Червячный редуктор

(я)з Р 16 Н 1/1 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИ К АВТОРС СВОДЕТЕЛ ЬСТ 8 У в ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕ НТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Патент ФранцииЬЬ 2292156. кл. Р 16 Н 1/16, 1977.Авторское свидетельство СССР Ь 150277, кл. Р 16 Н 1/16, 1987. (54) ЧЕРВЯЧНЫЙ РЕДУКТОР Щ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройст- в Изобретение относится к машинострое- . нию и может быть использовано в устройствах, где требуется реверсирование исполнительных органов или. изменение их положения в пространстве.Цель изобретения - расширение техно- логических возможностей.На фиг. 1 представлен червячный редуктор в разрезе вдоль.оси вращения червячного колеса в состоянии зацепления червяка с одним из червячных колес; на фиг, 2 - разрез В-В на фиг. 1; нз фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг; 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3.Червячный редуктор состоит из корпуса 1, червяка 2, выполненного как единое целое с ведущим валом 3, установленных в опорных подшипниках 4, которые в свою очередь расположены в отверстии эксцентричной втулки 5. Эксцентричная втулка 5 имеет воэможность вращаться в отверстии корпуса 1 при повороте связанной с ней ручки 6 и выполнена с эксцентриситетом, а величина, на которую перемещается червяк 2, удовлетворяет условию4,4 т, где а -вах для реверсирования исполнительных органов, Целью изобретения является повышение технологических возможностей; Для достижения этой цели редуктор снабжен . эксцентричной втулкой, установленной с воэможностью вращения и имеющей два выреза для поочередного взаимодействия с соответствующими колесами, При вращении червяка вращается червячное колесо, . приэтом вращается ось с жестко закрепленной на ней шестерней. 4 ил. модуль зуба. Эксцентричная втулка может фиксироваться подпружиненной ручкой 6 в. трех положениях: в зацеплении червяка 2 с червячным .колесом 7; в свободном состоянии и в зацеплении червяка 2 с другим червячным колесом 8. В среднем положении червяка 2, т.е, в состоянии расцепления, устойчивое положение втулки 5 фиксируетея в р гнеЗде фиксации 9. В состоянии зацепления червяка 2 с.одним иэ червячных колес положение эксцентричной втулки 5 фиксируется фф вилкой 10. В состав вилки 10 входят винты 11 и контргайки 12, с помуощью которых0 можно регулировать размер и, Вилки 10 рас- Об положены одна относительно другой на угол. разворота эксцентричной втулки 5. Червак. ЯЭ ное колесо 7 и шестерня 13, находящееся в состоянии зацепления с шестерней выходного. вала 14, неподвижно закреплены на оси 15. Аналогично на оси 16 закреплены червячное колесо 8 и шестерня 17.Червячный редуктор работает следующим образомПри вращении червяка 2 (см. фиг, 1) ращается червячное колесо 7, при этом враща 1827468ется ось 15 с жестко закрепленной на ней шестерней 13. Последняя передает вращение шестерне выходного вала 14, Для изменения направления вращения выходного вала 14 производят расФиксацию втулки 5 подпружиненной ручкой 6, поворачивают и Фиксируют ее положение другой вилкой. При этом червяк 2 войдет в зацепление с другим червячным колесом 8, Далее враще- ние через шестерню 17 передается шестерне выходного вала 14, который будет теперь вращаться в другом направлении. Для остановки выходного вала 14 втулку 5 фиксируют в среднем положении в гнезде Фиксации 9, при этом происходит расцепление червяка 2 с червячными колесами и ведомый вал останавливается,Формула изобретения Червячный редуктор, содержащий кор. пус, установленные в нем червяк, взаимодействующие с ним два червячных колеса, 5 оси которых параллельны оси червяка и расположены от нее по разные стороны, и два зубчатых колеса, установленных на соответствующих осях червячных колес и предназначенных для кинематической связи последних, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения технологических воэможностей, он снабжен эксцентричной втулкой, установленной в корпусе с возможностью вращения и имеющей два выреза, предназ наченные для поочередного взаимодействия с соответствующими колесами,1827468 Составитель Л.БулмчевТехред М,Моргентвл орректор М Редакто аэ 2349 Тираж Подписное ВНЙИПИ Государственного комитета до иобретениям и открыт13035. Москва, Ж 35, Раушскал наб., 475ГКНТ СССР За Произ еодстеенно-издательские комбинат Патент"., г. ужгород, 1 гл, Гагарина, 1