346083

О П И С А Н И Е 346083ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советеих Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 05.Х,1970 ( 1483358/25-27)с присоединением заявки1. Кл. 19 0 1 риоритет Комитет по делам зооретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 28.Ъ.1972. БюллетеньДата опубликования описания 9 Х 111.197 3 УДК 621.757(088,8) вто ь А. Яхимови ния. Л. Штаню Заявитель УСТРОЙСТВ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛИК - ВТ Изобретение отоосится к области механосборочного производства, точнее, - к области автоматизации процессов сборки изделиииз штучных деталей.Известны автоматизированные устройствадля сборки деталей и, в частности, устройство, в котором для центрирования и сборки валика с втулкой примецешя два пцевцопрцвода двухстороннего действия, действующие вовзаимно перпендикулярцых направлениях.Каждая полость этих пцевмоприводов связана пневматически с соответствующим отсекомвтулки с соплами,В подобном устройстве усилие, движущеевтулку с соплами и помещенный в цее валик,действует непрерывно. Поэтому подвижнаячасть во время совмещения как правило проскакивает положение, в котором оси собираемых деталей совпадают, а затем возвращается назад, совершая затухающие колебания. Изменение при перерегулцровацци направления вектора силы трения вредно сказывается на точности центрирования валикапо отверстию втулки.С целью устранения этого недостатка предполагаемое устройство снабжено одцополостнь 1 ми камерами, закрепленными ца корпусекамер и соединенными через дросселц с сетьюсжатого воздуха. На мембране каждой цз камер закреплен подпружиненный шток с флаццем и каналом регулируемого сечения, который сообщается с одной стороны с полостью одцополостной камеры, а с другой упирается в стенку корпуса двухполостной камеры. При 5 этом в корпусе каждой двухполостной камеры под фланцем подпружиненного штока имеются отверстия для соединения полостей камер с атмосфероц.Нд фцг. 1 показана сборочная установка, 10 впд в плане; ца фцг. 2 - сечение по А - А нафцг, 1; ца фиг. 3 - сечение по Б - Б на фиг. 2.Сборочное устройство состоит из втулки 1,в которой находится собираемый валик 2.15 Втулка 1 через две пары гибких в поперечном направлсццц пластицчатых пружин зи 4 соединена со штоками 5 ц б двух пцевмоприводов - горизонтального, действующего вдоль осц О,Х, и вертикального, действующего вдоль 20 оси О.У. Этп приводы перемещают втулку 1в плоскосги, перпендикулярной осям валика 2 ц отверстия втулки 7.Корпус пцевмопрцвода, действующего вдольоси 0.Х, шток 5 которого связан с пружина мп .т, состоит цз двух половинок 8 и 9, кото-.рые скреплены друг с другом, Между половицами корпуса зажата мембрана 10, на который укреплен грибок 11. Левая и правая половины грибка выполнены заодно с полозо винами штока 5. В левой части штока 5 имеется осевое отверстие, соединенное с сетью сжатого воздуха 12, откуда сжатый воздух поступает при заданном и постоянном давлении. Воздух через отверстие в левой части штока 5 поступает во внутреннюю полость грибка 11. Полость грибка 11 имеет два выхода через сопла 13 и 14. Питающая линия 13 соединяется с полостями М и Ж горизонтального привода последоватсльно через отверстие в штоке 5, полость грибка 11 ц сопла 13 и 14.Каждая половица корпуса горизонтального привода имеет два отверстия, В полости М половины корпуса 9 иместся отверстие 15, соединяющее полость М с атмосферой, а через отверстие 1 б и ппсвмолипию 17, полость М связана с выходным соплом 18 втулки 1. Полость Л половины корпуса горизонтального привода 8 имеет выход в атмосферу через отверстие 19, а через отверстие 20 и иевмолинию 21, полость Л соединена с соплом 22 втулки 1.Над отверстиями 15 и 19 расположена мембранная камера, состоящая из корпуса 23, к которому по своему наружному ободу герметичцо укреплена мембрана 24. В центре последней укреплен шток 25 с фланцем 2 б, который закрывает выходы из отверстий 15 и 19. В штоке 25 имеется осевое отверстие 27, которое через радиальные отверстия сообщается с полостью мембранной камеры 23, Поперечное сечение отверстия 27 регулируется с помощью иглы - дросселя 28. Фланец 2 б прижимается пружиной 29 к наружной поверхности корпуса горизонтального привода, плотно закрывая выходы из отверстий 15 и 19. Корпус 23 мембранной камеры укреплен на корпусе горизонтального привода с помощью кронштейнов 30.Полость мембранной камеры 23 соединена с сетью сжатого воздуха 12 через пневмолинию 31, на которой установлен дроссель 32.Подобным способом выполнен и второй, вертикальный привод, действующий вдоль оси О.,У. Этот привод показан пе полностью, так как по конструкции и принципу действия он повторяет горизонтальный привод.Корпусы обоих пневмоприводов жестко прикреплены к основанию сборочной установки.Работа установки осуществляется следующим образом: втулка 7 подается в захват ЗЗ и зажимается в нем, втулка 1 выводится на втулку 7 и в нее подается валик 2.Валик 2 выводится по двум координатным осям х и у на отверстие таким образом, чтобы ось О, валика 2 (см. фиг. 1) совпала с осью О отверстия втулки 7.Сжатый воздух по сети 12 через отверстие в штоке 5, полость в грибке 11 и сопла 14 и 13 проходит соответственно в полости Я и Л, где начинает повышаться давление. Затем из полости М по линии 17 воздух проходит в сопло 18. Через сопло 18 воздух частично вытекает в атмосферу, но эта утечка пе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 значительна, так как выход из сопла 18 закрыт поверхностью втулки 7.Из полости У по линии 21 воздух поступает в сопло 22. Из сопла 22 воздух вытекаетинтенсивнее, так как выход из сопла 22 в данном полояеции открыт. Давление в полости Моказывается меньшим, чем в полости М. Появляется равнодействующая сил давлений воздуха в полостях М и М и шток 5 движетсяслева направо, выводя втулку 1 с валиком 2па отверстие втулки 7.Процесс центрирования обусловлен тем, чтопри одинаковых условиях поступления сжатого воздуха в полости М и Л (это объясняетсяналичием двух одинаковых сопел 13 и 14),утечка воздуха нз полостей М и Ж разнаяи зависит от величин перекрытия выходныхсопел 18 и 22. Когда оси О, и О совпадают,то утечка воздуха через сопла 18 и 22 одинакова, давление его в полостях М и У оказывается равным и втулка 1 останавливается,По линии 31 через дроссель 32 воздух поступает в полость мембранной камеры 23, повышая в ней давление. В тот момент, когдасила давления воздуха на мембрану 24 превысит силу пружины 29, подвижная частьмембранной камеры - шток 25 с фланцем 2 бпойдут вверх, открывая отверстия 15 и 19в корпусе горизонтального привода. Вследствие этого полости М и У горизонтальногопривода откроются и давление воздуха в нихупадет,Одновременно сжатый воздух выйдет измембранной камеры 23 через отверстие 27в штоке и давление в ней упадет, Усилиепружины 29 станет большим чем сила давления воздуха на мембрану 24, и подвижнаячасть мембранной камеры пойдет вниз, Темсамым закроются отверстия 15 и 19, и давления в полостях М и У начнет повышаться.Так как отверстие 27 при этом закроется,то давление под мембранной 24 будет возрастать.Далее, фланец 2 б, закрывающий отверстия15 и 19, совершает периодические движениявверх и вниз, причем период этих движенийзависит от скорости наполнения полости мембранной камеры 23, ее объема и скоростиопороянения полости, Скорость наполнения регулируется дросселем 32, скорость опорожнения полости соответственно дросселем - иглой 28.Синхронно движениям фланца 2 б меняетсядавление воздуха в полостях М и М. При ходе фланца 2 б вверх давление понижается,при ходе вниз - повышается. Эти измененияпередаются а мембрану 10 горизонтальногопривода и на шток 5 (а с ним и на втулку 1и валик 2). Вследствие изменения давлениявоздуха перемещение втулки 1 и валика 2 будет иметь импульсный, прерывный характер:в момент, когда давление в полостях М и Мнарастает, шток 5, втулка 1 и валик 2 совершают движение вправо; в момент падениядавления в полостях М и Ж подвижная си 346083стема притормаживается и валик 2 выходит на отверстие втулки 7 без перебега.Такой вид движения валика 2 позволяет более точно совместить ось О с осью О отверстия втулки 7. Поскольку единичные перемещения валика за один такт изменения давления невелики, то возможность проскока валиком отверстия отпадает,Аналогичным образом происходит перемещение втулки 1 по вертикальной оси у от вертикального привода. В результате этих двух перемещений валик 2 выводится на центр О отверстия втулки 7,Предмет изобретенияУстройство для сборки деталей типа валик - втулка, содержащее центрирующую валик -втулку с соплами, связанную тягами с мембранами пневматических двухполостных камер, подсоединенных к сети сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью повышения 5 производительности, оно снабжено закрепленными на корпусе камер и соединенными через дроссели с сетью сжатого воздуха дополнительными однополостцыми камерами, на мембране каждой цз которых закреплен 10 подпружиненный шток с фланцем ц каналомрегулируемого сечения, сообщающимся с одной стороны с полостью одцополостной камеры, а с другой упирающимся в стенку корпуса двухполостцой камеры, в которой под 15 флаццем подпружиненного штока выполненыотверстия для соединения ее полостей с атмосферой.Заказ 3317/9 Изд.1053 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2