Пдтентйо-тхигреная

О П И С А Н И Е 326263ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сава Советокии Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ льстваЗависимое от виде 410185/23-5 111,1970 ( ением заявкиМ 291 т 7/22 651 т 232 влено с присо Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров СССРюлле публи Дата опубликования описания 18 Х.1973 Авторы зобретения В ов, В. Е. Тюленев, Л. А. Иванов, А. И. Тайиов Ю, П. Иванов и Ю, А. Попович хнологическии инстит рослав витель ИРОВАНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯО МАТЕРИАЛА РОЙСТВО ДЛЯ ЦЕ ЛЕНТОЧя тем, что устложения кромеред бараба ла, имеющим ль оси барабаедством рычаиров и связан- подвижных,ко агаемое устроистлке А на фиг, 1, схема устройства иг, 4 - кинематипоказано пред2 - вид по стркинематическая оложании, на Изобретение относится к устроиствам для центрирования движущегося ленточного,материала и может быть использовано для центрирования жестких многослойных материалов, например сердечников транспортерных лент в процессе дублирования.Известно устройство для центрирования движущегося ленточного материала, содержащее барабан, наружная поверхность которого образована подвижными планками, установленные на его торцах подвииные и неподвижные копиры и привод перемещения подвижных копиров, Однако известное устройство не обеопечивает высокой точности центрирования. Целью изобретения является устраненуказаяного недостатка.Поставленная цель достигаетсройство снабжено датчиком поки материала, установленным пном по ходу движения материавозможность, перемещаться вдонашарнирно соединенным посргов с одним из подвижных копным с гсриводом перемещенияпиров.На фиг, 1 лво, на фиг. ена фиг. 3 -в исходном п ф ческая схема устроиства в рабочем положении. Предлагаемое устроиство содержит .смонтированный на раме 1 барабан 2, наружная поверхность которого образована подвижными планками 3, взаимодействующими с установленными на его торцах подвижными 4 и неподвижными б копирами, Подвижные копзры 4 расположены вне зоны охвата барабана материалом и укреплены на подвижном вдоль продольной оси барабана штоке б. Шток бпосредством пальца 7 шарнирно связали с рычагом 8 привода 9 перемещения подвижных,копиров 4. Привод 9 имеет две камеры 10 и 11, образованные эластичными мембранами 12 и крышками 18 и разделенные жестким центром 14, шарнирно связанным с рычагом 8.Камеры 10 и 11 трубками 15 и 1 б соединены с золотниковым усилителем 17, содержащим подпружиненный золотник 18 и мембранный блок, состоящий из соединенных жестким элементом 19 гибких мембран 20 и 21, из которых последняя имеет большую эффективную площадь. Мембранный блок соединен со штоком б, а следовательно, и с рычагом 8, пружиной 22, с помощью которой, привод 9 и усилитель 17 связаны жесткой образиной связью со штоком б, что позволяет получить пропорциональную зависимость между перемещением штока б и величиной командного сигнала, по40 45 50 55 даваемого на усилитель 17 датчиком 23, контролирующим положение кромки материала, расположенным перед барабаном по ходудвижения материала.Датчик 23 положения кромки материала, например, струйного типа с узким диапазоном измерения смонтирован на установленной параллельно оси барабана в опорах 24 штанге 25 с возможностью перемещения вдоль нее. Штанга 25 посредством пальца 26 шарнирно соединена с рычагом 27, закрепленным на оси 28 и шарнирно связанным с кронштейном 29, жестко закрепленным на одном из подвижных копиров 4.На раме 1 устройства смонтирован также подающий ролик 30.Устройство работает следующим образом.Барабан 2 охватывается движущимся ленточным материалом 31. Командный сигнал с датчика 23 поступает в глухую полость между мембранами 20 и 21 усилителя 17. Из-за разности эффективных площадей мембран 20 и 21 создается усилие, противоположное усилию,пружины 22.При нахождении контролируемой кромки материала 31,в заданном положении выходной сигнал датчика 23 имеет среднее значение и уравновешивается усилием специально подобранной пружины 22. Золотник 18 переирывает каналы, соединенные с трубками 15 и 1 б. Рычаг 8 и датчик 23 неподвижны, а подвижные копиры 4 находятся в среднем положении,При осевом смещении материала на подающем ролике 30 от исходного положения, например вправо, появляется смещение коятролируемой кромки материала от исходного заданного положения в ту же сторону, Выходной сигнал датчика 23 резко уменьшается и нарушается равновесие мембранного блока. При этом под действием пружины 22 мембранный блок вместе с золотником 18,перемещается,влево и,камера 10 привода 9 соединяется с атмосферой, а камера 11 - с линией питания. Жесткий центр 14 перемещается влево и через рычат 8 перемещает шток б вместе с подвижными копирами 4 вправо, ослабляя пружину 22 обратной связи. Перемещаясь, шток б через кронштейн 29 поворачивает рычаг 27, перемещая штангу 25 с датчиком 23 вправо.При движении датчика к .кромке материала выходной сигнал его увеличивается и после перемещения датчика на пропорциональную смещению материала перед барабаном 2 вели 5 10 15 20 25 Зо 35 чину наступает новое положение равновесия, при котором ослабленное усилие пружины 22 уравновешивается меньшим, по сравнению с выходным сигналом при исходном положении, выходным сигналом датчика 23. В новом установившемся положении копиры оказываются смещенными вправо относительно исходного положения вместе с планками 3, не вошедшими в зону угла охвата барабана 2 материалом 31.При дальнейшем движении материала 31 смещенные вправо планки 3 входят в зону угла охвата, взаимодействуют с материалом и с неподвижными копирами 5 и вместе с материалом смещаются влево, возвращая кромку материала 31 в заданное положение.Аналогичным образом происходит центрирование материала и при смещении кромки материала влево на подающем ролике 30.Расстояние между датчиком 23 и передней границей зоны охвата оказывает большое влияние на точность центрирования. Переходный процесс перемещения датчика 23 с подвижными копирами 4 в новое установившееся положение имеет определенную продолжительность, зависящую от инерционности отдельных элементов устройства. Изменяя расстояние между передней границей зоны охвата и датчиком 23 можно подобрать время прохождения материалом этого расстояния, равным,времени переходного процесса в системе. При этом возмущение достигает передней границы зоны охвата в тот момент, когда подвижные копиры 4 вместе с планками 3 закончат перемещение в требуемое положение. Ошибка центрирования при этом будет минимальной. Предмет изобретенияУстройство для центрирования движущегося ленточного материала, содержащее бараоан, наружная поверхность которого образована подвииными планками, установленные на его торцах подвижные и неподвижные копиры и привод перемещения подвижных копиров, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центрирования, оно снабжено установленным перед барабаном по ходу движения материалас возможностью перемещения вдоль оси барабана датчиком положения цромки материала, шарнирно соединенным посредством рычагов с одним из подвижных кс)пиров и связанным с приводом перемещения подвижных копиров.37626(3 Редактор Л, Ушакова Заказ 1303/5 Изд.397 Тираж 678 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изооретсний и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская нао., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 Составитель В. Батурова Техред Л. Грачева