Ямокопатель

ОП ИСАНИЕ э 212 оэИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ВТОР СКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(61) Дополнит (22) Заявлено ьное к авт. свкд 1) М, Кл.А 01 С 5/04 Е 02 Р 5/20 7 70(л 1) 14 ь 2852/3 соединением заявкиГосударственный комитет Совете Министров СССР по делом изобретений(45) Дата оп ано 25.02.76.Бюллетень7ликования описания,15.03.76(72) Авторы изобретения шкин н А. С. Борисов) ЯМОКОПАТЕЛЬ носится к с и предназнач льскохозяйно для рытья Изобретение твенной техниклехезволя ль а обесповорот вки рвб горизо ещення зонту. Каоцаннь лощности твел, соединяющий вал отбора рвктора с буровым реет падежного ограждения же зашитиого ограждения и. ма бовала бы громоздких устройст пространственное положение кар ецукто уста шине. в, так цанногром,овка не им о ак ям.Известны ямокопвтели, снабженныенизмами поворота рабочего органе, по юлями перемешать рабочий орган в горизонтальной плоскости.Известна буровая машина цля ремонта плодоносящих насаждений, содержвгцая шарнирную четырехзвенную раму и рабочий орган с механизмом поворота, позволчюшим поворачивать рабочий орган вокруг вертикальной оси,Однако такая малина не обеспечивает установку рабочего оргвчв перпендикулярно горизонту при рытье ям на склонах с продольным и поперечным уклоном и устаногку рабочего органа поц заданным углом к гор ла относительно четырехзвенной рамы изменяется в процессе заглубления и выглубления бура. Кроме того, известная машинаконструктивно сложна, что ограничивает во эможность испо зоввния ее в сельском х зяйствеЦелью настоящего изобретения являгт яобеспечение возможности установки рябо и.- го органа ямокопателя в требуемое положив 10 ние, осушествление надежного ограждениякарданного вала и упрошение конструкцииямокоп ателя,В предлагаемом ямокопвтеле механизмповорота рабочего органа выполнен в виде 1 поперечной поворотной рамки, соединеннойвертикальными шарнирами с процольной рамкой, поворотной вокруг приводного вала.Такое выполнение механизмепечиввет возможность устано очего 20 органа под заданным углом к нту ипоперечной глоскости и перем его вгоризонтальной плоскогти.11 есущее звено четырехзвенной рамы выполнено в вице трубы, охватываюшей кар- И данный вал и соединенной с горизонтальны 321203ми шарнирами поперечной поворотной рамки и шарнирно с рабочим органом, причем горизонтальные и вертикальные шарниры поперечной поворотной рамки расположены в одной плоскасти. При этом несущее звено четырехзвенной рамы выполняет роль ограждения карданного вала, что упрощает, конструкцию ямокопателя.Тяга рамы посредство качающегося рычага шарнирно соединена С гидроцилиндром соединеннъм шарнирно с поперечной поворотной рамкой, что обеспечивает воэможность усгановки рабочего органа под заданным углом к горизонту в продольной плоскости,Выполнение .рычагов продольного и поперечного наклона рабочего органа и ръча- га поперечной поворотной рамки регулируемыми по длине позволяет регулировать величины перемещения рабочего органа в горизонтальной плоскости и углов наклона его в продольной и поперечной плоскостях.На чертеже представлена схема ямокопателя.Механизм поворота рабочего органа ямо. копателя представляет собой поперечную поворотную рамку 1, соединенную азарт, - кальными шарнирами 2 с продол,орамкой 3, поворотной вокруг опорной втулки 4, закрепленной на тракторе концентрично приводному валу 5.К горизонтальным шарнирам 6 поперечной поворотной рамки 1 присоединено несущее звено 7 четырехзвеой рамы, хватываюшее карданный вал 8 и соетич,.: с горизонтальными шарнирами 9 кронштейна 10 рабочего органа, включаюнего буровой редуктор 11 и эакрепленнъй на нем бур 12, Шарниры 13 и 14 карданного вала соосны соответственно шарнирам 2 и 6 поперечной поворотной рамки 1 и шарнирам 9 кройштейна 10 рабочего органа, чем обеспечивается нормальная работа трансмиссии ямокопателя при заглублении;, въглублении и поворотах рабочего органа.К кронштейну 10 рабочего органа шарнирно присоединена тяга 15 рамы, соединенная посредством качающегося рычага 16 регулируемой длины: гидроцилиндром 17, который шарнирно присоединен к поперечной поворотной рамке 1. Такое присоединение тяги 15 рамы позволяет с помощью гидроцилиндра 17 изменять наклон рабочего органа в продольной плоскости.Шарнирная четырехзвенная рама ямокопателя образоване несущим звеном 7, тягой 15 рамы, кронштейном 10 рабочего органа и поперечной поворотной рамкой 1.Заглубление и выглубление рабочего органа осуществляется подъемными рычагами 18 гидроподъемного механизма трактора,4шарнирно соединенными с траверсо 1 ,й 19,которая йосредством тяги 20 регулируемой длины с шаровыми шарнирами 21 и22 присоединена к кронштейну 23 несущебго звена 7 четырехэвенной рамы.Поворот продольной рамки 3 вокругопорной втулки 4 осуществляется шарнирноукрепленным на кронштейне 24 гидроцилиндром 25 посредсвом рычага 26 попереч,ного наклона, жестко соединенного с про,дольной рамкой 3.Рычаг 27 регулируемой длины поперечной поворотной рамки 1 посредством тяги28 с шаровыми шарнирами 29 и 30 сое 15 динен с кронштейном 31, закрепленным на;тракторе.Такая схема соединения продольной и,поперечной поворотных рамок позволяет гидроцилиндром 25 осуществлять одновремен 31 но наклон рабочего органа в поперечной пло-скости и перемещение рабочего органа вгоризонтальной плоскости.При необходимости работы ямокопателябез перемещения рабочего органа в горизонтальной плоскости, но с сохранением регулируемого наклона в продольной и поперечной плоскостях тяга 28 отсоединяется,а рыч;.и 27 поперечной поворотной рамки1 жестко соединяется с продольной рамкой3 посредством соединительного звена.При нообходимости работы ямокопателябез наклона в поперечной плоскости, но срлулируемым перемещением рабочего органа в г.1 ризонтальной плоскости и регулируемым :оном его в продольной плоскости, гидроиялиндр 25 и тягу 28 меняют местами,Предлагаемый ямокопатель работает следующим образо ., При необходимости рытья40 ям с одновременным смещением в горизонтальной плоскости и поперечным наклономрабочего органа, например при рытье ямдля ремонта виноградников отводками и саженцами, ямокопатель собирается по схеме,45 изображенной на чертеже.После остановки трактора в исхсломположении для бурения тракторист включаетв работу гидроцилиндр 25 поперечного наклона в нуиную сторону (исходое положение50 гидроцилиндра - наполовину вдвинутый шток),который посредством рычи а 26 поворач.- ет продельную рамку 3 вокруг опорной в" ул -ки 4. При этом тяга 28 посредством рычага 27 поперечной поворотной рамки 1, ко 5 торый она стремится удержать в исходо,положении, поворачивает поперечную поворотную рамку 1 и таким образом смещаетрабочий орган относительно продольной осиагрегата на расстояние, зависящее от длн 60 ны рычага 27 (расстояние между точкой;присоединения тяги 28 и вертикальной осьюповорота).Затем тракторист вкгючает гидроподъемный механизм трактора установкой соответствующего рычага распределителя гидросистемы трактора в "плавающее" положение.Несущее звено 7 рамы опускается, поворачиваясь вокруг горизонтальных шарниров 6поперечной поворотной рамки 1. После соприкосновения наконечника бура с поверхностью почвы тракторист включает вал 5отбора мощности трактора,Под действием веса рабочий орган заг.лубляется, одновременно выбрасывая разрыхленную почву на поверхность,По окончании заглубления бура тракторист включает подъем рабочего органа, осу,ществляемый подъемными рычагами 18,траверсой 19 и тягой 20.При необходимости рытья канав продолговатойформы одновременно с выглублением включается гидроцилиндр 17 продольногонаклона в нужную сторону. (например, в сторону материнского куста при ремонте виноградников). )идроцилиндр 17, воздействуяна кронштейн 10 рабочего органа, поворачивает его вокруг шарниров 9. При этомбур периферийной кромкой винтовой поверхности (при винтовом рабочем органе) прорывает траншею трапецеидального профили,транспортируя разрыхленную почву отчастив прорытую цилиндрическую яму, отчастина поверхность Сброс некоторой части почвы в открытую яму не противоречит требованиям к ремонту виноградников отводками,согласно которым на дне ямы должен оставаться слой хорошо разрыхленной почвытолщиной 5-10 см.После выхода наконечника бура на поверхность тракторист гидроцилиндрами 25и 17 возвращает рабочий орган в исходноеположение,При рытье ям под заданным углом кгоризонту (напрпмер, для установки оттяжек и раскосов якорных столбов шпалерныхустройств виноградников, ремонта виноградников с узкими междурядиями и рытья вертикальных ям на склонах) работа ямокопателя аналогична описанной, но благодаря жесткому соединению рычага 26 поперечногонаклона с продольной рамкой 3 посредствомсоединительного звена, при включении гидроцилиндра 25 рабочий орган наклоняется 5 а ту или иную сторону без смещения в горизонтальной плоскостиПри рытье вертикальных ям со смещением рабочего органа в горизонтальной плоскости рабочий процесс отличается тем, что 10 .Гидроцилиндр 25, воздействуя на рычаг поперечной поворотной рамки, поворачиваетее в нужную сторону на величину, регулируемую длиной рычага 27, а продольнаярамка 3 благодаря соединению рычага 26 15 поперечного наклона с кронштейном 24 тягой 28 остается неподвижной. 0 Ф о р м. у л а и з о б р е т е н и я 1, Ямокопатель, включающий шарнирнуючетырехзвенную раму и рабочий орган смеханизмом поворота, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью установки рабо;чего органа в требуемое положение, механизм поворота рабочего органа выполненв виде поперечной .поворотной рамки, сое,диненной вертикальными шарнирами с про ;дольной рамкой, поворотной вокруг приводного вала, несущее звено четырехзвеннойрамы выполнено в виде трубы, охватывающей карданный вал и соединенной с горизонтальнымп шарнирами поперечной пово,ротной рамки и шарнирно с рабочим органом, а тяга рамы посредством качающегося рычага шарнирно соединена с гидроци,линдром, соединенным шарнирно с поперечной поворотной рамкой.40 , 2. Ямокопатель по и, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что горизонтальные ивертикальные шарниры поперечной поворотной рамки расположены в одной плоскосгти,45 ,3. Ямокопатель по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я .тем, что рычаги продольного н и ; =речи го наклона рабочего оргапии рыч г оперечной поворотной рамки выполнере "улируемымн по длине.60321203 Тираж 723 ГодиисноеШИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо лелем изобретений и открытий113035, Москве, Ж, Раушская небд. 4/5 Заказ 76 Филиал П Н " атент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Составитель М, МатюшкинРедактор К. анаурова Техреа М, Левицкая Корректор Л. Тромбола