Устройство для привода лопастей крыльчатого движителя

371123 Союз Советекиз Социвлиотичеокаа РеспубликЗависимое от авт, свидетельствал, В 6,31 т 1/11625843 27-1 явлено 261 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 22 .1973. Бюллетень12Дата опубликования описания 8.Ч.1973 Комитет ео лелем изобретеииЯ и еткрмтиЯ лри Совете Миииотрае СССРАвторы зобретен В. И. Гуляев, В. ф. Пейрос, В. А. Пономарев и А. С. Сиротин аявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА ЛОПАСТЕ КРЬЛЬЧАТОГО ДВИЖИТЕЛЯИзобретение относится к судостроению, Известны устройства для привода лопастей крыльчатого движителя, содержащие вал ротора, соединенный посредством рычагов с регулируемыми кулисами, и гидропривод,Цель изобретения - повышение пропульсивных и акусвических качеств, Для этого в предлагаемом устройстве на валу ротора смонтированы прижимные кулачки с дорожками для качения по ним роликоподшипников, кинематически соединенные посредством толкателя и кулисы с лопастями движителя.На фиг. 1 изображен крь.льчатый движитель с гидроприводом лопастей, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема движителя с гидроприводом.Прижимные кулачки 1 и 2 устройства жестко связаны с валом 3, при повороте которогс изменяется направление действия упора движителя. Профиль дорожек а качения для роликовых подшипников 4 определяется оптимальным законом отклонения лопастей крыльчатого движителя, выбираемым по гидродинамическим соображениям,Толкатели 5 совершают всзвратно-поступательное движение внутри ротора б в боковых направляющих. На концах толкателей, развернутых к центру движителя, смонтированы подшипники 4, сидящие на одной оси, запрессованной в тело толкателя, и совершающих обкатывание по профильным дорожкам а кулачков. На противоположных концах толкателей размещены крейцкопфы 7, связанные с кулисами 8.Крейцкопфы 9, являющиеся опорами кулис8, устанавливаются на опоре 10, которая может перемещаться в вертикальном направлении. Кулисы 8 соединены верхними концами при помощи пальцев 11 с штоками 12, сило вых гидроцилиндров 13 (насосов переменнойпроизводительности) и с крейцкопфами 9 и совершают качательное (совместно с крейцкопфами) движение,Опора 10 смонтирована на подъемном гид роцилиндре 14 и установлена на подшипнике15 скольжения, в котором вращается при работе движителя. Гидроцилиндр 14 на наружной поверхности имеет шлицы для его удержания муфтой 1 б от проворачивания. Пор 2 о шень 17 гидроцилиндра, жестко связанный сцентральной опорой 18, разделяет объем гидроцилиндра 14 на две рабочие полости и в зависимости от направления подачи масла (в верхнюю или нижнюю полость) перемещается 25 по центральной опоре вверх или вниз.Вал 3 установлен в ступице конического колеса 19 редуктора движителя и центральной опоре 18 на подшипниках 20, На нижний конец вала 3 насажены профильные кулачки 1 30 и 2, а верхнпи конец имеет шлицы. Последни 371123354 О ми вал сцепляется с зубчатым колесом 21 механизма изменения направления действия упора, который расположен в верхнем корпусе 22 движителя и представляет собой двухступенчатый редуктор. Первой ступенью является червячный редуктор, состоящий из червячного колеса 23, жестко связанного с валом-шестерней 24, и червяка 25, Второй ступенью является цилиндрический редуктор, состоящий из цилиндрического зубчатого колеса 21, закрепленного на конических подшипниках 26, и вала-шестерни 24, установленного также на конических подшипниках 27, но меньшего размера. Механизм изменения направления действия упора приводится во вращение от электро- или гидродвигателя небольшой мощности, соединенного с червяком 2 б. Питание гидравлических исполнительных механизмов изменения шага и направления действия упора крыльчатого движителя с гидроприводом, а именно гидроцилиндра 14 и гидродвигателя, осуществляться от насоса.Перед пуском движителя включается насос, и поступающее от него масло подается в верхнюю рабочую полость пидроцилиндра 14, в результате чего гидроцилиндр начинает перемещаться по опоре 18 вверх. Положение гидроцилиндра 14 контролируется по шкале величины упора движителя,Нулевому упору соответствует верхнее положение гидроцилиндра 14, когда совмещены центры крейцкопфов 9 и пальцев 11. Если теперь запустить движитель, то ротор 6 начинает вращаться, а вместе с ним и все расположенные в нем детали. При этом роликовые подшипники 4 начинают обкатываться по дорожкам кулачков 1 и 2, заставляя тем самым толкатели б совершать возвратно-поступательное движение, а так как кулисы 8 связаны с толкателями, то они совершают кача- тельное движение относительно совмещенных центров крейцкопфов 9 и пальцев 11. Штоки поршней силовых гидроцилиндров И в этом случае находятся в неподвижном состоянии 5 10 15 го 25 зо относительно цилиндров(упор) равен нулю.Для задания упора движителю подают масло от насоса в нижнюю рабочую полость гидроцилиндра 14, Под действием масла силовой гидроцилиндр опускается и центры крейцкопфов 9 и пальцев 11 расходятся. В этом случае кулисы 8 начинают качаться относительно опущенных центров крейцкопфов 9, а штоки силовых гидроцилиндров И совершают возвратно-поступательное движение по закону профильных кулачков, Величкна хода штоков зависит от расстояния между центрами крейцкопфов 9 и пальцев 11. Чем больше это расстояние, тем больше ход, и наоборот. Так как рабочие полости силовых гидроцилиндров И связаны трубопроводами с рабочими гидромоторов полостями, то закон возвратно-поступательного движения штоков (поршней) силовых гидроцилиндров 13 передается ротору гидромотора, и следовательно, лопастям кральчатого движителя.Для изменения направления действия упора подают масло к гидродвигателю и пускают его в действие. При этом через червячный и цилиндрический редукторы вращение от гидродвигателя передается валу 3, который поворачивается совместно с кулачками 1 и 2. В результате этого происходит фазовое смещение закона отклонения лопастей и тем самым изменение направления действия упора. Предмет изобретения Устройство для привода лопастей крыльчатого движителя, содержа.цее вал ротора, соединенный посредством рычагов с регулируемыми кулисами, и гидропривод, отличающееся тем, что, с целью повышения пропульсивных и акустических качеств, на валу ротора смонтированы прижимные кулачки с дорожками для качения по ним роликоподшипников, кинематически соединенные посредством толкателя и кулисы с лопастями движителя.Изд.1197 Тираж 496 Подписноеитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5