Гониометрическая головка

Сева Советскиа Социалистические РеспублинО П Е 34333ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДИтеЛЬСтВУ Зависимое от авт, свидетельства хс -Заявлено 20.Н 11.1969 ( 1357288/26-2 МПК Н 05 д 11 с присоединением заявки Ноюнтет по делаю маебретений и открытм лри Совете Министров СССР. Бюллетень Ъс 27 ания 06.Х 11.1971 Дата опубликования опи Авторыизобретения, Карин Чмыхов Заявитель СКАЯ ГОЛОВ ИОМЕТРИ 1Изобретение предназначено для использования в нейтронных и рентгеновских дифрактометрах и спектрометрах.Цель изобретения - обеспечить возможность автоматической юстировки кристалла. Достигается это тем, что две горизонтальные оси вращения держателя механически связаны устройством, состоящим из подвеса держателя образца карданного типа, штока-поводка, шарнирно связанного с держателем образца и безлюфтовой гайкой, а на вертикальной оси плиты расположена каретка для передачи движения безлюфтовой гайке через колесофрикцион и винт.Применение предлагаемой гониометрической головки позволяет повысить точность юстировки монокристалла на нейтронном (рентгеновском) пучке, соиратить время настройки кристалла как при поиске отражающего положения, так и при юстировке его в отражающем положении, и обеспечввает безопасность настроечных работ.Предлатаемая гониометрическая головка изображена на фиг. 1 и 2, Она состоит из поворотного столика, карданного подвеса, программного устройства и пульта управления.Поворотный столик содержит плиту 1 для крепления всех узлов головки, механизм 2 перемещеттия головки по вертикали и двигатель 8 с сельсином-датчиком 4 для вращения гониометрической головки вокруг вертикальной оси и дистанционного контроля за этим вращением. На плите 1 установлены две стойки 5, на которых закреплены хомуты б карданно го подвеса. Карданный подвес служит длякрепления в нем зажимов 7 держателя моно- кристалла 8 и обеспечивает качание монокристалла 8 вокруг двух горизонтальных взаимно перпендикулярных осей.10 Подвес состоит из двух колец, вложенныходно в доугое. На полуосях 9 вокруг одной из горизонтальных осей вращается внешнее кольцо 10 в подшипниках, запрессованных в хомутах б. Внутреннее кольцо 11 скользит по 15 внутренней поверхности внешнего кольца 10 иобеспечивает вращение закрепленного на нем зажима держателя кристалла вокруг другой горизонтальной оси, На внешнем кольце 10 имеется сквозной паз 12, а на внутреннем 20 кольце 11 имеется отверстие И. Шток-поводок14 пропраммного устройства проходит через сквозной паз 12 внешнего кольца 10 и скользит без люфта в отверстии 13 внутреннегокольца 11.25 Программное устройство служит для обеспечения взаимосвязанных качаний монокристалла в карданном подвесе по двум п 1 рограммам - спиральной и кольцевой. Устройство состоит из оси 15, каретки 1 б, подающего винзо та 17, пружинной гайки 18 со штоком-поводком 14, колеса-фрикциона 19, дорожки 20 и двух пружин 2,. Для вра:щения оси 15 и для контроля поворота ка 1 ретки 16 имеется двигатель 22 с сельсином-датчиком 4.Дистанционное управление и контроль положения гониометрической головки осуществляют с пульта у 1 правления, снабженного кнопками управления, сельсинами-приемниками со шкалами и самописцем для записи внтенсивности нейтронного (рентгеновского) пучка,,Гониометрическая головка работает в двух режимах: в режиме поиска отражающего положения (кольцевая программа) и в режиме юстировки кристалла в отражающем положении,(спиральная программа),В режиме поиска узлы гониометрической головки взаимодействуют следующим образом. С помощью двигателя 22, каретка 16 приводится во вращение вокруг оси 15, Колесо-фрикцион 19 двигается по дорожке 20 и приводит во вращение винт 17, по которому перемещается пру 1 жинная гайка,18. Вращение каретки 16 производится до тех пор, пока пружинная гайка 18 не выйдет из зацепления с резьбой подающего винта 17 и не упрется в одну из пружин 21. При сохранении направления вращения каретки,16 пружинная гайка 18 находится все время в одном из крайних своих положений на подающем винте 17. При этом шток-поводок 14, шарнирно связанный с пружинистой гайкой 18, приводит в колебательное движение карданный поднес, амплитуда колебания которого для данного положения пружинной, гайки 18 будет максимальна. Углы наклона кристалла в карданном подвесе последовательно принимают взаимосвязанные пары эначе 1 ний, соответствующие кольцевой программе. За один оборот каретки 16 угол ср 1 изменяется от - ср 1, до + Ч)1 дкс и угол фр изменяется от - ф 2 цакс до +ср. (см. фиг. 2). Угол поворота каретки 16 дистанционно контролируют сельсиномприемником, расположенным на пульте управления. Углы наклона Грп и р. монокристалла вычисляют по формулам: ср 1=агс 1 д Л з 1 п асрр= агс 1 д А сов ал Кчзкс -ъяде А=гоЛ - шаг подающего винта 17;Г, - расстояние от оси подающего виконта доцентра карданового подвеса;к - число оборотов колеса-:фрикциона 19;10 а - угол поворота каретки,16;р 1 - угол поворота монокристалла вокругоси Х;Гр. - угол поворота монокристалла вокрутоси У.15 Описанная последовательность операцийподготавливает гониометрическую головку для работы в режиме поиска. Режим поиска заключается в одновременном изменении угла вращением гониометрической головки вокруг 20 вертикальной оси и углов и качаниями монокристалла по кольцевой программе.Режим юстировки монокристалла в отражающем положении (спиральная программа) заключается в том, что каретке 16 придают 25 обратное вращение. При этом пружинная гайка 18 входит в зацепление с подающим винтом 17, который ее перемещает. Шток-поводок 14, шарнирно связанный с,пружинной гайкой 18, уменьшает амплитуду раскачивания кар данного подвеса.Предмет изобретенияГониометрическая головка для юстировкимонокристаллов на нейтронном пучке, содер жащая три взаимно перпендикулярные осивращения держателя образца, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности автоматической юстираэки кристалла, две горизонтальные оси вращения держателя меха нически связаны устройством, состоящим изподвеса держателя образца карданного типа, штаха-поводка, шарнирно связанного с держателем образца и безлюфтовой гайкой, а на вертикальной оси плиты расположена каретка 45 для передачи движения безлюфтовой гайкечерез колесо-фрикпион и винт.фиг Я Составитель Е. Шульгинактор Ю, Полякова Текред Л. Я. Левина Корректор О. Б. Тюрина Подписнираж стров ССС ете ми тета бластная типография Костромского управления по печ аказ 6483 ЦНИИПИ Изд.122делам изобрМосква, Жений и открытий пр Раушская наб., д. 4