Устройство для регулирования загрузки щековойдробилки

ОПИСАНИЕ 335001ИЗОБРЕТЕНИЯ Союа Соеетских Ьциалистических РеспубликВСЕСОЮЗНАЯОАТЦ 17, 0 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельствалено 15.1 Ч.1970 ( 1431466/29-33 М Кл В 02 с 1 присоединением заявк Комитет ло делам иаобретений и открыт ер Совете Министре СССРрит Опубликовано 11.1 Ч.1972. Бюллетень13Дата опубликования описания 12 Х.1972 Д К 621.926.2.666,3 .022.222 (088.8 Автор зобретени Е. Н. Матюшкин есоюзный научно-исследовательский институт нерудиь строительных материалов и гидромеханизацииаявитель ЕКОВОЙ ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИ ДРОБИЛКИАГР Изобретение Вающей и гор Известны ус грузки щековы транспортиров вод питателя,двигателя дроб ня заполнения нагрузки отходгорно-пе мышленн регулиро ключаю ов дробл узки п предель датчик и ера. ОТНОСИТСЯ Кнорудной про ройства длях дробилок, в ния продукт датчик нагр илки, датчик дробилки, ящего конвей рерабатыости.вания защие орган ения, пририводного Ного уров- задатчик 10Однако в этих устройствах при раооте ихпроисходит переполнение зева дробилки вышедопустимого уровня, попадание в нее негабаритных кусков руды и пробуксовка или остановка отходящего из-под дробилки транспортера,Цель изобретения - повысить производительность и эффективность защиты узла питатель в дробил.Достигается это тем, что устройство дополнительно включает следящий регулятор поконтуру стабилизации нагрузки отходящегоконвейера, позиционный регулятор по контурузащиты узла питатель - дробилка, датчикуровня материала на питателе, датчик контроля негабарита и датчик скорости отходящегоконвейера, причем позиционный регуляторснабжен функциональным преобразователем,вход которого соединен со всеми датчиками,а выход - со входом ривода питателя. 30 На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг. 2 приведена схема привода питателя; на фиг. 3 - схема позиционного регулятора по контуру защиты.Устройство для регулирования загрузки щековой дробилки содержит привод 1, предназначенный для приведения в действие питателя 2 и подающий руду в дробилку 8; отходящий конвейер 4, датчик Б уровня материала на приемном бункере, датчик 6 контроля не- габарита, датчик 7 предельного уровня заполнения, датчик 8 нагрузки приводного двигателя дробилки, датчик 9 скорости отходящего конвейера, датчик 10 нагрузки отходящего конвейера, задатчик 11, установленный на пульте управления и предназначенный для изменения задания на поддержание той или иной производительности.Следящий регулятор по контуру стабилизации отходящего конвейера, стабилизирующий заданную производительность, включает в себя датчик 10 нагрузки отходящего конвейера (например, тензометрический), установленный под роликоопорой, несущей грузовую ветвь конвейера, и предназначенный для измерения погонной нагрузки на ленту конвейера, движущейся с постоянной скоростью; автоматический потенциометр 12 с пропорциональным регулирующим устройством, вход которого соединен с датчиком 10 а выход -45 50 55 60 65 с промежуточным блоком усиления привода 1, предназначенного для поддержания заданной производительности пптателя, причем выход потенциометра 12 сравнивается с сигналом задатчика П.; :Позиционный регулятор по контуру защиты включает в сеоя датчик 5 уровня материала на питателе (например, электромеханический), установленный в приемном бункере и предназначенный слоя руды на питателе достигает минимально допустимой величины. Датчик 6 контроля негабарита (например, фотореле), установлен против отверстий в боковых стенках укрытия дробилки и предназначен для прекращения подачи руды в дробилку прп попадании в нее негабарита. Датчик 7 предельного уровня заполнения (например, фотореле) расположен в верхних окнах корпуса дробилки против отверстий в боковых броневых плитах и предназначен для снижения скорости питателя при заполнении дробилки до уровня установки этого датчика. Датчик 8 нагрузки приводного двигателя дробилки (например, токовый), включен и цепь статора электродвигателя И и предназначен для ограничения скорости питателя при поступлении руды повышенной прочности, Датчик 9 скорости (например, реле скорости), установлен на отходящем конвейере 4 и предназначен для прекращения подачи руды в дробилку при пробуксовке или остановке конвейера. Вход функционального преобразователя 14 соединен с выходами датчиков 5 - 9. Преобразователь служит для преобразования сигналов датчиков в соответствующий сигнал входа автоматического потенциометра 15 с пропорциональным регулирующим устройством, соединенного входом с преобразователем 14, а выходом - с промежуточным блоком усиления привода 1 для изменения режима работы питателя в зависимости от ситуации. Регулируемый привод 1 (например, системы ЧУ-В-Д) включает в себя (см, фиг. 2) промежуточный блок 16 усиления, соединенный с силовым блоком и предназначенный для усиления и суммирования сигналов управления и обратных связей. Силовой блок 17 соединен с трехфазной сетью, а через выпрямитель 18 - с двигателем 19 постоянного тока, который соединен через редуктор 20 с валом приводной головки питателя. Тахогенератор 21 соединен с валом электродвигателя и промежуточным блоком 16 усиления и предназначен для осуществления отрицательной обратной связи по скорости. Звено 22 (интегродифференцирующее), соединенное с выходом выпрямителя 18 и с промежуточным блоком 16 усиления, предназначен для осуществления гибкой отрицательной обратной связи по напряжению.функциональный преобразователь 14 позиционного регулятора состоит из источника стабилизированного питания 28, резисторной цепочки 24 - 25 - 26 - 27 - 28 и кнопки 29,5 10 15 20 25 30 35 40 Резисторы 25 и 26 предназначены для настройки уровня сигнала, а резистор 28 - для съема сигнала на вход потенциометра 15, Кнопка 29 служит для пуска питателя в случае запрещающего сигнала от любого из датчиков защиты, Резистор 27 предусмотрен для установки необходимой скорости питателя во время пуска от кнопки.Принцип действия устройства состоит в следующем.После пуска электродвигателя 19 питателем 2 в дробилку 3 подается руда, Задатчиком 11 устанавливают требуемую производительность, ориентируясь по стрелке автоматического потенцнометра 12. В зависимости от производительности движок пропорционального регулирующего устройства потенциометра 12 занимает соответствующее положение. Напряжение, снимаемое с этого движка после выпря мления сравнивается с напряжением, снимаемым с задатчика 11. Результирующее напряжение прикладывается к промежуточному блоку 16 усиления.Рабочая точка характеристики тока управления в промежуточном блоке усиления в функции производительности дробилки, измеренной на отходящем конвейере, всегда находится на наклонной части этой характеристики, и при огклопепип производительности от.заданной происходит уменьшение или увели;ение тока управления, а следовательно, понижение или повь:шение скорости питателя 2. Таким образом осуществляется автоматическое поддержание производительности при любом ее заданном значении.Для обеспечения устойчивой работы привода и повышения его механических характерпстш; при помощи тахогенератора 21 осуществляется кесткая отрицательная обратная связь по скорости, а с помощью интегродиффгренцирующего контура 22 - гибкая отрицательная обратная связь по напряжению, Одновременно используется выпрямитель 18 для создания внутренней положительной связи по нагрузочному току.Однако независимо от величины поддерживаемой производительности в любой момент времени может наступить недопустимый режим работыдробилки.В этом случае для прекращения дальнейшей загрузки дробилки используется позиционный регулятор по контуру защиты.При заполнении дробилки до предельно допустимого уровня срабатывает выходное реле 80 датчика 7 предельного уровня.При этом реле замыкает свой контакт в цепи преобразователя 14, и вход потенциометра 15 окажется замкнутым на резистор 28. Падение напряжения на этом резисторе измеряется потенциометром. Соответственно измеренному падению напряжения происходит перестановка регулирующего органа 81 потенциометра, и сигнал поступает в обмотку управления промежуточного блока усиления привода питателя. Этот сигнал имеет поляр5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ность, противоположную полярности управляющего сигнала, что обеспечивает снижение скорости питателя на определенную ступень (Зо - 40/, от номинальной). Одновременно с замыкания входа потенциометра контактом реле 30 запускается реле 32 времени.Если за время, определяемое уставкой релс времени, не происходит понижение уровня, то это реле времени замыкает свой контакт и шунтирует резистор 25, увеличивая тем самым сигнал, снимаемый с резистора 28 и вызывающий остановку питателя. При последующем прохождении материала и снижения уровня в дробилке контакты реле 30 и 32 размыкаются, а вход потенциометра останется замкнутым на высокоомный резистор 33, что обеспечивает замедленную перестановку регулирующего органа 31 в нулевое положение. При этом питатель запускается плавно до скорости, соответствующей положению задатчика 11,Питание регулирующего органа 31 осуществляется от задатчика 11 и зависит от положения последнего, что обеспечивает идентичность регулировочных характеристик при любой заданной производительности.При попадании в дробилку негабаритных кусков руды, или при снижении уровня руды в приемном бункере до минимально допустимой величины, а также при пробуксовке (остановке) отходящего конвейера 4 срабатывает один из датчиков: 9 (выходное реле 34), 5 (выходное реле 35) или 6 (выходное реле 36). Реле 34, 35 или 36 замыкает свои контакты, подключив к резистору 28 вход потенциометра 15 и шунтирует резистор 25. При этом происходит перестановка регулирующего органа в крайнее максимальное положение, и к обмотке управления промежуточного блока 16 прилагается напряжение, обеспечивающее останов питателя.При снятии ограничений запирающий сигнал снимается и питатель снова запускается, как и при превышении уровня.При возникновении перегрузки дробилки, обусловленного поступлением руды повышенной прочности, срабатывает датчик 8 нагрузки приводного двигателя дробилки, который контактом приводного реле запускает реле времени 37.Если перегрузка по времени превышает уставку реле времени 37, то последнее, замыкая свой контакт, замыкает входную цепь потенциометра на резистор 28, в результате чего происходит перестановка регулирующего органа 31. При этом в обмотку управления промежуточного блока 16 подается запирающий сигнал, который обеспечивает снижение скорости питателя. Если перегрузка ликвидируется, то скорость питателя восстанавливается,Восстановление скорости питателя и автоматический пуск после остановки осуществляется плавно, согласно условиям пуска двигателя постоянного тока, для чего потенциометр 15 выполнен с переменной скоростью отработки входного сигнала. При поступлении сигнала на вход потенциометра, сигнал его возрастает быстро со скоростью, определяемой постоянной времени потенциометра, что обеспечивается снятием сигнала с низкоомного (50 - 100 ол) резистора 28. При снятии входного сигнала уменьшение выходного сигнала происходит со скоростью, обеспечивающей нормальный пуск привода постоянного тока, что обеспечивается замыканием входа потенциометра на высокоомный (30 - 50 ком) резистор 33.Для предотвращения от срабатывания датчика 7 предельного уровня заполнения и датчика 6 контроля негабарнта на летящие куски руды в схеме предусмотрена временная задержка (1 - 2 сек) включением емкости параллельно фотосопротивлению,Предмет изобретенияУстройство для регулирования загрузки щековой.дробилки, включающее орган транспортирования продуктов дробления, привод питателя, датчик нагрузки приводного двигателя дробилки, датчик предельного уровня заполнения дробилки, датчик и задатчик нагрузки отходящего конвейера, отлачаощееся тем, что, с целью повышения производительности и эффективности защиты узла питательдробилка, оно дополнительно включает следящий регулятор по контуру стабилизации нагрузки отходящего конвейера, позиционный регулятор по контуру защиты узла питательдробилка, датчик уровня материала на пита- теле, датчик контроля негабарита и датчик скорости отходящего конвейера, причем позиционный регулятор снабжен функциональным преобразователем, вход которого соединен со всеми датчиками, а выход - со входом привода питателя.335001 Фиг, 1фиг ГГиг Редактор Г. Кузьмина Техред Т. Ускова Корректор А. ВасильеваЗаказ 1402/9 Изд.596 Тираж 448 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типографияапунова,