Устройство для автоматического управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРО(ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскик Социалистическик Республикисимое от авт. свидетельстваКл. 201, 11/10 влено 19 Х.1968 ( 1264967/1 исоединением заявкиКомитет оо делам обретеиий и сткрытиМПК В 611 ПриоритетОпубликовано 13, 1,1970. БюллетеньДата опубликования описания 11.Ч.1970 УДК 656,212.5:625. .156-52 (088.8) ри Совете Мииис Авторыизобретения Н, М. Фонарев и Т. А. Нефедов Заявите сесоюзный научно-исследовательский иистит железнодорожного транспортаУСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АГОНОЗАМЕДЛИТЕЛЯМИ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ СКАТЫВАНИЯ ОТЦЕПОВ НА СОРТИРОВОЧНЫХ ГОРКАХлюче режения вкр остей,Устрой стцелью защ5 обратногосторов подного релеизмерителнапряжени цепь зла лепил скоается также тем, что с исторов реле сравнения от рного тока базы транзичерез контакты контрольх реле рельсовых цепей к и, выдающсму запорное во отлич рты транз коллекто ключены и путевы ю скорост Предлагаемое устроиство относится к системе автоматического регулирования скорости скатывания отцепов на сортировочных торках железных дорог.Известно устройство для автоматического управления вагонозамедлителями в системе автоматического регулирования скорости скатывания отцепов на сортировочных горках, содержащее на пути рельсовые цепи с размещенными на них вагонозамедлителями и измеритель скорости, а на посту управления трансформатор заданной скорости, контрольное реле, подключенное к измерителю скорости, узел сравнения скоростей с реле сравнения и реле количества вагонов в отцепе. Предложенное устройство отличается от известного тем, что с целью повышения точности торможения отцепов с учетом влияния инерционности вагонозамедлителя при растормаживании устройство содержит делитель напряжения, подключенный к трансформатору заданной скорости, и делитель напряжения, пропорционального фактической скорости, подключенный к реле сравнения, и содержит реле переменного опережения, подключенное к цепи питания через контакты реле сравнения и контакты путевых реле рельсовых цепей, а контакт реле переменного опе. Кроме того, устроиство отличается тем, что с целью обеспечения безопасности роспу а вагонов при повреждениях измерителя со ости и узла сравения скоростей устройство содержит аварийное реле с выдержкой времени на срабатывание, подключенное к трансформатору заданной скорости через контакты контрольного реле, путевого реле рельсовой цепи и резисторы, шунтируемые контактами реле количества вагонов в огцепе.На фиг. 1 изображена схема сравнения заданной скорости выхода отцепа с тормозной позиции с фактической скоростью следования отцепа с учетом омпенсацип влияния инерционности вагонозамедлителей на скорость выхода отцепа; на фланг. 2 - схема аварийного управления вагонозамедлителями прн повреждении измерителя скорости илн узла сравнения,Устройство содержит схему задания скоростей выхода отцепов с данной тормозной позиции - коммутатор заданной скорости КЗС, схему сравнения заданной и фактической скорости, которая содержит трансформатор заданной скорости ТЗС, управляемый КЗС, электронные реле 1 РС и 2 РС сравнения скоростей, делитель напряжения Й 5 заданной скорости и фактической скорости, резисторы Я и Р, сравнения скоростей заданной и фактической, электронное контрольное реле КР, измеритель скоростк ИС и реле ПОР переменного опережения.Заданная скорость выхода фиксируется соответствующими реле скорости, образующими коммутатор заданной скорости КЗС, которые своими контактами ком мутируют обмотки трансформатора заданной скорости ТЗС, Снимаемое с трансформатора заданной скорости ТЗС напряжевие пропорционально заданной скорости выхода отцепа из тормозной позиции, раоположенной на рельсовой цепи,Регулирование скорости следования отцепа по тормозной позиции 1 П и 2 П до заданной обеспечивается схемой сравнения скоростей, которая непрерывно сравнивает фактическую скорость движения отцепа, выдаваемую измерителем скорости ИС, с заданной скоростью выхода. Схема сравнения, выполненная на транзисторах, основана на принципе сопоставления двух напряжений, пропорциональных скоростям - заданной и фактической, подаваемых на схему сравнения.Применяемые на сортировочных горках типы замедлителей обладают значительной инерционностью, которая в сильной степени влияет на точность регулирования скорости движения отцепа, поэтому в схемах управления замедлителями для обеспечения правосильного регулирования и требуемой точности по скороспи выхода предусмотрены решения, компенсирующие вредные влияния инерционности индивидуально для каждой тормозной позиции,Для этой цели в схеме сравнения применены два реле 1 РС и 2 РС, которые последовательно фиксируют моменты превышения скорости следования отцепа по тормозной позиции против заданной на определенные величины, зависимые от типа замедлителей, от величины заданной скорости и длины отцепа.Снимаемое с трансформатора заданной скорости ТЗС напряжение переменного тока преобразовывается в напряжение постоянного тока через выпрямитель В, которое затем подается через делитель напряжения Я на схему ср авнения (см. фиг. 1) .Для работы схемы сравнения требуется подведение стабилизированного питания переменного тока на 12 в и двух источников постоянного тока на 12 в (1 П 12 - 1 М 12 и 2 П 12 - 2 М 12) .При отсутствии сигнала на входе схемы со стороны измерителя скорости транзисторы Т, - Т, закрыты,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Транзисторы Т, и Т, надежно закрыты путем шунтирования их цепей эмиттер - базы резисторами Я и Я;. Транзисторы Тз - Т, закрыты путем отключения питания от ихэмиттеров контактом контрольного реле КР. При этом включенные в коллекторные цепи этих триодов реле КР, 1 РС и 2 РС обесточены, При вступлениями отцепа на изолированный участок тормозной позиции 1 П срабатывает соответствующее путевое реле, которое своим контактом 1 ПР подключает измеритель скорости ИС к схеме контроля и сравнения. При поступлении на вход схемы сигнала со стороны измерителя скорости ИС в виде отпирающего напряжения для схемы контроля, пропорционого фактической скорости движения отцепа, транзистор Ть а соответственно и транзистор Т, открываются, и включенное в их коллекторные цепи реле КР срабатывает.Схема сравнения, выполненная на транзистор ах Т и Т 4 для реле 1 РС и тр анзистор ах Т,; и Т, для реле 2 РС, позволяет непрерывно следить за изменениями фактической скорости, фиксировать люоое установленное опережение фактической скорости над заданной и устанавливать требуемое между ними соответствие.Напряжение, пропорциональное фактической скорости Ъф, для схемы сравнения является запирающим в отличие от схемы реле КР: Подается оно на вход схемы сравнения параллельно контрольной цепи и фиксируется на резисторах Яэ и Р, Отпирающее напряженне, пропорциональное заданной скорости Ъ снимается с трансформатора заданной скорости ТЗС и через выпрямитель В и потенциометр Я 5, цепки эмиттер - базы транзисторов Т 3 - Т 6, резисторы Рб и Я 7 подводится также к резисторам Р. и Яэ. Таким образом, на вход база - эмиттер обоих каскадов схемы сравнения подается разность напряжений, пропорциональная разности скоростей Ъф и ,.Если фактическая скорость превышает заданную, то транзисторы Т 3 - Тс надежно закрыты, реле 1 РС и 2 РС обесточены. Если фактическаяя скорость,при ближ а ется к з ад анной с превышением на установленную величину, то открываются транзисторы Т, и Т 4 и срабатывает только одно реле РС. Если фактическая скорость понижается и достигает величины заданной скорости с превышением, учитывающим влияние, инерционности вагонозамедлителей, то открываются еще транзисторы Т и Тб я срабатывает реле 2 РС.При возбуждении реле 1 РС передается команда на растормаживание первого вагонозамедлителя, при срабатывании реле 2 РС передается команда на растормаживание второго вагонозамедлитсля.Предусмотрены регулируемые резисторы Р, и Я позволяющие настраивать на конкретные точкы сраоатывания реле 1 РС,и 2 РС, Раздвижка в срабатывании реле 1 РС и 2 РС достигается также подключением базы транзисторов Тэ к движку перемснного резисторатр анзисторон подключены через контакты контрольного реле и путевых реле рельсовых цепей к,измерителю скорости, выдающему запорное напряжение.3, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения безопасности роспуска вагонов при повреждениях измерителя скорости и узла сравнения скоростей, устройство содержит аварийное реле с выдержкой времени на срабатывание, подключенное к тр ан сфор м атору з ад анной скорости через контакты контрольного реле, путевого реле рельсовой цепи и резисторы, шунтируемые контактами реле количества вагонов в отцепе. 45 50 55 Я, При перемещении движка влево уменьшается заданное напряжение на базе транзистора Т., и этим доспигается раздвижка в срабатывании реле 1 РС и 2 РС.Для повышения точноспи выпуска отцеповс групповой тормозной позиции предусмотрена схема включения реле ПОР.Нормально реле ПОР находится без тока,что соответствует нахождению отцепки на одном вагонозамедлителе, Вследствие этого напряжение, снимаемое с обмоток трансформатора заданной скорости ТЗС, будет соответствовать заданной скорости с компенсациейинерционности одного ватонозамедлителя.В момент вступления отцепа на рельсовуюцепь другого вагонозамедлителя срабатываетпутевое реле (на фиг, не показано) и замыкает цепь возбуждения реле ПОР, которое сзамедлением на притяжение срабатывает истановится на блокировку через контакт 2 ПРпутевого реле, При этом фронтовой контактреле ПОР подключает менышую величину запорного напряжения, подведенного к резисторам Й и Йз, увеличивая этим опережение позаданной скорости выхода, что будет соответствовать компенсации инерционности двух вагонов амедлителей.Замедление на срабатывание реле ПОРпредусмотрено для того, чтобы задержатькоманду на растормаживание после срабатывания путевого реле до момента подхода данного отцепа непосредственно к другому вагонов амедлителю.Если отцеп подходит к тормозной позиции"о скоростью, при которой срабатывает реле1 РС, то оно отключает цепь возбужденияреле ПОР. При этом сохраняется мпвимальное опережение по скорости выхода,При повреждении измерителя скорости подключается схема аварийного реле АРВ вы.держки времени к контрольным обмоткамгрансформатора заданной скорости ТЗС (см,фиг, 2).В зависимоспи от заданной скорости транс:1 зорматора заданной скорости ТЗС,и длиныэтцепа регулируется время срабатывания реле АРВ. Это достигается тем, что параллельно обмотке реле подключается конденсатор С,время заряда которого зависит от контрольного напряжения заданной скорости и резисторов Я - Рз, включенных в ею цепь.При аварийном режиме дается команда нагорможение отцепа, находящегося на тормозной позиции, через контакты 1 ПР,и 2 БР путевых реле и контакты реле КР,и АРВ в течение времени, требуемого для срабатыванияреле АРВ, Чем заданная скорость меньше,гем контрольное напряжение относительно 5 10 15 20 25 30 35 40 меньше, и конденсатор С будет дольше заряжаться, а соответственно и реле АРВ, подключенное параллельно этому конденсатору, возбуждается позже. Следовательно, отцеп, находящийся на тормозной позиции, будет дольше тормозиться. Если отцеп состоит из нескольких вагонов, то контактами 2 В и ДОР будут подключаться добавочные резисторы В и Р в цепь заряда конденсатора. Чем длиннее отцеп, тем больше сопротивление будет подключено, дольше будет заряжаться конденсатор С и тем позже возбуждается реле АРВ. Соответственно при одной и той же заданной скорости более длинный отцеп будет тормозиться дольше.Предмет изобретения1. Устройство для автоматического управления вагонозамедлителями в системе автоматического регулиров ания скорости скатывания отцепов на сортировочных горках, содержащее на пути рельсовые цепи с размещенными на них вагонозамедлителями и измеритель скоростями, а на посту управления трансформатор заданной скорости, контрольное реле, подключенное к измерителю скорости, узел сравнения скоростей с реле сравнения и реле количества вагонов в отцепе, отличаюЩееся тем, что, с целью повышения точности торможения отцепов с учетом влияния инерционности вагонозамедлителя прои растормаживании, устройство содержит делитель напряжения, подключенный к трансформатору заданной скорости, и делитель напряжения, пропорционального фактической скорости, подключенный к реле сравнения, и реле переменного опережения, подключенное к цепи питания через контакты реле сравнения и контакты путевых реле рельсовых цепей, а контакт реле переменного опережения включен в цепь узла сравнения скоростей.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью защиты транзисторов реле сравнения от обратного коллекторного тока, базы261446 г Составитель Т. И. Лебедев Редактор Е. В. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор С М Сигал ипография, пр. Саупнова мамбо на рас ОРмаян 3 онньЗг 7 ЮУ(Ьу./ймпнЯу,ча ормвнЕМАтще/та аказ 1102/18 Ти ЦНИИПИ Комитета и открытий при Со Москва, Ж.35, Рараж 500 Подписно по делам изобретений ете Министров СССР ушская наб д. 4/5