1 всссоюзная

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Спев Совв 1 ски Социалистических РеспубликКомитет по делам аобретвиий и открыти при Совете Министров СССРОпубликова Дата опубл ВСЕСО Авторыизобрстсш я оробьев и А умчу Заявитсл уйбышевский фили по автоматике специального конструкторского бюрефтеиереработке и нефтехимии МНОГОКОМПОН ЕНТНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к устройствам автоматического регулирования, например, расхода нескольких компонентов при их непрерывном смешении в одном трубопроводе.Известны устройства для управления, например, процессом смешения, включающие задающий импульсный генератор, программныйблок, блок сравнений, регулятор, объект регулирования и схему контроля по суммарнойошибке. В известной системе осуществлен 10контроль за уровнем интегральной ошибки,возникающей в переходной период, При достижении этой ошибки выше определенногоуровня срабатывает схема блокировки и сигнализации. Появление интегральных ошибок 15выше допустимого уровня возможно лишь принарушении нормального динамического режима: пропадание компонента в линии, установка производительности выше возможностейсистемы, поломка клапана (засорение воздушной линии и т. п.),Однако, появление сбоев в работе электронных схем (программного устройства, блокасравнения, датчика), а также нарушение контакта в многочисленных переключателях программного блока, блока установки соотношений не будет замечена системой, так как всеэти нарушения, приводящие только к изменению положения рабочей точки в электронныхсхемах, будут скомпенсированы изменением зо регулирующего воздеиствня, т. е. система неизменно будет поддерживать равновесие, но уже в другой точке путем изменения расхода. Заданное соотношение будет нарушено,В предлагаемом устройстве осуществляется непрерывный 100 Ъ-ный контроль за исправной работой всех узлов, влияющих на точность регулирования, причем, контролируется как рабочий, так и контрольный канал этого устройства. Это достигается тем, что устройство содержит для каждого компонента схему равнозначности, один вход которой подключен к первому реверсивному счетчику, а выход - ко входу регистратора сбоев, и второй реверсивный счетчик, выход которого подключен ко второму входу схемы равнозначности, один вход - к соответствующему выходу объекта регулирования, а другой - к соответствующему выходу программного блока, При этом программный блок выполнен в виде двух каналов (рабочего и контрольного), каждый из которых содержит интерполятор, вход которого соединен со входом блока, а выходы через контакты переключателей и логическую схему ИЛИ - к соответствующим выходам программного блока.Схема равнозначности содержит логические схемы И, входы которых соединены с соответствующими входами схемы, а выходы через логическую схему ИЛИ - с выходом50 55 60 65 схемы, Кроме того в программном блоке однозначные движки переключателей рабочего и контрольного каналов по каждому компоненту механически связаны друг с другом.На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема равнозначности,Устройство содержит импульсный генератор 1, выход которого подключен к программному блоку 2. Выход последнего соединен со входом 3 реверсивного счетчика 4 контрольного и рабочего канала каждого компонента, Выходы счетных разрядов реверсивного счетчика рабочего канала подключены к объекту регулирования, содержащему цифро-аналоговый преобразователь б, выход через астатический регулятор б подключен к исполнительному устройству 7, регулирующему подачу компонента, данные с расхода которого регистрируются импульсным датчиком 8, выход последнего подключен к другому входу 9 реверсивного счетчика 4.Программное устройство имеет два параллельно подключенных к импульсному генератору 1 двоично-десятичных интерполятора 10 рабочего и контрольного каналов, выполненных на базе двоично-десятичных счетчиков. К выходным шинам 11 каждой декады 12 интерполяторов подключены переключатели 13, причем, однозначные переключатели обоих каналов объединены общей осью, а выходы трех переключателей каждого канала покомпонентно объединены логической схемой ИЛИ 14, выход с которой подключен на вход 3 второго реверсивного счетчика 4. Выход его подключен ко второму входу схемы равнозначности 16, а выход последней подключен к схеме регистрации сбоев - регистратору 16.Схема равнозначности 15 выполнена в виде логических элементов И 17, на два входа которых подключены разноименные выходы одноименных разрядов 18 рабочего и контрольного реверсивных счетчиков 4. Выходы схем И 17 подключены к логической схеме ИЛИ 19, выход последней подключен к схеме регистрации сбоев 16,Работа устройства происходит следующим образом. Включается импульсный генератор 1, непрерывная импульсная последовательность с которого поступает на вход обоих интерполяторов 10. На выходных шинах интерполятора при этом образуется сетка частот, величина которых прямо пропорциональна номеру шины. С помощью галетных переключателей 13 по каждому компоненту устанавливается определенная частота с соотношением, равным соотношению чисел на переключателях. Благодаря синхронной работе переключателей на вход 3 рабочего и контрольного счетчика 4 поступает одинаковая частота, Реверсивные счетчики начнут запись программного сигнала. Число, записываемое в счетчике рабочего канала, преобразуется в аналоговый сигнал с помощью преобразователя б. Затем с помощью регулятора б сиг 5 ю 15 20 25 Зо 35 40 45 нал преобразуется в регулирующее воздействие, которое открывает клапан исполнительного устройства 7, В трубопроводе возникает поток жидкости, данные о расходе которого с помощью импульсного датчика 8 поступают на вход 9 реверсивных счетчиков, Импульсы с датчика вычитаются из импульсов программы. В установившемся режиме частоты но обоим входам 3 и 9 будут равны. При исправной работе всех устройств рабочая точка в обоих реверсивных счетчиках по каждому компоненту перемещается в зависимости от возникающих во время переходных процессов ошибок синхронно. Так как входы логических схем И 17 подключены к разноименным выходам одноименных разрядов 18 реверсивных счетчиков 4, то при нормальной работе на входе этих схем отсутствует совпадение единичных потенциалов. На выходе схемы 19 сигнал отсутствует, При появлении сбоя в программном устройстве (за счет нарушения работы любого интерполятора, з счет нарушения контакта в переключателях), в реверсивных счетчиках либо при выходе из строя одной из головок импульсного датчика синхронность работы контрольного и рабочего каналов нарушается, На входе одной или нескольких схем И 17 возникает совпадение единичных сигналов, с выхода схемы 19 снимается сигнал, поступающий в схему регистрации сбоев 16. При этом сработает аварийная сигнализация и произойдет останов системы.Осуществление контроля за исправной работой электронных схем, определяющих точность и надежность работы системы контроля и управления, особенно важно для систем регулирования параметров большеобъемных и трудоемких технологических процессов, например, смешения. Для системы смешения, производящей за одну смену несколько тысяч тонн готовой продукции, появление брака за счет нарушения нормальной работы устройства контроля и управления приводит к значительным убыткам. Вероятность получения брака в системе, управляемой предлагаемым устройством, снижена. Предмет изобретения 1. Многокомпонентное устройство для контроля и регулирования, содержащее импульсный генератор, соединенный со входом программного блока, выходы которого, соответствующие каждому компоненту, через первые реверсивные счетчики связаны с объектами регулирования, и регистраторы сбоев, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности контроля, устройство содержит для каждого компонента схему равнозначности, один вход которой подключен к первому реверсивному счетчику, а выход - ко входу регистратора сбоев, и второй реверсивный счетчик, выход которого подключен ко второ370593 1 1 му входу схемы равнозначности, один вход счетчика -- к соответствующему выходу объекта регулирования, а другой вход - к соответствующему выходу программного блока, причем программный блок выполнен в виде рабочего и контрольного каналов, каждый из которых содержит интерполятор, вход которого соединен со входом блока, а выходы через контакты переключателей и логическую схему ИЛИ - к соответствующим выходам программного блока. 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что схема равнозначности содержит логические схемы И, входы которых соединены ссоответствующими входами схемы, а выходычерез логическую схему ИЛИ - с выходомсхемы.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что в программном блоке движки однозначных переключателей рабочего и контрольно 10 го каналов по каждому компоненту механически связаны между собой,1(Г Р ева едактор Е. Гонч рректор А. Степанова нография, пр. Сапунова,аказ 945 НИИПИ оставитель В КудТехред Г. Дворни Изд.277 Тираж 780 Подписноемитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5