Кран-штабелер

Сова Советских Социалистических Республик. свидетельс Кл, 81 е, 10 1/27-11) явлено ЗО.Л.1966 ( 110 единением заявкиМПК В 65 дУДК 621,869,72;621.868 274(088 8) риоритетпубликовано 15 Х 111,1967, Бюллетень1 Комитат по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРубликования описания 27.Х.1967. ат Авторзобретс Зерца Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторск институт подъемно-транспортного машиностроения, погрузочно- разгрузочного и складского оборудования и контейнеров АН-ШТАБЕЛ ЕР позвоояру.оличеИзвестны краны-штабелеры, содержащиеустановленную на телеике вертикальнуюколонну, несущую захват.В предложенном кране-штабелере вертикальная колонна смонтирована в направляющих тележки и выполнена перемещающейсяв вертикальном направлении посредствомпривода. Захват, расположенный в нижнейчасти колонны, установлен на полноповоротной обойме, связанной с колонной. 10Такое выполнение крана-штабелераляет транспортировать грузы над многными штабелями при уменьшенном кстве проходов между ними,Кроме того, с целью осуществления подъема колонны и поворота захвата от одногопривода, на колонне установлена звездочка,огибаемая цепью, концы которой соединеныс канатами, наматываемыми иа два баря.бана, расположенных на тележке. Барабаны 20приводятся во вращение в одну сторону приподъеме колонны или в разные стороны приповороте захвата.На фиг. 1 изображен описываемый кранштабслер в двух проекциях; на фиг. 2 - схе 25ма установки захвата на колонне; на фиг, 3 -кинематическая схема привода подъема колонны и поворота захвата; на фиг. 4 - схемарасположения барабанов и звездочки привода, ЗО Кран-штабелер содержит главную балку 1, опирающуюся на подкрановые пути посредством двух опор 2. На балке установлены рельсы 3, по которым на колесах 4 перемещается тележка 5. В направляющих б тележки расположена жесткая вертикальная колонна 7, выполненная подъемно-опускной, К нижнему концу колонны присоединена полиоповоротная обойма 8, установленная ня подшипниках 9, 10 и 11. К обойме прикреплен вилочиый захват 12. С нижней стороны те лежки 5 смонтированы направляющие ролики 13.Подъем колонны и поворот захвата осуществляется от одного привода, установленного на тележке. Привод состоит из электродвигателя И, редуктора 15 с дифференциалом 1 б, муфты 17, тормоза 18 и двух барабанов 19 и 20. На барабаны наматываются канаты 21 н 22, концы которых соединены с цепью 23, огибающей звездочку 24, расположсиную на колонне. Звездочка сидит ия одном валу 25 с конической шестерней 26, передающей движение через шестерню 27 иа вертикальный вал 28, поворачивающий обой му 8 с захватом 12.Работа привода. При подъеме или опуска. нии колонны тормоз 18 размыкается, муфта 17 включается, и барабаны 19 и 20 начинают вращаться в одну сторону, При этом канатынаматываются или сматываются с барабанов, т. е. колонна поднимается или опускается.При повороте захвата тормоз замыкается, а муфта выключается. Движение барабану 20 передается через дифференциал 1 б. Барабаны 19 и 20 вращаются в разные стороны. При этом с одного барабана канат сматывается, а на другой наматывается, что вызывает вращение звездочки 24 и поворот захвата. Предмет изобретения1. Кран-штабелер, содержащий установленную на тележке вертикальную колонну, несущую захват, отличающийся тем, что, с целью транспортирования грузов над многоярусными штабелями при уменьшенном коли.честве проходов между ними, вертикальная колонна смонтирована в направляющих тележки и выполнена перемещающейся в вео тикальном направлении посредством привода,а захват, расположенный в нижней части ко.лонны, установлен на полноповоротной обойме, связанной с колопной.2. Кран-штабелер по п. 1, отличающийся 10 тем, что, с целью осуществления подъема колонны и поворота захвата от одного привода, на колонне установлена звездочка, огибасмая цепью, концы которой соединены с канатами, наматываемыми на барабаны, расположенные на тележке, приводимые во вращение в одну сторону при подъеме колонны или в разные стороны при повороте захвата.201226 к 5 Редактор Т. А. Рыбалова Заказ 326618 Тираж 535 Подписи ЦНИИПИ Комитега по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4ипогргфия, пр. Сапунова, 2 С оста вигель О. Мещани но Техред Т. П, Курилко орректор и