397095

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(32) ПриоритетОпубликовано 25.04.74. Бюллетень15Дата опубликования описания 26.11.74 1) М, Кл. б 21 с 19/18 Государственный комит Совета Министров ССС па делам изобретенийн открытий(54) ПЕРЕГРУЗОЧНАЯ МАШИНА Изобретение относится к области атомной техники и предназначено для перегрузки тепловыделяющих элементов ядерных реакторов канального типа.Одной из проблем при перегрузке канальных ядерных реакторов является предохранение технологического канала реактора от перекоса и скручивания при стыковке стыковочного патрубка перегрузочной машины с каналом и работе привода герметизации, т. е. отвертывапии и завертывании запорной пробки канала. Эту проблему решают с одной стороны путем создания независимой подвески стыковочного патрубка, обеспечивающей его самоустановку по оси канала, а с другой - за счет повышения точности наведения перегрузочной машины на координату канала реактора.Известна перегрузочная машина ядерного канального реактора, содержащая корпус, установленный на подвижной платформе, трубу, жестко связанную с корпусом, и стыковочный патрубок, телескопически связанный с трубой. Привод перемещения стыковочного патрубка выполнен гидравлическим, он требует использования в качестве рабочего тела теплоносителя (воды), что связано с коррозией деталей привода, трудностями уплотнения и плохими условиями работы пар трения, Эти недостатки можно устранить применением механического, в частности винтового, привода стыковочного патрубка. Однако технические решения известной машины, обеспечивающие самоустановку стыковочного патрубка, не могут быть использованы в машине с винтовым приводом перемещения стыковочного патрубка.Цель изобретения - обеспечение самоустановки стыковочного патрубка и за счет этого предохранение канала реактора от перекоса и 10 скручивания в процессе перегрузочных операций применительно к машине с винтовым приводом стыковочного патрубка, а также разгрузка канала реактора от осевых усилий, которые возникают при температурных колеба ниях канала в состыкованном с перегрузочной машиной положении.Это достигается тем, что стыковочный патрубок шарнирно связан с траверсой, подвешенной к корпусу машины на винтах, кото рые имеют привод, шарнирные опоры в корпусе и несут гайки, размещенные в обоймах.Обоймы установлены в траверсе с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.25 Кроме того, гайки установлены в обоймахс возможностью осевого перемещения, например, на шпонке и снабжены упорами и выключателями, управляющими приводом винтов,На фиг. 1 показана нижняя часть перегру зочной машины в состыкованном с каналом397095 40 45 50 55 60 65 3реактора положении; на фиг. 2 - винтовой привод стыковочного патрубка, разрез по А - А на фиг. 1 при нижнем положении гайки; на фиг. 3 - траверса, разрез по В - Б на фиг, 1; на фиг. 4 - канал реактора, разрез по В - В на фиг, 1 в положении, когда выступы стыковочного патрубка вошли в пазы фланца.Корпус 1 машины размещен на подвижной платформе 2. Снизу к корпусу жестко присоединена труба 3, на которой телескоиически установлен стыковочный патрубок 4, 1 атрубок направляется подшипниками скольжения и роликами 5, опирающимися в аиравлснии 6, жестко скрепленные с корпусом машины. В нижней части патрубок имеет датчик 7 положения и два выступа 8, которые могут входить в пазы фланца 9 технологического канала 10 реактора. Стыковочный патрубок шарнирно соединен с помощью цапф с траверсой 11.Траверса подвешена к корпусу машины на двух винтах 12, имеющих в корпусе шарнирные (сферические) опоры 13 и привод от шестерен 14 со сферическим зубом. Винты несут шариковые гайки 15, размещенные с помощью втулок 16 и шпонок в обоймах 17.Обоймы установлены в траверсе с возможно, стью поворота в двух взаимно перпендикулярныхплоскостях на подшипниках 18 качения.Гаика скреплена с чехлом 19, имеющим упор 20, взаимодействующий с двумя выключателями 21 и 22, установленными на обойме. Машина работает следующим образом, Движением платформы 2 машину вводят с допустимой точностью на координату канала 10 реактора. Затем включают привод винтов 12, при этом гайки 15 перемещаются по винтам вниз, а стыковочный патрубок 4 вместе с траверсой 11 под действием своего веса следует за ними, зазоры а и б между обоймой 17 и втулкой 16 гайки 15 отсутствуют. Если стыковочный патрубок останавливается под действием какого-либо препятствия в промежуточном положении, например выступ 8 не совпадает с пазом фланца 9, то гайки 15 двигаются по шпонкам независимо от траверсы, образуя с обоймой возрастающий зазор. По достижении зазором предусмотренной минимальной величины (а) упор 20 воздействует на выключатель 21 и выключатель дает сигнал на отключение электропривода винтов, что предохраняет винтовой механизм от чрезмерных ударных нагрузок при падении стыковочного патрубка с препятствия. При отключении привода стыковочного патрубка его поднимают в исходное положение, корректируют координаты в шины и производят стыковку заново. Когда стыковочный патрубок устанавливается в крайнее нижнее положение, срабатывает датчик 7, который блокирует выключатель 21. Привод винтов продолжает работать до тех пор, пока упор 20 не вступит в контакт с вьпслючателем 22, Этот выключатель дает сигнал на отключение вин 5 10 15 20 25 ЗО 35 тового привода по достижении между втулкой 16 гайки 15 и обоймой 17 заранее рассчитанного зазора б, Зазор обеспечивает свободное перемещение стыковочного патрубка вниз при охлаждении канала реактора в состыкованном с патрубком положении, когда надувное манжетное уплотнение патрубка (на чертеже не показано) плотно обхватывает головку канала. Отсутствие зазора б вызвало бы возникновение иа канале осевых сил растяжения, приводящих к его повреждению.В процессе стыковки перегрузочной машины с каналом реактора возможно несовпадение осей стыковочного патрубка и канала. В этом случае происходит самоустаиовка стыковочного патрубка по оси канала за счет покачивани патрубка относительно трубы 3 на угол а в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.Разгрузка канала реактора от действия крутящего момента при работе привода герметизации, установленного в стыковочном патрубке, осуществляется следующим образом.При отвертывании (завертывании) запорной пробки канала в приводе герметизации возникает реактивный момент, который разворачивает стыковочный патрубок вокруг вертикальной оси на угол р до упора выступов 8 патрубка в боковую стенку паза фланца 9, после чего скручиванию подвергается короткий участок канала между запорной пробкой и фланцем. Разворот стыковочного патрубка вокруг вертикальной оси возможен благодаря карданной подвеске гаек 15 в траверсе на подшипниках 18 и шарнирным сферическим опорам 13, допускающим отклонение винтов 12 от вертикали. Предмет изобретения 1. Перегрузочная машина для перегрузки топлива канального ядерного реактора, содержащая корпус, установленный на платформе, трубу, жестко связанную с корпусом, и подвижный относительно трубы стыковочный патрубок, отличающаяся тем, что, с целью предохранения канала реактора от перекоса и скручивания, стыковочный патрубок шарчирно сязан с траверсой, подвешенной к корпусу машины на винтах, имеющих привод, шарнирные опоры в корпусе и несущих гайки, размещенные в обоймах, которые установлены в траверсе с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях,2. Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью предотвращепия действия на канал реактора осевых сил при его охлаждении в состыкованном с машиной положении, гайки установлены в обоймах с возможностью осевого перемещения, например, на шпонкс и снабжены упорами и выключателями, управляющими приводом винтов.урагов Корректор В. Кочкарев ова Заказ 3125/2ЦНИ е 772 нного комите м изобретени )К, Раушск Тиогрария, и нупова й