Планетарная зубчатая передача

ные шестерни 4 на осях 24 сцепленному с последними венцевому колесу 6 и водилу 5, которое выполнено в виде шестерни с -наружнйм зацеплением, сцепленной с шестерней 25, хвостовик которой является ведущим; в системе механизмов свободного хода 7 и 8. При вращениишестерни 25 по часовой стрелке механизм 7 соединяет ее с ведомым валом 13, а при вращении в обратную сторону в шестерней 9, которая при йосредстве свободного зубчатого колеса 10 на неподвижной .оси 11 и зубчатого колеса 12 связана с тем же валом 13, Таким образом, переменное вращение шестерни 25 передается на ведомый вал всегда в одном направлении, Для полу; чения более равномерного вращения ведомого вала 13 применены две системы планетарных передач 3 - 6 с двумя балансирами И с фазами работы, смещенными ыа 90 относительно друг друга.В этом случае живая сила, полученнаявенцевым колесом 6 от двигателя, передается через планетные шестерни 4, вал 20, шестерни 19 и балансир 18 на кривошипный вал.16 и служит как бы дополнением к живой силе колеса 6, расходуясь на приращение живой силы колеса б второй системы, а при отдаче избытка живой силы колесом 6 второй системы получается то же явление, но от второй системы к первой.Схема действия вышеописанной передачи следующая (фиг, 3). Ведущий вал 1 при помощи передачи 2, преобразующей вращательное движение в колебательное, соединен с солнечным зубчатым колесом 3, планетные шестерни 4 которого находятся одновременно в зацеплении с венцевым зубчатым колесом 6,свободно вращающимся около свободной оси 0 передачи. Водило 5 планетных шестерен 4 заканчивается хвостовиком на котором насажены. два сцепных свободного хода механизма 7 и 8, один 7 в право, а другой 8 в лево вращения, так что при вращении водила 5 по часовой стрелке работает сцепной механизм 7, соединяя водйло 5 с валом 13, а при вращении водила 5 в противоположную сторону механизм 8 соединяет его с валом 9, Вал 13 жестко соединен с ведущими ко.лесами повозки, а вал 9 заканчивается шестерней, сцепленной с свободным зубчатым колесом 10, вращающимся на оси 11, закрепленной Иеподвижно в картере. Колесо 10 зацепляется с колесом 12, укрепленным на валу 13. Таким образом; при вращении вала 9 против часовой стрелки направление вращения меняется на обратное, и иа валу 13 будет по часовой стрелке т. е, совпадет с направлением вращения вала 13 от сцепного механизма 7. Если предположить, что венцевое зубчатое колесо 6 не вращается, то при вращении ведущего вала 1 солнечное зубчатое колесо 3, сцепляющееся с колесом 4 в точке А, получит колебательное вращение, и период полного колебания будет равен времени одного оборота вала 1 В этом случае (фиг. 4)- мгновенный центр вращения планетной шестерни 4 будет в точке С, а скорость центра В будет пропорциональна его радиусу и тангенсы углов А и В будут пропорциональны угловь 1 м скоростям солнечного колеса 3 и водила 5, т. е, получится постоянное передаточное соотношение между валом 1 и валом 13. Если же предположить, что водило 5 неподвижно, а венцевое колесо 6 может свободно вращаться вокруг оси 0 (фиг. 5),. то последнее при ,колебательном вращении солнечного колеса 3 получит через планетные шестерни 4 .колебательное вращение с переменной скоростью, противоположное вращению колеса 3, По мере увеличения числа оборотов ведущего вала 1 период колебания венцевого колеса 6 уменьшается, но угловое ускорение его увеличивается пропорционально квадрату числа оборотов ведущего вала 1, а следовательно увеличивается иинерционный момент его, который постепенно мо.жет превзойти по своей величине крутящий момент двигателя. Во . время амплитудных колебаний колеса 6 ось планетного коле .а 4 испытывает переменное как по величине, так и по на. правлению давление, равное в каждый момент двойной силе инерции колеса 6, а следовательно и водило 5 воспринимает крутящий момент, тем больший,чем больше число оборотов ведущеговала 1. Если на ведущий вал действует постоянное сопротивление, (как, например, сопротивление, испытываемое авто.-. мобилем при движении по горизонтальной дороге), то при увеличении числаоборотов двигателя инерционный момейт. венцевого колеса 6 тоже увеличиваетщ пока этот момент не уравняется .с моментом сопротивления автомобиля. С этого времени начинает двигаться водило 5 в сторону, противоположную направлению движения колеса 6, и мгновеннйй центр вращения системы планетных шестерен 4 расположится в какойто точке П между точками В и С (фиг; 6);что указывает, что угловая скорость водила 5 будет меньше, чем в том слу-, чае (фиг. 4), когда колесо 6 было,не. подвижным, С увеличением сопротивления движению автомобиля увеличивается крутящий момент, передаваемый водилом 5, а следовательно только с увеличением ускорений, получаемых колесом 6, последнее может дать достаточный инерционный момент, что может произойтти .только за счет уменьшения скорости.центра планетной шестерни 4, т. "е. за счет . увеличения передаточного отноше-. . ния, Так. как механизмы свободного- хода 7 и 8 все время передают на во.дыло 5 сопротивление. задних колее, повозки нсззвисимо от направления вращения водила, то при перемене вращения солнечного колеса 3 на обратное опять установится то же соотношение угловых скоростей, и отклонение колеса .6. от среднего положения в,обе стороны будет одинаково. Из изложенного видно, что необходимая по величине передача автоматически устанавливается .в зависимости от сопротивления пути.1 П ре дмет изобретения.1. Планетарная зубчатая . передача с автоматическим изменением передаточного отношения в зависимости от на. грузки и с затормаживанием одного из ее элементов при помощи переменной по направлению действия силы инерции .качающейся массы, отличающаяся тем, что ее ведущий элемент совершает качательное движение, а в качестве инерционной массы использована масса зубчатого колесасвободно вращающегося около общей оси передачи и сцепленного с планетными шестернями.2. Форма выполнения передачи поп. 1, отличающаяся тем, что ведущим элементом передачи является солнечное зубчатое колесо, а в качестве инерционной массы использована масса венцевого зубчатого колеса.3, Форма выполнения передачи по ,"и. п. 1.и 2, отличающаяся тем, что для сообщения ведущему солнечному колесу 3 качательного движения применены зубчатые, колеса 14 и. 15, из. коих первое насажено на ведущий вал 1 кривошипный вал 16, несущий колесо 15, и балансир 18 с зубчатым сектором, сцепленным с шестерней 19, насаженной на один вал с ведущим колесом 3.4; форма выполнения, передачи по и. п. 1 - 5, отличающаяся тем, что в цмях более равномерного вращения ведомого вала 13 применены две системы планетарных передач 3 - 6 и два балансира 18 с фазами работы, смещенными относительно друг друга на 90,.