Автомат для завертывания бобин с шелком в бумагу

О П И С А Н И Е 20854ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Кл. 81 а, 7/10 964 ( 880188/28-12) аявлено присоединением заявкиМП иоритет Комитет по долам зобретений и открытий при Совете Министров СССР77.053,8 (088.8) публиковано 29,Х 1.1967, Бюллетеньата опубликования описания 15.П 1.1968 Авторыизобретен А. А, Баулин, М, Ф, Караваев, А. В. Бушин, Ю, И, Ходос,А. М, Журавлев, А, В, Князева, 3. Я. Кацман и 3. А, Галимов Центральное конструкторское бюро ПроектмашдетальЗаявите АВТОМАТ ДЛ С ШЗАВЕРТЫВАНИЯ БОБИНКОМ В БУМАГУ Известен автомат для завертывания бобин с шелком в бумагу, включающий питающий транспортер, механизмы подачи и отрезания бумаги для завертывания бобин, устройства для транспортирования бобин в процессе выполнения технологических операций, закручивания концов бумаги с торцов бобины и вталкивания этих концов внутрь полого отверстия бобины. Этот автомат не обеспечивает необходимой надежности работы, так как бывают замины бумаги.Првдлатаемый автомат для повышения надежности работы снабжен механизмами центрирования, зажима и опускания бобин на устройство для транспортирования их в процессе выполнения технологических операций ао завертыванию в бумагу, в том числе загибания бумаги на бобину. При этом питающий транспортер выполнен в виде двух неподвижных реек с ячейками для бобин и одной подвижной рейки, кинематически связанной посредством кулачков и рычагов с главным валом автомата; механизм центрирования бобин выполнен в,виде ухватов, связанных при помощи ползуна и системы рычагов и,кулачков с главным валом, а устройство для транспортирования бобин в,процессе выполнения технологических операций выполнено в виде транспортера, действующего от мальтийского креста и несущего люльки для бобин. Механизм зажима и опускания бобин на этот транспортер выполнен в виде подпружиненных рычагов, несущих конусы, получающие возвратно-поступательное движение при помощи ползуна и кулачка от главного вала; причем каждая люлька транспортера закреплена на подпружиненном штоке, связанном с цанговым зажимом, взаимодействующим посредством двуплечего рычага с упором, укрепленным на ко нусах. Механизм загибания бумаги на бобинувыполнен в виде взаимодействующего с бобиной валика, получающего движение посредством реек и кулачков, кчнематически связанных с главным валом автомата, а механизм 15 закручивания концов бумаги с торцов бобинывыполнен в виде пальцев, шарнирно закрепленных на дисках, получающих вращательное и поступательное движения,по оси бобины.На фиг. 1 изображена кинематическая схе ма автомата для завертывания бобин в бумагу; на фиг. 2 - схема опускания бобин на транспортер, перемещающий бобины в процессе выполнения технологических опвраций; на фиг. 3 - схема действия механизма загиба ния бумаги на бобину (положениях а и 6).Бобины 1 с шелком, преимущественно конической формы, укладывают в ячейки питающего транспортера 2, который состоит из двух неподвижных реек и одной подвижной 30 рейки, получающей качательное движение при50 55 60 б 5 3помощи рычагов 3 и 4 от кулачков 5, сидящих на валу б.Вал б через звездочки 7 приводится во вра.щение от вала 8, который, в свою очередь, приводится,во вращение через коническую,пе редачу 9 от главного вала 10 автомата, получающего движение через муфту 11 и двуступенчатый редуктор 12 от электродвигателя 13.Бобина транспортируется до механизмацентрирования бобин, где она захватывается ухватами 14, которые удерживают ее до момента зажима конусами 15 механизма зажима.Ухваты 14 закреплены на рычагах 1 б, которые свободно поворачиваются в подшипнике 17. Рычаги 16 связаны с рычагами 18 и ползуном 19. Ползун 19 с помощью водка 20 шарнирно соединен с рычагом 21, поджимаемый пружиной 22 к кулачку 23, закрепленному на валу б.Зажатие и,разжатие бобины конусами 15 также осуществляется от главного вала 10 через коническую передачу 9, вал 8, звездочки 24, передающие вращение на вал 25, и зубчатую,передачу 26, ведомая шестерня которой посажена на валу 27. На последнем жестко закреплен кулачок 28, который, воздействуя на ролик ползуна 29, приводит в движение рычаги 30, шарнирно связанные с подпружиненными рычагами 31, на которых закрепле.- ны конусы 15.Зажатая в конусах 15 бобина с помощью кулачков 32, посаженных на валу 25, поворачивает рычаги 31 в подшипниках 33 и опускает бобину на люльку 34 транспортера 35, предназначенного для транспортирования бобин в процессе выполнения технологических операций по завертыванию бобин с шелком в бумагу. При движении бобины вниз она прогибает бумагу 36 (фиг. 2), выданную вальцами 37 и зажатую щипцами 38.Транспортер 35 приводится в движение от главного вала 10 автомата через коническую и цилиндрическую передачи 39 и вал 40, сообщающий движение мальтийскому кресту 41 и через него ведущей звездочке 42 транспортера 35, что создает прерывистое движение последнего для обеспечения необходимых выстоев в процессе выполнения технологических операций.Для того, чтобы центры бобин, независимо от диаметров, находились на одном уровне по всем технологическим операциям, каждая люлька 34 закреплена на подпружиненном штоке 43, соединенным со штырем 44 цангового зажима 45. После того, как механизм опускания бобины опустит бобину, при освобождении конусов 15, последние своим упором 46 нажмут на двуплечий рычаг 47, который освободит цанговый зажим, он зажмет штырь 44 и таким образом люлька 34 с находящейся на ней бобиной будет зафиксирована на определенной высоте.Как только механизм опускания бобины возвратится в исходное положение, в действие 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 вступает механизм загибания бумаги на бобину, который выполнен,в виде взаимодействующего с бобиной валика 48, получающего движение от главного вала 10 через коническую передачу 9 и вал 8. На последнем, валу 8 закреплен кулачок 49, сообщающий движение через тяги 50 рейкам 51, которые находятся в зацеплении с шестернями 52, жестко закрепленными на валиках 53 и связанными с валиком 48, Этот валик проворачивается на определенный угол вытаскивая свободный, конец бумаги 3 б из щипцов 38, огибает бобину фиг. З,а) и заправляет этот конец бумаги между бобиной и неотрезанным концом бумаги, зажатым между вальцами 37, а сам возвращается в исходное положение.Далее транспортер 35 перемещает бобину на следующую технологическую операцию для ее проворота с целью полного завертывания бобины в бумагу (фиг, 3, б). На этой позиции бобина зажимается конусами 54, которые и проворачивают бобину. предварительно конец бумаги, зажатый между вальцами 37, обрезается ножницами 55. Зажим конусов 54 осуществляется с помощью рычагов 56, ролики которых обкатываются по кулачкам 57, жестко закрепленным на валу 58, который с,помощью цилиндрических шестерен 59,и конических шестерен 60 соединен с главным валом 10 автомата.Завернутая в бумагу бобина транапортером 35 подается на следующую технологическую операцию, где,производится закручивание концов бумаги с торцов бобины с помощью пальцев 61, которые шарнирно закреплены на дисках 62 получающих вращательное и,поступательное движения по оси бобины. Вращательное движение диски 62,получают от вала 58 с помощью звездочек 63, передающих вра. щение на валы 64, а поступательное - от кулачков 65, закрепленных на главном валу 10 и передающих движение рычагам бб, сценлен. ным с дисками 62.Бобины с закрученными концами бумаги перемещается транспортером 35 к механизму вталкивания закрученных концов внутрь полого отверстия бобины. Эта операция производится с помощью конусов 67, которые под воз.действием рычагов 68 от кулачков 69 получают возвратно-поступательное движение.Далее готовая к упаковке бобина с шелком,завернутая в бумагу, выталкивается валиком 70,в приемный бункер автомата,В случае отсутствия бобины в ухватах 16механизма центр ования бобины, срабатывает электромагнит 71, который через фрикционную муфту 72 отключает механизм подачи и отрезания бумаги, что предотвращает возможность замина бумаги.Предмет изобретения1. Автомат для завертывания бобин с шелком в бумагу, включающий питающий транс портер, механизмы подачи и отрезания бумагидля завертывания бобин, устройства для208514 транспортирования бобины в процессе выполнения технологических операций, закручивания концов бумаги с торцов бобины и вталкивания этих концов, внутрь полого отверстия бобины, отличающийся тем, что, с целью,повышения надежности работы, он снабжен механизмами центрирования, зажима и опускания бобин на устройство для транспортирования их в процессе выполнения технологических операций и загибания бумаги на бобину. 2. Автомат по п. 1, отличаощийся тем, что питающий транспортер выполнен в виде двух неподвижных реек с ячейками для бабин и одной подвижной рейки, кинематически связанной посредством кулачков и рычагов с тлавным валом автомата.3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм центрирования бобин выполнен в виде ухватов, связанных ври помощи,ползуна и системы, рычагов и кулачков с главным валом автомата.4. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что устройство для транспортирования бобин в процессе;выполнения технологических операций выполнено в виде транспортера, действующего от мальтийского креста и несущего люльки для бобин. 65. Автомат по пп. 1 и 4, отличающиася тем,что механизм зажима и опускания бобин на прансиортер для транспортирования бобин в процессе выполнения технологических опера ций выполнен в виде подпружиненных рычагов, несущих конусы, .получающие возвратно- поступательное движение при помощи ползуна и кулачка от главного вала автомата,6. Автомат по и. 1, 4, 5, отличающийся тем, 10 что каждая люлька транспортера для транспортирования бобин в процессе выполнения технологических операций закреплена на подпружиненном штоке, связанном с цанговым зажимом, взаимодействующим посредством 15 двуплечего рычага с упором, укрепленным накопацах.7. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтомеханизм загибания бумаги на бобину выполнен в виде взаимодействующего с бобиной ва лика, получающего движение посредствомреек и кулачков, кинематически связанных с главным валом автомата.8. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтомеханизм закручивания концов бумаги с тор цов бобины выполнен в виде пальцев, шарнирно закрепленных на дисках, получающих вращательное и поступательное движение по оси бобины.95 нилова Техред Т. П. Курилко Корректоры. М. П. Ромашоваи С. П. Усова едакзор Т Типография, пр. Сапунова,аказ 337/3ЦНИИП 13 Комитета Тираж 530чам изобретений и открытий приМосква, Центр, пр, Серова д, 4 Подп испо овете Министров СССР