Нуль-орган

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 384103 Союз советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства1 7/02 Кл Заявлено 15.1.1971 ( 1635322/18-24) с присоединением заявкииоритет Комитет по аелам зобретений и открытн 5Опубликовано 23.Ч.1973. Бюллетень24 Дата опубликования описания 8 Х 111.1973 при Совете МинистровСССРвторзобретения С, Мосин явител НУЛЬ-ОРГА Нуль-орган содержит усилитель-ограничитель 1, выход которого связан с одним из входов фазочувствительного элемента 2. Другой вход фазочувствцтельного элемента связан с 5 входной шиной устройства. Один цз выходовфазочувствцтельцого элемента связан с входом сложения, а другой выход - с входом вычитания реверсивного счетчика 3, выходы которого связаны с вхоламц пороговых схем 1, 10 5. Выходы пороговых схем 4, 5 связаны с выходными шинами устройства ц через последовательно соединенные схему ИЛИ 6 и схему 7 задержки - с входом реверсивного счетчика.15 Предложенное устройство работает следующим образом.1) поступает на 1, гле усиливаетооразом, что на ямоугольные цма цмп тьсное фа, на второй вход ное ц пролиффе- Е,.;кк, с измериствцтельного эленошения фаз наяженця с цзмери 1- пает ца один цз Изобретение относится к области измерительной техники и автоматики и может бытьиспользовано при реализации техническихсредств автоматики ц цифровых измерительных приборов.Известны пуль-органы, содержащие усилитель-ограничитель, выход которого через фазочувствительный элемент связан с вхоламцдвух счетчиков, связанных выходами с логическими схемами, формирующими сигнал управления уравновешиванием.Однако такие нуль-органы имеют халу 1 опомехоустойчивость.Предложенный нуль-орган отличается тем,что один из выходов фазочувствительного элемента связан с входом суммирования, а другой выход - с входом вычитания реверсивного счетчика, выходы которого связанывходами двух пороговых схем, соединенныхчерез схему ИЛИ и схему задержки с входом реверсивного счетчика. Выходы пороговых схем связаны с выходными шинами нульоргана,Это позволяет расширить функциональныевозможности устройства в части автоматизации выбора оптимального соотношения междубыстродействием и точностью.На фиг. 1 показана блок-схема нуль-органа; на фиг. 2 - временная диаграмма егоработы. Сигнал цеоалацса 1/;, фц Вход усилителя-ограничцтел 51 ся и ограничивается таким его выходе формируются пр пульсы, которые поступают и зочувствительцое устройство которого подается ограничен рецццроваццое напряжение тельной схемы. С фазочув мента в завцсимост: от соот пряженц 51 цеоала 11 ст ц напр тельной схемы сигнал пост входов реверсивного счетчика45 50 55 60 Сравнение входного и уравновешивающего сигналов происходит в фазочувствительном элементе с частотой яз, питания измерительной схемы. Сигнал отклонения системы от положения равновесия поступает с фазочувствительного элемента с частотой я, с, на два входа реверсивного счетчика 3. Причем импульсы, соответствующие отклонению системы в одну сторону (например, сигналы пере- компенсация), поступают на первый вход реверсивного счетчика, например, суммирования, а импульсы, соответствующие отклонению системы в другую сторону (сигналы недокомпенсация), поступают на второй вход реверсивного счетчика - вычитания. Если на входе нуль-органа имеются импульсные или другие помехи, то в течение времени сравнения по какому-либо разряду уравновешивающей цепи импульсный фазочувствительный элемент может несколько раз выдать импульс, соответствующий ошибочному сигналу управления уравновешиванием.Если на входе нуль-органа помехи отсутствуют, то в течение всего времени сравнения измеряемой и уравновешивающей величин по какому-лиоо разряду уравновешивающей цепи импульсы с фазочувствительного элемента поступают на один из входов реверсивного счетчика 3, соответствующий правильному сигналу управления уравновешиванием по этому разряду. Через время, которое определяется периодом Т-частоты сравнения и порогом срабатывания пороговых схем 4 или 5, импульс с пороговой схемы 4 или 5 формирует команду перекомпенсация или недо- компенсация и поступает на схему ИЛИ 6, которая формирует тактовый импульс коммутации разрядов уравновешивающей цепи.При поступлении команды перекомпенсация с выхода нуль-органа тактовым импульсом со схемы б выключается включенный до этого разряд уравновешивающей цепи и включается следующий разряд; одновременно тактовый импульс со схемы ИЛИ б подается на схему 7 задержки и через время, определяемое этой схемой и требуемое для устранения переходных режимов, устанавливает реверспвный счетчик в нулевое состояние. После этого происходит уравновешивание схемы по следующему разряду уравновешивающей цепи.Рассмотрим более подробно работу реверсивного счетчика и пороговых схем. Пусть, например, реверсивный счетчик имеет четыре двоичвых разряда с весами 2 2 2 2 Выберем значение порога пороговой схемы 4 равным 7, что соответствует поступлению семи импульсов на вход суммирования, т, е, коду 0111, а порог схемы 5 соответствующим поступлению семи импульсов на вход вычитания, т, е, коду 1001. Если помеха отсутствует,5 10 15 20 25 30 35 40 то после семи сравнений измеряемой и уровновешивающей величин срабатывает одна из пороговых схем, в зависимости от направления разоаланса, и формирует выходной сигнал нуль-органа. Если же имеются помехи и поступают импульсы, соответствующие ошибочному сигналу управления уравновешиванием, то эти импульсы поступают на другой вход реверсивного счетчика 3. В этом случае формирование выходного сигнала нуль-органа происходит только тогда, когда по одному из входов реверсивного счетчика поступает число импульсов большее, чем по другому, на вели- чипу установленного порога, равного порогу срабатывания пороговых схем, т. е. на семь импульсов больше.При таком способе управления уравновешиванием общее время измерения увеличивает.я больше или меньше в зависимости от велиины и спектра помех, а нуль-орган выдает сигнал только при определенном превышении уровня достоверного сигнала над ошибочным. Если помехи имеют случайный характер и рас пределены по нормальному закону, то устройство позволяет выделить полезный сигнал уровень которого лежит даже ниже уровня помех, так как помехи суммируются по средне квадратичному закону, а сигнал - по линей ному при многократных сравнениях измеряемой и уравновешивающей величин.На фиг. 2 представлена временная диаграмма работы цифрового прибора с предложенным нуль-органом для трех разрядов уравновешиваю цей цени. При уравновешивании по первому из разрядов уравновешивающей цепи помехи отсутствуют и поступает сигнал пере- ,компенсация, по второму разряду поступает сигнал недокомпенсация, по третьему разряду из-за наличия помех поступают оба вида сигнала, а общее время уравновешивания автоматически увеличивается. Для случая, изображенного па фиг, 2, значение порога пороговых схем 4, 5 выбрано равным пяти. Предмет изобретенияНуль-орган, содержащий усилитель-ограничитель, выход которого связан с фазочувствительпым элементом, реверсивный счетчик и логические схемы, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможостей, он содержит пороговые схемы и схему задержки, причем один из выходов фазочувствительного элемента связан с входом суммирования, а другой выход - с входом вычитания реверсивного счетчика, выходы которого связаны с входами пороговых схем, соединенных через схему ИЛИ и схему задержки с входом реверсивного счетчика, а выходы пороговых схем связаны с выходными шинами нуль-органа.384103 ы цзм ск деизм ск орректор Е, Зимин едактор Т. Рыбалова Заказ 218713ПН ИПИ комитета оставитель В. Белки Техред Е. Борисова Изд.1632 Тираж 647 делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 Подписноеетс Министров СССР