Подвесной кран

Союз Соовтскик Социалистическик Рвооублик(088,8) Комитет ое лелем изоорвтений и открытий ври Совете Министров СССРАвторыизобретения Г, ф, Бобров, В. М, Быков, В, К. Журенков, Б. И. 3 ахарьчев, А. Е. Зуев, В, А, Кухто и Д. М, Шварц Новосибирский авиационный завод им. В, П. Ч асфва 1 Заявитель; Р". уЙ . ь., ц ПОДВЕСНОЯ КРАН Изобретение относится к грузоподъемныммеханизмам подвесного типа, в частности кподво:ным кранам,Известны подвесные краны, содержащиегрузову.о тележку с подвешенной к ней телескопической стрелой, несущей поворотныйгрузозахватный орган и имеющей подвижнуюопору, перемещающуюся по стреле, и приводной рычаг, установленный на грузовой тележке,Целью изобретения является упрощениеконструкции и повышение надежности в работе.Это достигается тем, что на валах подвески стрелы и грузозахватного органа установлены рычаги с толкателями, связанными сгидравлическими сильфонами, попарно соединенными трубопроводами между собой.На фиг. 1 изображен подвесной кран, видспереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Подвесной кран содержит стрелу 1, шарнирно закрепленную на каркасе 2 крана, перемещающегося по путям с помощью тележек 3, жестко прикрепленных к каркасу иимеющих привод перемещения 4. Вал б шарнирного подвешивания стрелы 1 закрепленпосредством узла подвески б стрелы в опорах 7, установленных на каркасе 2, На выходной вал редуктора 8 поворота стрелы сдвигателем 9 посажен приводной рычаг 10,который своим катком 11 входит в паз 12подвижной опоры 13.Для предотвращения проворота подвижнойопоры вокруг продольъой оси стрелы на уз ле подвески б стрелы имеется прилив 14, который своим катком 1 б входит в паз 1 б подВижной опоры.Вн тренняя секция 17 стрелы, на которойзакреплена рейка 18, находится в зацепле нии с редуктором подъема 19,Копир 20 жестко прикреплен к каркасукрана и служит для перемещения по нему катков 21 подвижной опоры 13. Винт-вал 22, 15 соединяющий двигатель с редуктором 23 иредуктором подъема 19, является частью винтовой пары, гайка 24 которой закреплена в подвижной опоре. Винт-вал 22 имеет промежуточную опору 25, К внутреннеи секции 20 17 шаонирно прикреплен грузозахватныйорган 2 б, вал 27 которого параллелен валу 5 шарнирного подвешивания стрелы 1. Валы б и 27 связаны между собой рычагами 28 и 29, толкателями 30 и 31 и замкнутой гидро системой, состоящей из сильфонов 32 и 33 игибких трубопроводов 34.При повороте приводного рычага 10 каток 11 рычага перемещается по пазу 12 подвижной опоры 13, осуществляя тем самым ЗО поворот стрелы на определенный угол,Подъем или опускание груза производится при выдвижении внутренней секции 17 стрелы. Подвижная опора 13, выведенная из зацепления с катком 11 приводного рычага 10 и катком 15 узла подвески б стрелы, опирается;на,поверхность копира 20 и фиксирует один из углов поворота стрелы, необходимый для обслуживания данной линии производственного оборудования, При опускании (подьеме) груза зафиксированный угол поворота стрелы корректируется подвижной опорой 13 на величину, необходимую для получения концов внутренней секции 17 стрелы заданной траектории, например, вертикали. Передаточное число редуктора подъема 19 и шаг винта-вала 22 подбираются такими, что траектория конца внутренней секции 17 стрелы подобна образующей рабочей поверхности копира 20. При повороте стрелы вал 5, связанный со стрелой, перемещает рычаги 28 с толкателями 30, выдавливая рабочую среду из сильфо,на 32 в сильфон 33, который в свою очередь толкателями 31 и рычагами 29 разворачивает грузозахватный орган относительно внутренней секции стрелы на угол, равный углу поворота стрелы, сохраняя тем самым горизонталвное положение грузозахватного органа. При отклонении стрелы в противо положную сторону аналогично работает вторая пара сильфонов.Описанный кран обладает упрощеннойконструкцией, меньшим весом, более высокой надежностью в работе и увеличенной 10 маневренностью обслуживания технологических линий.Предмет изобретенияПодвесной кран, содержащий грузовую те лежку с подвешенной к ней телескопическойстрелой, несущей поворотный грузозахватный орган и имеющей подвижную опору, перемещающуюся по стреле, и приводной рычаг, установленный на грузовой тележке, от л.ичающийся тем, что, с целью упрощенияконструкции и повышения надежности работы, на валах подвески стрелы и грузозахватного органа установлены рычаги с толкателями, связанными с,гидравлическими силь фонами, попарно соединенными трубопроводами между собой, 256965256965 17 Составитель В. Смирноведактор В. Торопова Техред Л. Я. Левина Корректор С. М. Сиг Типография, пр. Сапунова,Заказ 736/4ЦНИИПИ Комитет Тираж 480ам изобретений и открытий при Совете Мисква Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписноестров СССР