Во: союзная 1

Соаа Соеетскит Социалистическик РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ свидетельства М -Зависимое от а 1.КЛ. б 05 Ь 1 с),0 Заявлено 18. тг.1971 ( 1665299/18-24)с присоедицением заявки-омитет по делаю Приоритет аооретеиии и открытипри Совете МикистроеСССР 31,6 (088,8)1973, Бюллетень х 6 уД публикован та опубликования описания 29.11.19 ч В";сОк)ачАЯ ю г" 11 и1 ;ь". Л 1 тс, ф,БИБЛИО; ЕКА,зобрстен В. Г. МаранцмаА. Тростановский фрин и Б. И, Шк структорское бю М П Рчшкович,И. М. Шестопалов,овский М. Е. Бараб Г. Б. Спокойн С-Тарл 1 й, Б. Ф,Ш ое ко З а 5 В 1 сЛ десское специаль о спецальных станк РОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИДЛИНОЙ ХОДА ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЪНОГОПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА 1 рицципиальцд 51д; ца григ. 2 игцдлов задаИзобретение отиогипся к области автоматического управления и предназначено дляпользования в системах автоматического у 1 рдвлсция перемещением рабочих оргдиов продольно-обраоатываюшх станков.Известцы утройствд Лля авто:,дтцчсскогоуправления длиной хода возвратно-постуцдтс.ьцого исрс)сщсция рабочего Оргдид, солсржащие ссльсиц-датчик полосепия рабочегооргдид, соединенный с двумя ссльсицдми-присмп 1(дмц -- 31 датчиктми коордицдт тос( реверса, одни выходы которых цодклочены кс оотвстствуОсиф азоч 5 вств ггсл 1 П)тслям.Нсдост 1 тко)1 этих устроств 51 Влястс 51 цизКтЯ ТОЧ 1 ОСТЬ РСВЕРСРОВДЦИЯ 11 МДЛЫ 1 Д 1 ДПДзои измсцегпя длины ходя рабочего оргу.Отличс описываемого устройства заклк)1 СТС 5 В ОМ, ЧТО В 1 СДЧССГВЕ С)130 ЧВСТВИТС:Ьиых усилггслсй Сиользовдцы усилители иосхеме с общим эмцттсром и ос)щим сопротивлением обратной связ, цолключецны) к другим выходам ссльсицов-приемиков.Это позволяет повысить точцость реверсирования расирить дидпдзоц изменения длшыхода,На фиг. 1 изображенасхема описываемого устройствкривые изменения выходныхчиков,Устройство содержит сельсиц-литч к 1, сельСПГы-приемники (здл;т:ки) 2, 3, трдцзисторы 4, 5 фдзочувствительцых усилитслеи, соцротивлсцис 6 обр;пцой связи; д фиг 2: 7 - кри- :) В 1 я ГЬ 1 холиОГО с 1 и 1.Ссг ьс и 11 2)(5 - криВ(1 Я В входОГО с11111 )Сс ) С д 5, 9, 10, 1 1 12 - рдбочис точа Выходных сигилов здлдтч иков.строистВО рдоотдст следуОптм обр;30 м.0 Длицд хола р;бочсго оргдцд устдцдвливдстСЯ ПОВОРОТОМ )О ОРОВ СЕЛ ЬСИОВДатСОВ точек реверсов, работ:цощих В трдцсформдторном режиме. При лвцжсиии рдбосго оргдцд цдпряжсццс цд выходе ссльсцов-иремиков 5 из)с 5 стс 51. 11 ри ирохожлсии чс.рсз СОГлдсоВ 1 иос Г 10 ложси сГочк11) Вслоч дс 1 с 51 тр 11- 3 с Ор т, 105 Вл 5 стся и 1 ряжс 1 с и 1 сГО и 1- грузкс и выдается комацдд ц рсвсрс вправо, Рабочий орган начинает движение впрдво. Пр 20 ПРОХождсццп Чсрсз СОГЛ Сов,ц;ОС ИС)50)СсадиС(точса 12) включается трднзистор 5, исЯвл)ется напряжение на идгрузкс выддсг я хомдцЛд цд реверс Влево, Начинается Лвижсиис ВГсво.25 Рдсстояцис между точкдми 11 и 12 Опрсдсляст Ллиц) перемещения и зависит зт ьздимного положеия роторов ссльсииов;лдтчикоп..50)сит 3)сси 5 ПдпрдВ;1 си 51 Льи)ко;ия,оирсдсляющи ЛГицу Вьс)сГ 1, 3 Висит От ско рости псрсмсщсии рбочсго оргднд и прс)схо- 8 7 иг 2 Сов гавителв В. Казаков 1 ек рректор з. Денисов ктор Б. Панкиа ироиова Изд. зак. 1126 Тираж 780 ПоВисиоета ио делам изобретен: ги открытий ири Совсге.Ч;иистров СССР Моска, Ж, Руска аб., л. 415 аказ 932 Ц 11 ИИПИ Коз; б тии. Костромского уиравлегии издательств, волграфи и кии)кио горговл лит зя точками 10 и 12.Если длина выбега превышает расстояние 10 - 1)1, то в точке 10 изменяется полярность и;шряжсиия, обозначенного кривой 8, ца выходе сельсина-приемника 8 так же, как и в точке 12, что соответствует Включсню транзистора 5 и команде ца реверс влево. )Та команда является ложной. Она исключается благодаря сопротивлению б обратной связи, тяк как к переходу эмиттер - Ояз; транзистора 5 океэ 1 Вяется приложенной разность ияиряжсиий (кривые 7 и 8), большая напряжения, обозиячс;шого кривой 8, т. с. в области между точками 10 и ) (примерно 90).Аналогично, если длина выоега превышает расстояние 12 - 12, то в точке 12 изменяется полярность напряжения (кривая 7) на выходе селсина-приемника 2 тн же, кяк и В точке 10, что соответствует включению транзистора 4 и команде па реверс вправо.;)Та омнд исклОчается, тяк сяк к иссходу эмиттер - база транзистора 4 оказывается приложенной разность иапряжеий, обознячс- ных кривыми 7 и 8, действующ 1 я В запирающем направлении, т. с. в области между то к 11 ми 12 и 11 (примерно 90).Таким образом, макси аль;я задацаядлина перемещения может выбираться без запаса на длину выбсга, т. с. практически 180, 5 Благодаря этому расширяется диапазон измесиня длины иерсзтсщения, а также уменьшается погрешность реверсирования, соответтвую 1 цдя одому градусу поворота ссльсииалатчикд.10 Предмет изобретенияСТР 011 СТВО ЛЛЯ сВТОХ 11 ТИЧСС 1.ОГОГР 11 ВЛСНИЯллшой ходд возврато-поступательного перемещения рабочего органа, содержащее сельсии-датчик положения рабочего органа, соеди псиный с двумя ссльсицдми-приемникам ивзадятчикями координат точек рсверся, одни Выходы которых иодключсцы и соотвстствуо ЦИЗ ф 1 ЗОЧЪВСТВ 1 СЛЫ 1 ЫЪ МСИЛИТС,11 з 1, Г)т.тн- ЧПГ)111 ССС) ТСМ, ЧТО, С НЕ,1 Ыо ИОВЫШСИИЯ ОЧ 0- 20 сти реверсровдя и рядиреня Леиязонизменения длины ходя, в качествс фазочувствительных усилителей использованы усилители ио схеме с общим эмиттсром и общим сопротВлеиисз Обратной свзи, полк.иоСиияз 25 другим Выходам ссльс 11 юв-приемиков.