Способ автоматического регулирования электропередачи тепловозов

Ооюа Советских Социалистических РеслтбликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл, В 607 11/04 аявлено 06.Ч.1970 ( 1457124/2 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 111 Ч.1972. Бюллетень1Дата опубликования описания 10 Л 7.1972 Комитет оа деламизобретений и открытиори Совете МинистреСССР ЧДК 621 335 2 833. В. Новико Заявител Московски ена Ленина энергетический институт ОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ТЕПЛОВОЗОВ области ектропри- электров.лирования стоянного на выходезначений и изменеимости от вают приустройств, ания их ения расуется бо- необходиПо предлагаемому способу этот недостаток устраняется за счет повышения точности регулирования тока возбуждения двигателей и благодаря тому, что управляющий сигнал, воздействующий на уменьшение тока возоуждения двигателей, формируют в функции отклонения тока на выходе генератора от опорной величины в сторону уменьшения или отклонения напряжения на выходе генератора в сторону увеличения, а в качестве опорной величины используют минимальный ток или максимальное напряжение на выходе генератора при стабильной мощности и ограниченПредлагаемый способ относится кавтоматического регулирования элводов постоянного тока, в частностипередач автономных тяговых средстИзвестные способы плавного регувозбуждения тяговых двигателей потока путем стабилизации мощностигенератора в пределах заданныхмаксимального тока и напряженияния возбуждения двигателей в зависуправляющего сигнала предусматрименение сложных функциональныхвслеДствие чего точность регулировнедостаточна, и поэтому для достижчетного скоростного диапазона треблее глубокое ослабление поля, чеммо. ном напряжении, Одновременно он ооеспечивает более высокую надежность, так как позволяет применять простые регулирующиеустройства для регулирования тока возбуждения двигателей,На фиг. 1 представлена блок-схема регулирующего устройства; на фиг. 2 и 3 - схемыуправляющего блока; на фиг. 4 - внешниехарактеристики автономной передачи с двига 10 телями независимого возбуждения; на фиг.5 -зависимость напряжения и тока возбуждениядвигателей от тока на выходе генератора,обеспечиваемая системой автоматическогорегулирования тока возбуждения генератора,15 и зависимость тока возбуждения двигателейот тока (вариант регулирования;по току) и отнапряжения генератора (вариант регулирования по напряжению).На чертежах введены следующие обозначе 20 ния: ткач и тгвд сигналы уставкп системы автоматического регулирования, ти т,. - управляющие сигналы, 1, и , - источник постоянного напряжения и тока, 1; и т; - источники напряжения и тока, пропорциональные25 току генератора.Дизель 1 приводит во вращение генератор2, питающий двигатели 3. Обмотка 4 возбуждения генератора питается от регулятора бвозбуждения генератора, управляемого бло 30 ком б регулирования тока возбуждения, а обмотка 7 возбуждения двигателей от регуляторов 8, управляемых блоком 9 регулирования тока возбуждения двигателей с блоком 10 выравнивания нагрузки и блоком 11 формирования сигнала управления.Сигнал 1 ь (задающий ток) на входе (11), пропорциональный Уп определяет момент появления на выходе (11) управляющего сигнала 1,; отличного от нуля. При У(ъ(1) )1 ш 1) сигнал 1, близок к нулю, возбуждение двигателей поддерживается максимальным, а при У,)ь на выходе (11) появляется управляющий сигнал,В качестве блока 11 может быть применен любой элемент выделения максимального из двух сигналов, например два соединенных последоваеьно выпрямительных моса, на выходы которых подаются соответствующие сигналы.Ток 1 у на выходе.,устройства (фиг. 2) равен нулю, когда 1;)1, и,диод заперт, При 1;(1, диод отпирается, и на выходе появляется ток 1,; линейно зависящий от 1, На выходе трансформатора 12 постоянного тока ток выпрямляется диодным мостом.На фиг. 3 в отличие от фиг. 2 вместо диода применен транзистор, включенный по схеме с общей базой.Работа электропередачи протекает следующим образом. В диапазоне скоростей от О до Р производится изменение (увеличение) напряжения генератора в соответствии с характеристикой на фиг. 5 до значения его в точке А, причем в процессе, изменения напряжения до этого значения сначала происходит стабилизация тока генератора 1 П 1 ах, затем мощности, причем ток меняется от 1 П 1 а, до 1. Ток возбуждения при этом благодаря сигналу 1 уЬ системы регулирования двигателей находится на максимальном уровне. При дальнейшем увеличении скорости движения при увеличении напряжения выше его значения в точке А появляется управляющий сигнал 1 вызывающий уменьшение тока возбуждения двигателей настолько чтобы напряжение генератора вернулось к значению в точке А (при условии) поддержания системой автоматического регулирования генератора характеристики фиг. 5). При этом ток возбуждения двигателей меняется в зависимости от скорости и напряжения так, как показано на фиг, 4 и на четвертом квадрате фиг. 5.Другой вариант регулирования основан натом (фиг. 5), что начиная с У постоянна не только величина напряжения генератора, но и величина минимального тока генератора.Оба эти параметра соответствуют точке А (фиг, 5). Вплоть до У, регулирование происходит аналогично ранее описанному случаю.10 При увеличении скорости выше У одновременно с увеличением напряжения (выше значения в точке А) происходит уменьшение тока генератора (ниже значения в точке А).Это уменьшение тока ниже значения в точке 15 А вызывает появление управляющего сигнала, уменьшающего аналогично предыдущему ток возбуждения двигателей.Предмет изобретения20 1. Способ автоматического регулированияэлектропередачи тепловозов с двигателями постоянного тока независимого возбуждения путем изменения напряжения и тока якоря генератора, сравнения указанных сигналов с 25 сигналами уставки, перемножения большихиз двух сравниваемых сигналов и поддержания сигнала произведения на постоянном уровне посредством воздействия на ток возбуждения генератора и изменения тока возбуждеЗ 0 ния двигателей в зависимости от управляющего сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности регулирования, сигнал, пропорциональный напряжению и току генератора сравнивают с опорным З 5 сигналом, соответствующим минимальномутоку на выходе генератора, и результирующим сигналом отклонения воздействуют на систему регулирования тока возбуждения двигателя.40 2. Способ по п, 1, отличающийся тем, чтопри регулировании в функции тока генератора результирующий сигнал формируют в функции отклонения от минимального значения тока генератора.45 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, чтопри регулировании в функции, напряжения генератора результирующий сигнал формируют в функции отклонения напряжения генератора в сторону увеличения от максимального 50 напряжения генератора.г 4. ставите орректор Т. Китаева ельдм хред едакто Заказ 1299/2 Изд. Мо 504 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, п р, Сапунова,Попова Усковалцзрда 5