Управляющий элемент

(я)ю 6 05 0 1 У 02 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ьскии институт шущей машиМЕНТыть использовано имаго пропорциовременно двумя в органах, электискателях и т.д ется повышение ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение может бв устройствах для независонального управления однпараметрами, например,роорганах, координатныхЦелью изобретения явля точности при пропорциональном управлЫ., нии и улучшение эксплуатационных хаРак-, теристик. Управляющий элемент состоит йзрычага 1, шарнирно установленного на оси 2. На верхней части рычага 1 укреплена на-,.; жимная тарель 3 для воздействия на нее пальца оператора. Нажимная тарель 3 уСТа-"новлена на рычаге 1 шарнирно на оси 4, На. которую надета пружина 5 кручения, йоме- . щенная в пазу 6 рычага 1. На верхнем торце рычага выполнен упор 7, к которому пружина 5 прижимает нажимную тарель 3, При этом ось 4 нажимной тарели 3 параллельно оси 2 рычага 1. Нажимная тарель 3 имеет вогнутую поверхность; выполненную с концентрическим треугольным рифлением 8. 1 з,п.ф-лы,2 ил,Изобретение относится к конструкции механических устройств систем управления и регулирования, в частности к управляющим элементам механизмов для пропорционального управления, преимущественно одновременно двумя параметрами, например в электроорганах, координатных искателях.Целью изобретения является повышение точности при пропорциональном управлении, улучшение эксплуатационных характеристик.На фиг, 1 изображен пример использования управляющего элемента в координатном механизме управления, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди.Управляющий элемент состоит из рычага 1, шарнирно установленного на оси 2. На верхней части рычага 1 укреплена нажимная тарель 3 для воздействия на нее пальца оператора, Нажимная тарель установлена на рычаге 1 шарнирно на оси 4, на которую надета пружина кручения 5, помещенная в пазу 6 рычага 1, На верхнем торце рычага 1 выполнен упор 7, к которому пружина 5 прижимает накимную тарель 3, При этом ось 4 нажимной тарели 3 параллельна оси 2 рычага 1, Нажимная тарель 3 имеет вогнутую рабочую поверхность, выполненную с концентрическим треугольным рифлением.В процессе управления при движении пальца оператора по оси Х-Х ("на себя") рычаг 1 вращается на оси 2, палец сгибается, в результате чего изменяется угол между управляющей фалангой пальца и рычагом,Соответственно наклону управляющей фаланги пальца накимная тарель 3 поворачивается на оси 4, преодолевая сопротивление пружины кручения 5. При этом палец оператора продалкает контактировать со всей рабочей поверхностью нажимной тарели 3, что обеспечивает удобство управления и предотвращает внесение погрешностей, 5 обусловленных наклоном рычага 1. Шарнирное подпружиненное крепление нажимной тарели 3 обеспечивает постоянный надежный контакт ее с пальцем, что позволяет вращать. рычаг 1 без создания усилий 10 вдоль него.При необходимости создания большогосцепления перпендикулярно рычагу 1 оператор больше наклоняет нажимную тарель 3, что соответственно уменьшает составля ющую усилия вдоль рычага 1. Способствуетэтому также образование на рабочей поверхности (вогнутой) нажимной тарели 3 концентрических треугольных в сечении рифлей, вь 1 сотой на порядок больше релье фа капиллярного рисунка.Формула изобретения 1. Управляющий элемент, содержащийрычаг, ось рычага и нажимную тарель с вогнутой рабочей поверхностью, причем рычаг 25 одним концом установлен на оси с возможностью поворота, а другим концом связан с нажимной та"елью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности при пропорциональном управлении и улучше ния эксплуатационных характеристик,нажимная тарель подвижно установлена на другом конце рычага на оси, параллельно оси рычага, и подпружинена относительно упора, выполненного на этом 35 конце рычага.2. Элемент по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что на вогнутой рабочей поверхности нажимной тарели выполнены треугольные всечении рифли.40. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор Н, Король Редак Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 Заказ 1722 Тираж ,Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, ЖРаушская наб., 4/5