Манипулятор-кантователь

ЛИС еИЗОБРЕТЕНИЯ гз 6741 Сова Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М Кл 35 Ь 5/10 Заявлено 17.7.1967 ( 118095027-11 Комитет по делам иаобретений и открытий при Соеете Министров СССР03.1.1969. Бюллетень М уолико Дата опубликования описания 19 Х 1.1969 АвторыИЗООРСТСПИЯ ов и В. ф. Гус, А. Филков, В. П. Прокофьев, Ю. В. Заяво сл АН И ПУЛЯТО ТОВАТЕЛЬ торы-кантоЦ 1 ЛтНДР и креплени о, ввиду их печивают кр (а кого-либо 1, а также в азличных по ее в любом Особенностью пр"длагяемого манипуляторакянтователя является то, что механизм кантования выполнен в виде шарнирно закрепленной к ступице подъемной колонны криволиней 5 ОЙ цапф 1 с жестко закрепленн 11 ми к ней к 05 тью и горизонтальным си:10 вы 11 цилиндрох 1, в отверстии которого расположен механизм привода и крепления обрабатываемой детали. Подъемная колонна установлена в направля ющей втулке, закрепленной на стенде технологической линии обработки деталей, и своей разъемной крышкой со сферическим гнездом закреплена на шаровой опоре штока поршня вертикального силового цилиндра с возмож ностью вращения и вертикального возвратно- поступательного перемещения механизма кантования, Это повышает производительность и обеспечивает возможность обработки деталей В раз,1 ичн 1 х полохкени 51 х и на различн 1 х по Известны манипулдержащие подъемнуовертикального силовомеханизмы кантованияваемой детали. Однакзначения, они не обестали оез примененията или съемных деталеобработки детали на рревсрсивном иряи 1 ен 1 и присоединением заявки М вятели, сориводом от а, несущую я обраоатыузкого наепление де- инструменозможностиЗИЦИ 51 Х ПРП положении. 1 зициях без перестановки их и ооеспечения деталям реверсивного вращения.Механизм приводя представляет собой пустотелый фигурный вал, выполненный за одно целое с шестерней, находящейся в зацеплении со штоком-рейкой поршней горизонтального силового цилиндра, и помещенный в корпус, расположенный в отверстии этого цилиндра.Внутри пустотелого фигурного вала следует смонтировать механизм крепления обрабатываемой детали, снаоженный размещенными в окнах этого вала кулачкахи с косыми хвостовиками, входящими в пазы гайки и обеспечивающими ей только осевое перемещение.Ня фиг. 1 схематически изображен предлагаемый манипулятор-кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - схема гидропривода кантователя. Манипулятор-кантова тель содержит вертикальный силовой цилиндр 1, шарнирно прикрепленный к фу ндаменту или к каркасу стенда Ие показан). Цилиндр размещен внутри подъемной колонны 2, которая расположена в направляющей втуле 3 и своей разъемной крышкой со сферическим гнездом закреплена на шаровой опоре 4 штока 5 поршня вертикального силового цилиндра. К верхней части подъемной колонны приварена ступица 6, на которой с помощью криволинейной цапфы 7) ОРПЗОНтс)ЬГЬЙ СИЛО 30 Й ЦПЛПН;)Э ПХЕЕ птэк-)эсйк( 10 с д 1 ггм 51 пор шп 51 м и, кото)Яя по, ,сЙст 3 псх,д 3 лснц 51 нд ПОршни псэсхепдетс 51 БОЗБ;)атно-поступательно. В зяСплспп со ПОКО.1.р( П КОИ П 1 ходиТС 5 1 ПССТСЭН 51 1(, 3 ЫП 0.1- П(Пс 51:с 1 О,НО ЦСЛОЕ С ПУСТОТСЛЫ фГМРНЬХ Бя,)Х 12, ЗснрсисСННЬ 1 М В 1,0)ЭП). СЕ 11. ПОСТС;- Ц ПиС ТЯН 01 ЛЕН 3 ОТ 3 ЕРСТПИ ГО)Э ПЗОНТс 1 ЛЬНОГО силов(п 0 нилин;ря. Внутри фигурного Бял;1 р 1 спогОжсн 1 пцт 1-1, ВЗяихОдсЙст 1)у 10 ппй с Гапкой 10, В ПЯЗы кото)эОЙ Бхо;51 т 1 млдчп 1 Г) с КОСЫМ:Х 50 СТОБИКДИи. ЭТИ КУ,7 ЯКИ Р 13 МСПЕ- пы Б окнах ляля 12. Винт вращается с маховичком 17. Р) коять 9 имеет квадратный фикСс 1 ТОр 1;Л 51 фКСИрОВЯНИ 51 ЭсЗЛИЧНЫ.;: ПОЛО- ж с н и Й 0(ээб я т 1 Б я ем 0 Й Де та л и ц и е)э е к. НО ч 2- ТС.1 Ь 19 д,я 3 КГК)ЧНП 51 13 ЕЭТПКс 1 ЛНОГО СИЛОВОГО; П, ПД)Э с.х )иволпнсйняя пяпфа 7 имт противовес 20, котоОЙ; ряноепПвсст мо(снт От есд 0)ЭПОПТсГ 1 П 01 О СПЛО 30 ГО Ци,П 1 Н.)Эс ОТНОСИСЛЬШ) ОСП ЦсП(Ь И ОбЛЕГЧДСт КДНтОБЯНИС ДС- тд, и.,.Э,С 51 ПРИВОДЯ;ВУ. СИЛОВЫХ Ци.ПГНДЭОБ Б) Чс- сэцом случае может быть прцменен гидропрпБ 0,7, 1(ото)эьЙ,ЧОлжен сост 05 Ть пз Оякя 21, цестс р(нчтоо насоса 22, мяпометра 23, фпчьт)эд 2 г, пр(70 хрянптс;1 ьнОГО кляпс 1 нс 2 э) трс)х трСХПОЗППИОНПЫХ ЗОЛОТНИКОВ 26 С ЭЛЕКтрОМ 7 Г- нитным управлением, шести дросселей 27, шести Обратных кляпяно 3 28 и Очного тэс;ПозиНонного золотн:кя 29 Вертикального силово- ГО ЦПЛПН,РЯ.ПО,нпмдстс 5 и Опускс(етс 51 шток Вертикально 0 сило 30 ГО цигиндря при пост 05 ннОЙ хяксимдльной скорости, что не требует регулиров- К 1, ПОЭТОМУ ОН Ц УпЭЯВЛ 51 ЕТС 5 ОДНИМ ТРЕХПО- зпцпопцых золотником 29, подклОчсннь 1 м к ПсМ Л,Мппул 5 то)э-кянтовстель при применешц ЕГО Б) С 1 С 1.(;СГ 51 ОЧИСТИ 1(с 1 ТК 013 ОТ ОЯ ИДЯ)КСи П Пя ПЛ 11)КИ )ЭЕООд ПОД СГОЕЫ фЛЮСЯ ОбССПСЧПБ 1(Т Т)ЭП СОРОСТИ 1)РЯЦЕНИ 51 Кс 1 ТКЯ: Поп Нд;1 Г 213 КЕ ГО)ЭПЗОНТЯЛЬНЫХ ЭЕООРД - ОДЦс 1 СКО- рость, пр наплавке реборд по дияметру - ,)ЭУс 1 Я П П)ЭЦ Зс 1 ЧИСТ 1 Е КДТКЯ НЯ МЕТЯЛ,7 П 1 ЕС ИХ Э,1 СКТЭОПЕТКЯХ - МЯКСИХс 1 ЛЬНЯ 51 СКОЭОСТЬ ОЛЯГО,Я)51 ОП)В,ЕЛЕННОМУ КОЛИЧЕ)СТВМ ТЭ(-".,П 031 Ци ошых золотников и дросселей с соответствуюпСЙ пх эсгулирОВкОЙ.Работа манипулятора-кантователя заключается в осуществлении реверсивного привода 00 ЯОс 1 ТЫВс 1 ЕМОЙ ДЕтсз 7 Ц С ТРЕб)Е.)ОЙ СКО- ростью, а также в перемещении детали ня плоскости и по высоте, Б кднтованип се Б тре- ОУЕМОМ М(СТЕ В 3215 ИСИМОСТЦ ОТ 3 ИДЯ 00 ЭЯООТ- ки.НякпхЯют 1(нопк) и)ск нд панечп )Гэс 1 ВЛСНП 51 СНЕ ПОКс 1 ЗЯНЯ) И ВКЛЮЧ 2 ЕТС 51 Ш(СТЕРЕНЧЯТЫЙ НЯСОС 22. Д 75 ПОДЪЕмя 1:янтоас(ТЕЛ)1 ПЕ- рсключатель 19 ставят в положение верх. В этом случае гидрожидкость от шестеренчдтого насоса попадает через трехпозиционшяй:30 лОтПк 29 Б нижню 0 полость 1 с)этикдльнОГО (.Н.10 БОГО цп,индэя 1, и пток 5, пэсхсп 15 сь БВСР, ПО,Ни)сСТ КОЛОН НМ 2 3)ЕСТЕ С:ЯНТО 3 ЯТ(.Г С.М.Прц установке переключателя 19 Б цейтряльпос оложенис трехпозиццо 1 ьй золот- ЦПК П(РОК)Э 3 сЕТ ПОГ 10 СТЬ 3 СЭТПКс 1 ЛЬНО 0 СПЛО 30 ГО ЦПЛ ПНДр с 1, П ПО;ЪЕ 5 п с 5 КОЛОНН 1 ОСТЯ Н 1 3..ц ВД(.ТСЯ. О ПУСК сЕТС 5 ПО,П(.МНс 51 КОГОЦ Н 1 П - тем постно 3 кп псэ(.к.юЯт(.,151 19 Б пол(эскс- ццс Вниз. Поворачп)яется кантовдтсль КЯНТЕТС 51;ЕТЯЛЬ ПРИ НЕООХОДП.ОСТ. 1 Р) ЧН) К)1 л)1 полм(нп 51 БэяцятельнОГ 0,71)иж(ни 51 ОбРс 10 ЯТЫВЯСМОЙ ДЕТЯЛИ БКГИОЧс 1 ЮТ ПЕРЕКЛЮЧЯТС 15 ли, размещенные на панели Ге показана)управляемые трехпозиционными золотниками 26. Включспие каждого цз них вправо;л 13 ЛЕ 30 ООЕСПЕЧИ)ЯЕТ ПОСЛЕДОВЯТ(.ЛЬНО(. ПОСТУП- ление прожидкостц от насоса через соответ ствующий трехпозиццонный золотник Б ирдЮ ПГи 13 ЛЕГ)т 0 ПО.10 СТИ ГОРИЗОНТсЛЬНОГО Силового цилиндра . Под воздействием давлсПИ 5 ГПД)ЭОЖИДКОСТИ ПОЭШНИ 13 М(СТС СО ПТ 01 ОМ- рЕЙКОЙ 10 ПСЭЕМЕПс 1 ЮТС 51 Впс 1 ВО ИГ 1 И ВЛЕ 130, 25 поворачивая одновременно пустотелый фиг) рпь 1 Й 52;1 2 с Х 1 ехянизМОХ Крси ени 51 и 00)с(ос- т 13 яемОЙ детяль 0.СКОРОСТЬ В)Я ПЕНИ 51 ДЕТЯЛП СТДцсВЛПВЯСТС 5путем регулировки,дросселей 27. Ня пянел; 30 управления Возле каждого переключателяТЭСХПОЗИЦИОНН 1 Х 30;1 ОТНИОВ ИМЕ 10 ТС 5 ТсОЛП 1- 1 И ВПРЯБО, В,1 ЕВО И КдзсНЯ СООТ 3(ТСТ 510- ПЯ 5 С.КОРОСТЬ ВРс 1 ЦС.НИ 5 ДСТсЛИ.,.Л 51 крепления детали на механизме приво Дс 1 НОС)еДСТВОМ НОВО")ОТЯ КЯНТОБЯТе;151 и ПО.Т- с)ной колонны пустотелый фигурный вял с. ПОМОПЬЮ СИЛО)ОГО цИ 7 ИНдрс 1 ХСТс 1 Няв,7 ИВяЕТ- ся няд отверстием детали так, чтооы кулачки 16 МЕ)ХЯНИЗХс КЭЕПЛЕНИ 51 НяХОДИЛПСЬ В ОТВЕЭ стц детали. Пэи Вэашенип Бинта 14 хХовцчком 17 гайка 16 перемешается, разводит по )эд пусу клчсчк 1 16 и ооеспечивает крепление дСТЯЛП.,1 Л 51 СН 51 ТИ 5 д(.ТЯЛСЙ С 1 ЯНТОВс 1 ТС".Г 51 БИНТ 11 Б)д исОТ Б ПрОТПВОПОЛОЖН 10 СТО)ОН).45Предмет изоорстения.,чанипулятор-кднтователь, со,7 ер)кащийПО,ЪЕХНЮ КОЛОНН ) С ПЭИ 30 ДОМ ОТ ВЕРТИКЯЛЬ ного силового цилиндра, несупу 0 механизмыК с 1 Н Т 0 В Д Н И 51К Р С П Л С Н И 5 0 0 Э Я 0 Я Т Ы Б Я Е М 0 Й Д Е- тЯЛИ, (Эт,гис(ПЮиииС,сг тЕМ, ЧтО, С ЦЕЛЬЮ ПОВЫ- шения производительности и возможности обработки детали В эдзличных положсни 5 х ц нд 55 различных позициях без перестановки ее с реБЕРСИВНЬМ БРЯЩ(НИСм, МЕХЯНЦЗМ КЯНТОВЯНИЯ выполнен в Биде п)арнирно закрепленной к ступице:Год ьемной колонны криволинейной цапфы с жестко закрепленныхи к ней руб 0 КОЯТЬ 10 И ГОРПЗОНТсЛЬН 11 М СПЛОВЬ; ЦПЛИНДЭОМ,В 0 В(РСТЦИ КОТО)ОГО ЭЯСПОГ 0)КЕН ЫЕХс 1 НИЗ привода, а подъемная колонна установлена Б нддвля 10 псй Вт)лке, смопти)ОВяннОЙ нд пенде тсхносОгисеской линии обработки де- Г 5 тдлей, и своей разъемной крыцкой со сфери 236741ческим гнездом закреплена на шаровой опоре штока поршня вертикального силового цилиндра с возможностью вра)цения и вертикального возвратно-поступательного перемещения механизма кантования, 5 2, Манипулятор-кантователь по п, 1, от,ссссаюсссссссся тем, что механизм привода представляет собой пустотелый фигурный вал, выполненный за одно целое с шестерней, нахо ,чящейся и зацеплении со )с)током-ре)1 ко)1 поршней горизонтального силового цилиндра, и помещенный В корпус, расположенный в отверстии этого ци.биндра,3. тМанипулятор-кяитователь ио пп. 1 и 2, от.спасоссссссссс тем, что вю три пустотслого фигурного вала смов механизм крепл е и и 1 О б2 0 2 т ы) В 2 еО Й д с т а,1 и, с н 2 О ж гч)п ы Й ИЯЗСЩСИИЫХ 1 И В ОКПЯХ ЭТОГО ВЯЛЯ КЛа 11.ЯХ 1 И с к О с ы .и х В О с т О в и к 2 х 1 и, В х Од я 1 ц и х 1 и В п а 3 ь 1211 КИ И ООЕСПЕПИ)21 РЩИХ 1 И СИ ТОЛЬКО ОСЕВОЕ перемещение.Составители С. Н. Завъялов Редактор В. Ф. Смирягина Техрсд А. А. Камыгцникова Корректор С. Ч, Сигал Заказ 1158(16 Тираж 180 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 41 ипография, пр. Сапунова, 2