411030

4 ЦОЗО ОПИСАНИЕИЗОБРЕТ ЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20,.1972 ( 1761330/29-33) М. Кл. В 66 с 23/86В 60 р 1/16 присоединением заявкиосударствениый комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликовано 151974. Бюллетень УДК 621 2(088 8) та опубликования описания 6 Х 1,1974 Автор зобретепия С, А. Шмалий Кавказский филиал Центрального научно-исследовательског и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленностиявитель ДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ГИДРОМАНИПУЛЯТОР Известна гидравлическая система гидроманипулятора с поворотной шарнирно-сочлененной телескопической стрелой, включающая насос, распределители, гидроцилиндр изменения вылета стрелы, гидроцилиндр поворота стрелы, гидроцилиндр подъема стрелы и соедининительные трубопроводы.Одна ко известные гидросистемы привода гидромапипуляторов не обеспечивают автоматического изменения вылета стрелы и скорости ее вращения в зависимости от изменения грузогого момента.С целью автоматического изменения вылета стрелы и скорости ее врацения в зависимости от изменения грузового момента в предложенную гидросистему введен двухсекционный регулятор потока рабочей жидкости с гидроцилиндром привода, одна секция которого соединяет дополнительным трубопроводом параллельно основному штоковую полость гидроцилиндра изменения вылета стрелы с его распределителем, другая - нагнетающийтрубопровод насоса с распределителем гидроцилиндра поворота стрелы, причем поршневая полость гидроцилиндра подъема стрелы соединена с поршневой полостью гидроцилиндра привода двухсекционного регулятора,На фиг. 1 показана схема предложенной гидросистемы гидроманипулятора лесозаготовительной машины; на фиг. 2 - положение стрелы гидроманипулятора при подъеме груза; на фиг. 3 - золотник распределителя в различных положениях,Гидравлическая система гидроманипуляторасостоит из гидробака 1, насоса 2, распределителей 3, 4 и 5, гидроцилиндра 6 механизма поворота стрелы, гидроцилиндра 7 подъема стрелы, гидроцилиндра 8 поступательного перемещения груза, трубопроводов 9 - 20, регулято ра 21 потока рабочей жидкости с секциями 22и 23, каждая из которых имеет плунжеры 24 и 25, соединенные с одним концом коромысла 26, другой конец которого соединен с гидро- цилиндром 27. Секция 22 снабжена перепуск ным клапаном 28, соединенным со сливнымтрубопроводом.Работает гидросистема следующим образом.Стрела гидроманипулятора с полностью вы двинутым штоком гидроцилиндра 8, снабженная захватом, в котором зафиксирован груз весом Р, имеет максимальный вылет Г. и повернута (опущена, по отношению к колонне на угол а). Расстояние от подвески захвата 25 с грузом до вертикальной оси гидроцнлиндраподъема стрелы имеет минимальную величцну 1. Подъем стрелы с грузом осуществляется при подаче рабочей жидкости от пасоса 2 чсрез распределитель 5 в нижшою полость гидро роцилипдра 7 по трубопроводу 13, трехпози.45 50 55 б 0 65 ционный золотник распределителя 3 при этом устанавливают в положение 1, открывая доступ жидкости к дополнительному трубопроводу 15, соединенному с регулятором.При подъеме стрелы на поршень гидроцилиндра 7 в начальный момент действует усилие, создаваемое грузовым моментом, которому соответствует определенное давление в нижней полости гидроцилиилра.Вместе с изменением угла наклона при поднятии стрелы увеличивается расстояние от подвески захвата с грузом до вертикальной оси гидроцилиндра подъема стрелы, что вызывает увеличение грузового момента и давления в нижней полости гидроцилиндра. Так как гидроцилиндр 7 связан трубопроводом 14 с регулятором, то при увеличении давления в его полости поршень гидроцилиндра 27 регулятора преодолевает сопротивление уравновешивающей пружины и через коромысло 26 перемещает связанные с ним плунжеры 24 и 25. Перемещаясь, плунжер 25 открывает перекрываемый им ранее канал секции 2, и рабочая жилкость по трубопроводам 15 и 11 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 8 поступа. тельного перемещения груза, Плунжер 24 при перемещении уменьшает площадь проходного сечения секции 22, тем самым уменьшая подачу рабочей жидкости в распределитель 4, служащий для управления механизмом поворота стрелы.При уменьшении площади проходного сечения в полости регулятора давление повышается. В соответствии с величиной этого давления в большей или меньшей степени открывается клапан 28 и перепускает часть жидкости ца слив по трубопроводу 16, соединенному со сливцым трубопроводом 17.При поступлении рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 8 поршень со штоком втягивается, перемещая захват с грузом, уменьшается вылет стрелы и, соответственно, грузовой момент, обеспечивая подъем стрелы с максимальным грузом, взятым при ес полном вылете. Окончание подъема стрелы и втягивание штока гидроцилицдра 8 способствует умецьшсцшо грузового момента, действующего иа гилропилицдр 7 иолчема стрелы, уменьшению давлеиия в его иоршисвои полости и связанной с цим поршневой полости гидроцилиндра 27, Поршень гидроцилиндра 27 под действием уравновешивающей пружины возвращается несколько влево на расстояние, соответствующее уменьшению давления. Коромысло 26, поворачиваясь, перемещает вправо плуцжеры 24 и 25, при этом несколько увеличивая площадь проходного сечения секции 22После подъема стрелы для того, чтобы повернуть ее, включают распределитель 4, ц жидкость, проходящая по нагнетающему трубопроводу 9 через секцию 22 и отводящему трубопроводу 18, подается через трубопроволы 19 и 20 в гидроцилиндр механизма поворо. та, воздействует на его поршень, осуществляя 5 10 15 20 25 30 35 40 поворот стрелы. Так как скорость его вращения прямо пропорциональна расходу рабочей жидкости, протекающей через проходное сечение. вращение стрелы с грузом на уменьшенном вылете происходит медленнее, чем без груза, но быстрее, чем с грузом на полном вылете, а при торможении, ввиду меньших инерпиоииых сил, возникают меньшие динамические нагрузки, действующие иа конструкцию, Если после остановки стрелы при разгрузке необходимо выдвинуть шток гидроцилиндра 8, золотник распределителя 3 устанавливают в положение 11, при этом перекрывается трубопровод 15, соединяющий его с устройством, и жидкость подается по трубопроволу 12 в поршневую полость гидроцилиндра,Для того, чтобы втянуть в шток, золотник устанавливают в положение 111, и жидкость подается по трубопроводу 11, минуя секцию 23 регулятора в штоковую полость гидроцилиндра,После разгрузки стрелы грузовой момент резко уменьшается, давление в нижней полости гидроцилиндра 7 падает, поршень гидро- цилиндра 27 под действием уравновешивающей пружины возвращается назад, воздействуя через коромысло 26 на плунжеры 24 и 25.Плунжеры возвращаются в исходное положение, площадь проходного отверстия в секции 22 регулятора увеличивается, увеличива. ется и количество проходящей через него рабочей жидкости. При включении распределителя 4 стрела без груза совершает поворот быстрее. Нагрузки, возникающие при торможении стрелы без груза несмотря на увеличение скорости вращения, ие превышают лону стимые.С целью оповещения оператора о перегрузке, регулятор может быть подключен, например, через коромысло к электросистеме, снабженной звуковым сигналом 29, включающнмся при замыкании электрической пепи, осуществляемом выключателем 29. П р елм от изобрете и и я Гидравлическая система гидромаиипулято ра с поворотной шарнирно-сочлеиепной теле. скопической стрелой, включающая насос, распределители, гидроцилиндр изменения вылета стрелы, гидроцилиндр поворота стрелы, гид. ропилиндр подъема стрелы и соединительные трубопроводы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с пелью автоматического изменения вылета стрелы и скорости ее вращения в зависимости от изменения грузового момента, в гидросистему введен двухсекционцый регулятор потока рабочей жидкости с гидроцилиндром привода, одна секция которого соединяет дополнительным трубопроводом параллельно основ. ному штоковую полость гидроцилиндра изменения вылета стрелы с его распределителем, другая - нагнетающий трубопровод насоса с распределителем гидроцилиндра поворотастрелы, причем поршневая полость гидроцилиндра подъема стрелы соединена с поршневой полостьо гидроцилиндра привода двухсекционного регулятора.Составитель Р. Люмановедактор М. Макарова Техред Е. Борисова Корректор Т. Хворов Подписпо Заказ 1219/3ЦНИИП ипография, пр. Сапунова, 2 Изд,1233 осударственного комитет по делам изобретений Москва, Ж.35, Раушска