Исполнительный механизм регулятора натяжения нити

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет 0 03 О 49/12 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 250980 12) Авторы изобретения А.П. Микитинский, А.С. Монченко и Г,Г. Лисовская(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА НАТЯЖЕНИЯ НИТИ Изобретение относится к автоматиЧеским устройствам и может быть использовано в автоматических регуляторах натяжения нитей, лент, ткани и подобных им материалов в процессе намоткиИзвестен исполнительный механизм регулятора натяжения нити, содержащий электродвигатель с двумя плоскими роторами, вращающимися в противоположные стороны, и две управляемые муфты, размещенные в корпусе электродвигателя, статоры которых жестко закреплены на выходном валу электродвигателя 11 .Однако технологические возможности такого механизма ограничены, что обусловлено большими габаритами иэ-за необходимости наличия редуктора между 0 валом и выходной шестерней.Для расширения технологических возможностей исполнительного механизма предлагаемый исполнительный механизм имеет размещенные в корпусе 2 с электродвигателя два планетарных механизма, неподвижные опорные зубчатые колеса каящого из которых жестко связаны с корпусом, причем центральное зубчатое колесо каждого иэ планетарных механизмов эакреплено на одном нэ роторов управляемых муфт,. а водило каждого из планетарных механизмов связано с одним кз плоских роторов электродвигателяНа фиг. 1 изображен предлагаемыйисполнительный механизм, разрез вдоль оси; на фиг.2 - поперечный разрез планетарного механизма.Исполнительный механизм регуляторанатяжения нити состоит иэ плоского статора электродвигателя 1, закрепленного в корпусе 2. Два его плоских ротора 3 и 4, вращающихся на шарикоподшипниках 5 в разные стороны, связаны с роторами 6 н 7 электромагнит" ных муфт скольжения через планетарные механизмы, Статоры 8 и 9 муфт закреплены на валу 10, который вращается на подшипниках 11 в корпусе 2.Выход вала 10 связан непосредственно с выходной шестерней 12, которая может приводить во вращение, например, навой.Оба планетарные механизма состоят из неподвижных опорных зубчатых колес 13 и 14, жестко связанных с корпусом 2, центральных колес 15 и 16, закрепленных соответственно на роторах 6и 7 муфт скольжения, са.теллитов 1720, конструктивно выполненных попарно з виде блоков, и водил 21 и 22,на которых закреплены подвижные оси23 и 24 сателлитов,Для уменьшения нагрузки на зубьяколес каждый из двух планетарных механизмов имеет по два бпока сателлитов, расположенных диаметрально противоположно друг другу, При этом кинематические параметры передачи неизменяются, а модуль, диаметры колеси габариты передачи уменьшаются посравнению с передачей, имеющей одинблок сателлитов,Работает исполнительный механизмСледующим образом.При включении электродвигателяего роторы 3 и 4 вместе с водилами21 и 22 вращаются в противоположныеСтороны. увлекаемые водилами, сателЛиты 17 и 19 обкатываются соответственно вокруг неподвижных колес 13и 14 и одновременно вращаются относительно своих осей 23 и 24. При этомсателлиты 18 и 20, жестко спаренныев блоки соответственно с сателлитами2117 и 19, поворачивают центральные колеса 15 и 16 с роторами 6 и 7 муфт.Передаточное отношение планетарного механизма и, следовательно, величина момента на валу зависит от выбранного соотношения зубьев сателлитовв одном блоке и зубьев неподвижногои подвижного колес,помощью планетарных механизмовможно достичь такого момента на валу,ксторый бы обеспечивал требуемое значение ленты.При отсутствии напряжения на обмотках муфт момент, передаваемый на ленту, практически отсутствует и привод не меняет натяжения. При подаче напряжения на обмотку одной из муфт (например левую) натяжение ленты уменьшается за счет увеличения скорости вращения навоя. При подаче напряжения на обмотку другой муфты (при этом обмотка первой муфты отключена) тормозной момент увеличивается, натяжение возрастает.Формула изобретенияИсполнительный механизм регулятора натяжения нити, содержащий электродвигатель с двумя плоскими роторами, вращающимися в противоположные стороны, и две управляемые муфты, размещенные в корпусе электродвигателя, статоры которых жестко закреплены на выходном валу электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения его технологических возможностей он имеет размещенные в корпусе электродвигателя два планетарных механизма, неподвижные опорные зубчатые колеса каждого иэ которых жестко связаны с корпусом, причем центральное зубчатое колесо каждого иэ планетарных механизмов закреплено на одном иэ роторов управляемых муфт, а водило каждого из планетарных механизмов связано с одним иэ плоских роторов электродвигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 583220, кл, 0 03 О 49/12, 1975.765421Составитель А. ШумилинРедактор Т. Шагова Техред Н.Граб Корректор М Коста Заказ 6458/30Тираж 480 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4