Устройство для автоматического закрепления и раскрепления в шпинделе металлорежущего станка инструмента

Союз Советских ОцизлнстмчФООФ РеспубпижБРЕТЕН авцсцмыи от патента 361836/2 явлено 02,1 Х,196 Кл В 23 с 1 Госудврственнын комнте Совета Миннс 1 ров ССС оо делам изобретенийриор итет 04.Х.968, ЛОпубликовано 26.Х.1973 А 8590/68, Австри Бюллетень43 УДК 621,914,06-229.2открыти та опубликования описания 21.111,1974. ИнострРеебер и Хорстцвцая РеспубИностраннаяь Прецизионс Мтивная Респуб ЦЫЛанценбергка Гермаци Рудоль (Федер Авторыизобретеци витель,рмаханик и Машиненбау:ка Герчанни) Фридрих екел дера СТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ НИЯ И РАСКРЕПЛЕНИЯ В ЮПРЕЖУЩЕГО СТАНКА ИН ЧЕСКОГО ЗАКРЕПИ НДЕЛ Е МЕТАЛЛОСТРУМЕНТА ховым о Изобретениестанков, работающной инструмента. предложенное уст.рез; на фиг, 2 -эрез; на фиг, 3 -я автоматического ния в шшшделе мснструмецта преимуконическим хвостое, приводимые от которого связан со арную передачу ис резьбой, вращаепланетарной перехвостовик инструИзвестны устр закрепления и маллорежущего щественно стерж виком и резьбой электродвигателя шпинделем через подпружиненную мую солнечной дачи и навинчив оиства дл раскрепле станка и невого с на коцц, статор планет штангу шестерней аемую наается металлорежущих х с автоматической сме. В предложенном устройстве на натяжной штанге установлена резбовая втулка, несущая перемещаемую и поворачиваемую по ней в ограниченных упорах пределах подпружиненную втулку с установленным на ней центральным колесом планетарной передачи. Угол подъема самотормозящейся резьбы втулки больше угла подъема резьбы натяжной штанги Для уравновешивания инерционных нагрузок, возникающих при резком изменении скорости цгпицделя, в устройство введена к"нечатическая цепь, вращающая водило планетарной передачи в противоположном вращению электродвигателя направлении, компенсирующий элемент, который выполнен в виде устацовлеца роторе мах внк амоментом,На фиг.изображеноройство, продольный раз5 шпиндель, продольный рапривод, разрез.Статор приводного электродвигателя 1 вин.тами 2 жестко связан с корпусом 3 планетарного редуктора, укрепленным ца шпинделе 410 станка, Внутри полого шпинделя 4 размеще.на натяжная штанга 5, подпружиненная пакетом тарельчатых пружин о. В левом торцештанги 5 нарезана резьба, ксторой она затягивает инструмент в конус шпинделя 4. На5 правом торце штанги также имеется резьба,по которой оца ввернута в отверстие шлицевой втулки 7, Штифт 8 закрепляет штангу 5на этой втулке На втулке 7 установлено солнечное колесо 9 планетарцой передачи, нахо 20 дящееся в зацеплении с сателлитами 10, установленными на игольчатых подшипниках наваликах 11 в водиле 12, состоящем ц двухчастей, скрепленных винтами 13 В эацепле.ии с сателлитами 10 находится центоальная25 шестерня 14 планетарной передачи, Она установлена на втулке 15 и свя эна с цей шпонкой 15. Во втулку 15 вставлен штифт17, свободцыц конец котооого находится в пазу ф.1 ацца 18, Во втулку 15 по резьбе 19 ввин.зо чена втулка 20, через которую проходит на404205 тяжная штанга 5. Угол подьема самотормозя.щейся резьбы 19 больше угла подъема резьбы в левом торце натяжной штанги 5. Втулка 20 жестко связана со шпинделем 4 резьбовым соединением. С водилом 12 жестко винтами 21 связано зубчатое колесо 22 с внутренним зацеплением, С ним сцеплены паразитные шестерни 28, оси 24 которых укреплены на статоре 1. В зацеплении с шестернями 23 находится ведущая шестерня 25, надетая на ротор 2 б электродвигателя, на йротивоположном концекоторого установлен маховик 27.Ротор 2 б электродвигателя вращает шестерни 25, 23, колесо 22 и водило 12, которое через сателлиты 10 поворачивает колесо 9 и шестер.ню 14. Передаточное отношение планетарной передачи подобрано таким образом, что колесо 9 и шестерня 14 вращаются в противоположных направлениях, причем колесо 9 вращается быстр е. Однако в начале раскрепления колесо 9 не вращается, так как оно заклинино через втулку 7 натяжной штангой 5, удерживающей хвостовик инструмента в конусе шпинделя. Колесо 14 поворачивает через шпоыку 1 б втулку 15, которая перемещается влево по резьбе 19 до тех пор, пока шт-:,фт 17 не дойдет до упора в стенку паз; во фланце 18.При этом происходит разгрузка пакета тарельчатых пружин б, После того, как втулка 15 остановится, начинает вра:цаться колесо 9 вместе со штангой 5. Последняя выталкивает инструмент по резьбе из конуса шпинделя.При закреплении инструмента процесс повто.рится в обратном порядке в сначала перемещается вправо штанга 5, (пока штифт 17 не упрется в стенку паза), начинает вращаться штанга и инструмент втягивается в конус шпинделя до тех пор, пока усилие натяжения пружин б не затормозит ротор 2 б: Для урав.новешивания инерционных нагрузок, возникающих при резком изменении скорости шпин.деля 4, в устройство введена кинематическая цель, состоящая из зубчатой передачи 22 - 23 -25 и маховика 27; маховой момент которого можно регулировать грузами или с помощью .высверливаемых в нем отверстий, При этом добиваются того, чтобы относительное поло 5 жение шестерни 25 и водила 2 сохраняло ьнеизменным, Маховик 27 позволяет также обеспечить надежный зажим инструмента при выключении двигателя,1 О Предмет изобретения 1, Устройство для автоматического закрецления и раскрепления, в шпинделе металлоре 15 жущего станка инструмента преимущественностержневого с коническим хвостовиком и резьбой на конце, приводимое от электродвигателя, статор которого связан со шпинделем, через планетарную передачу и подпружиненную20 промежуточную натяжную штангу с резьбо 1 г,вращаемую солнечной шестерней планетарнойпередачи и навинчиваемую на хвостовик инструмента, отличающееся тем, что, с цельюоблегчения освобождения инструмента, на на.25 тяжной штанге установлена резьбовая втулка,несущая перемещаемую и поворачиваемую поней в ограниченных упорами пределах подпружиненную втулку с установленным на нейцентральным колесом планетарной передачи,ЗО причем угол подъема самотормозящейся резьбы втулки выше угла подьема резьбы натяжной штанги.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что,, с целью уравновешивания инерционных нагру 35 зок водила и вращающихся с ним деталей передачи, возникающих при резком изменениискорости шпинделя, в него введена кинематическая цепь, сообщающая водилу планетарнойпередачи вращение в противоположном вра.40 щению ротора электродвигателя направлении,компенсирующий элемент которой выполнен в:,виде установленного на роторе маховика срегулируемым маховым моментом,г404205 и 8 д каз ЗП Изд. М 244НИИПИ Государственного комитета С Тирам. 888овета Министров ССи открытийРаушская наб., д, 4 Подписное лам изобретения