Реле пробуксовки ленточного конвейера

(23) Приоритет 5 д 43/О оударственныи комитет Совета Министров СССпо делам изобретенийи открытий, И, Компаниец, В. П. Довженко, В. Г, Алимов, А М, Королев, А. Я. Некрасовский, В. Г, Скороход, 3 В. А. Тараненко и Е, В. Тунин орошиловградский филиал Института Гипроуглеавт и Днепропетровский завод шахтной автомат(54) РЕЛЕ ПРОБУКСОВКИ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕР юнИзобретение относится к области транспортной автоматики.По основному авт. св. 401603 известно реле пробуксовки ленточного конвейера, содержащее кинематически связанный с лентой кон вейера датчик скорости, выход которого через усилитель-ограничитель соединен с входом ждущего мультивибратора, логический элемент ЗАПРЕТ, включенный между входом и выходом ждущего мультивибратора, инте гратор, вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора, а выход - ко входу измерительного прибора и через пороговый элемент ко входу исполнительного органа, датчик скорости, кинематически связанный с 15 приводным барабаном конвейера. Однако при практическом применении известного устройства в большинстве случаев для получения сигнала постоянного тока, характе ризующего скорость приводного барабана конвейера, в устройство вводят инерционные выпрямитель и фильтр, что понижает надежность в работе известного устройства, особенно в быстродействующих переходных режимах 25 работы привода конвейера, Кроме того, известное устройство не позволяет контролировать непосредственно скорости ленты и приводного барабана.Цель изобретения - повышение надежно сти в работе и расширение функциональных возможностей устройства.Для этого предложенное реле пробуксовки ленточного конвейера содержит умножитель частоты, преобразователь частоты в постоянный ток, дополнительные усилитель-ограничитель, интеграторы, пороговые элементы и исполнительные органы, причем вход каждого из пороговых элементов подключен к выходу соответствующего интегратора, а выход - ко входу соответствующего исполнительного органа, вход умножителя частоты соединен с выходом датчика скорости, кинематически связанного с приводным барабаном конвейера, а выход - со входом преобразователя частоты в постоянньш ток, выходы которого подключены к базе открытого в исходном состоянии триода ждущего мультивибратора и входу одного из дополнительных интеграторов, вход дополнительного усилителя-ограничителя соединен с выходом датчика скорости, кинематически связанного с лентой конвейера, а выход - со входом другого дополнительного интегратора,Это позволяет исключить ложные срабатывания устройства из-за различной инерц ности во входных цепях и повысить надежность его в работе.Кроме того, указанные отличия обеспечивают совмещено устройством функций по раз.5 о 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 дельному контролю пробуксовки ленты и скоростей ленты и приводного барабана конвейера.На чертеже представлена функциональная схема предложенного устройства,Она содержит датчик 1 скорости, кинематичсски связанный с лентой конвейера, датчик 2 скорости, кинематически связанный с приводным барабаном конвейера, усилители-ограничители 3, 4, умножитель 5 частоты, ждущий мультивибратор 6 с блоком 7 дифференцирования на входе, логический элемент ЗА 1 РЕТ 8, преобразователь 9 частоты в постоянный ток, интеграторы 10 - 12, измерительный прибор 13, пороговые элементы 14 - 17 и исполнительные органы 18 - 21.Работа предложенного устройства происходит следующим образом.Синусоидальный сигнал с выхода датчика 1 скорости, кинематически связанного с лентой конвейера, поступает на вход усилителя-ограничителя 4, который формирует прямоугольные импульсы с длительностью, обратно пропорциональной скорости ленты. Задними фронтами импульсов с выхода усилителя-ограничителя 4 запускается ждущий мультивибратор 6, вырабатывающий прямоугольные импульсы с длительностью, обратно пропорциопальной скорости приводного барабана конвейера. Средний разностный ток импульса, выделяемого на входе интегратора 1 с помощью логического элемента ЗАПРЕТ 8, после интегрирования однозначно определяет величину пробуксовки.К выходу интегратора 11 подключен измерительный прибор 13, регистрирующий величину пробуксовки, и через пороговые элементы 15, 16 - исполнительные органы 19, 20, осуществляющие отключение привода конвейера в случае достижения опасной величины соответственно положительной или отрицательной пробуксовки, Подобное разграничение работы исполнительных органов обеспечивается выбором соответствующих уровней срабатывания пороговых элементов 15, 16.Датчик 1 скорости, усилитель-ограничитель 3, интегратор 10, пороговый элемент 14 и исполнительный орган 18 представляют собой функциональный узел для контроля номинальной скорости ленты конвейера. В исходном состоянии, когда конвейер не работает, исполнительный орган 18 находится в отключенном состоянии. При нормально работающем конвейере исполнительный. орган 18 включен, а отключается при наличии опасного абсолютного снижения скорости ленты или при отсутствии сигналов с выхода датчика 1 скорости. Датчик 2 скорости, умножитель 5 частоты, преобразователь 9 частоты в постоянный ток, интегратор 12, пороговый элемент 17 и исполнительный орган 21 представляют собой функциональный узел для контроля скорости приводного барабана. В исходном состоянии исполнительный орган 21 отключен. Включается он при достижении приводным барабаном скорости 0,3 - 0,5 м/сек и более, а отключается и выдает команду на наложение тормозов при снижении скорости приводного барабана после оперативной остановки ниже указанной величины.При необходимости, для исключения ложных срабатываний исполнительного органа 20 узла контроля пробуксовки в моменты запуска конвейера после остановок и в моменты самих остановок в цепях заряда интегратора 11 и связанного с ним вспомогательного резистивного делителя (на чертеже не показан) следует ввести переключающий контакт исполнительного органа 21 узла контроля скорости приводного барабана конвейера с тем, чтобы в указанные моменты времени осущест,влять разрыв цепи заряда интегратора с одновременным удержанием его напряжения на уровне, несколько большем уровня срабатывания порогового элемента 16. Предмет изобретепия Реле пробуксовки ленточного конвейера по авт. св. 401603, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения функциональных возможностей, оно содержит умножитель частоты, преобразователь частоты в постоянный ток, дополнительные усилитель-ограничитель, интеграторы, пороговые элементы и исполнительные органы, причем вход каждого из пороговых элементов подключен к выходу соответствующего интегратора, а выход - ко входу соответствующего исполнительного органа, вход умножителя частоты соединен с выходом датчика скорости, кинематически связанного с приводным барабаном конвейера, а выход - со входом преобразователя частоты в постоянный ток, выходы которого подключены к базе открытого в исходном состоянии триода ждущего мультивибратора и входу одного из дополнительных интеграторов, вход дополнительного усилителя-ограничителя соединен с выходом датчика скорости, кинем атически связанного с лентой конвейера, а выход со входом другого дополнительного интегратора.472076 Изд. Мо 1503 Тираж 833ИПИ Государственного комитета Совета Министпо делам изобретений и открытийМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 каз 2205/10ЦН Поди псноССР ипография, пр. Сапунова, 2 Составитель Л. Морозовдактор А. Купрякова Техред М. Семенов Корректор Н. Стельма