В. и. глухов, г. в. кочетовский, р. л. колосов, б. а. егоров, н. ф. сарбаев и б. с. стрельцов

326130 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М 235859 27-11) М. Кл. В 661 924В 65 о 5732 Заявлено м заявки Ъе с присоединен ПриоритетСпубликовацо Комитет по аелаи изобретений и сткрыти при Совете Министров СССРДата опубликования описания 29.11,197 Авторыизобретен и В. Самойленко, В, Е. Сабанаев, С, К. Чернышов, А. И. Белов, И. Глухов, Г. В, Кочетовский, Р. М, Колосов, Б. А. Егоров,Н. Ф, Сарбаев и Б. С. Стрельцов аявител роектно-конструкторскии институт автоматизации и механиза МОХОДИАЯ БЕЗ РЕЛЬС МАШИ Изобретение относится к области подъемнотранспортцой техники, в частности к самоходным безрельсовым машинам, например электрическим штабелерам, погрузчикам и тому подобным устройствам, 5Известные машины содержат раму, снабженную механизмом передвижения, который состоит из привода, ходовых колес и органов управления. При этом рама оборудуется одним поворотным кронштейном, шкворень 10 которого смонтирован в ее гнезде.Кронштейн снабжен подпружиненными качающимися рычагами для крепления оси ходового колеса, и гидравлическими цилиндрами, которые связаны с этими рычагами, 15Целью изобретения является обеспечение устойчивости машины против опрокидывания, например, при работе грузоподъемника штабелера. Это достигается тем, что предлагаемая машина выполнена с системой гидрав лической блокировки цилиндров, содержащец подпиточный резервуар, управляемыи клапан, встроенный в шкворень кронштейна, и трубопроводы для последовательного соединения указанных элементов между собой и с гидрав лическимИ цилиндрами.Кроме того, управляемый клапан может быть кинематически связан с одним пз органов управления механизмом передвижения, например с тормозной педалью, 30 На фиг. 1 схематически показац общий вид самоходной безрельсовой машины, цапример электроштабелера, (план); ца фиг. 2 - устройство поворотного крошцтейца с блокцровочцой системой, поперечный разрез; ца фиг. 3 - вид по стрелке А на фцг. 2.Машина содержит раму 1, ца которой смонтированы грузоцодъсмццк 2 и размещено рулевое колесо 8 ц другие органы управления. Рама опирается ца приводные ходовые колеса 4, управляемое колесо 5 ц установленные с возможностью свободного поворота и горизонтальной плоскости сдвоенные колеса 6. Ось 7 колес 6 посажена в прорези качающихся рычагов 8, смонтированных ца кронштейне, образованном щеками 9, скрепленными с поперечиной 10, связанной с поворотным шкворнем 11.На поперечине 10 закреплены также корпусы 12 гидравлических цилиндров, плуцжеры 18 которых шарнирно связаны с рычагами 8.Каждый пз корпусов 12 охватывается цилиндрической пружпцой 1-1, гц рающей роль у пругого элемента колеса 6.Шкворень опирается ца гнездо 15. С помощью подшипников качения 16 гнездо установлено ца плите 17, прикрепленной к раме 1.Полости корпусов 12 трубопроводами 18 связаны с центральной расточкой шкворня 11. В этой расточке помещен клапан, образованный седлом 19, шариком 20, ползуном 21 и пружиной 22.Верхняя полость шкворня 11 через сверления 23 гидравлически сообщается с полостью крышки 24, к которой подходит трубопровод 25 подпиточного резервуара 26.В верхней полости размещен также шток 27, взаимодействующий с коромыслом 28. Последнее тягой 29 связано с подпружиненной тормозной педалью 30, размещенной на посту управления электроштабелером.Движение штабелера возможно только с опущенной педалью 30, удерживающей тормоза механизма передвижения в разомкнутом состоянии, При этом элементы блокировочной системы находятся в положении, показанном на фиг. 2.Шток 27 отжимает шарик 20 от седла 19. Это обеспечивает возможность прохода жидкости через блокировочный клапан при качании рычагов 8 подвески колеса б.Для остановки штабелера машинист освобождает педаль 30. Последняя, а вслед за ней и коромысло 28, разворачиваются в показанных на фиг. 2 стрелками направлениях.Шток 27 освобождается, и пружина 22 поджимает шарик 20 к седлу 19.Таким образом, гидравлические цилиндры подвески оказываются блокированными, Это предотвращает просадку колес 5 при работе грузоподъемника штабелера, препятствуя наклону последнего под нагрузкой.5 Предмет изобретения. Самоходная безрельсовая машина, на.пример электроштабелер, содержащая раму с механизмом передвижения, состоящим из 10 привода, ходовых колес и органов управления, и по крайней мере с одним поворотным кронштейном, шкворень которого смонтирован в гнезде рамы, оборудованным подпружиненными качающимися рычагами для крепле ния оси ходового колеса и гидравлическимицилиндрами, связанными с указанными рычагами, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения устойчивости против опрокидывания, она выполнена с системой блокировки ци линдров, включающей в себя подпиточныйрезервуар, управляемый клапан, встроенный в шкворень кронштейна, и трубопроводы для последовательного соединения указанных элементов между собой и с гидравлическими ци линдрами.2. Машина по и. , отличающаяся тем, чтоуправляемый клапан кинематически связан с одним из органов управления механизмвм передвикения, например с тормозной пе далью.326130 йаА4 иг 3Составитель И, Абрамович Редактор Е, Братчикова Техред 3. Тараненко Корректор О. ЗайцеваЗаказ 505/14 Изд.% Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2