Транспортный ротор

(5 Ц 5 В 23 0 7/О НИЕ ИЗОБРЕТЕН Ос ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное конструкторское бюро по приборостроению и средствам автоматизации Производственного объединения "Промприбор"(56) Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линйй, М., Машиностроение, 1972, с. 126, рис. 105.(57) Использование: для перемещения деталей между дисковыми роторами. Сущность изобретения: ротор содержит радиальные подпружиненные толкатели 6, смонтированные на барабане 3 с воэможностью взаимодействия через ролики 7 с кольцевым неподвижным копиром 10, закрепленным на основании 1, возвратная часть копира 10 выполнена в виде дугообразного поворотного сектора 13, установленного на рычаге 12 с возможностью одновременного взаимодействия с радиальными толкателями 6 ироликами 17 возврата сектора 13 в рабочее положение, смонтированными на барабане 3. 6 ил,Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно, к устройствам для перемещения деталей между технологическими роторами дискового исполнения. Целью настоящего изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, толкатель в рабочем, положении; на фиг, 2 - то же, толкатели в исходном положении; на фиг. 3 - рабочий узел толкателя в исходном положении; на фиг, 4 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2; на фиг, 6 - сечение В-В на фиг. 4,Транспортный ротор содержит основание 1, на котором смонтирован ротор, включающий поворотный вал 2 с закрепленным нэ нем барабаном 3 с рабочими позициями, снабженными подпружиненными клещевыми захватами 4, На барабане 3 закреплены корпуса 5 со смонтированными в них радиальными толкателями 6 с роликами 7 и хвостовиками 8 прямоугольного сечения, отжимэемыми в рабочее положение пружинами 9, Толкатели 6 размещены по осям симметрии рабочих позиций. На основании 1 соосно валу 2 закреплен кольцевой копир, выполненный составным из части кольца 10 и установленной на оси 11 поворотной части, выполненной в виде рычага 12, включающий дугообразный сектор 13 и профильный кулачок 14. Рабочая поверхность сектора 13 выполнена по радиусу рабочей поверхности (дорожки) копира 10. Сектор 13 является возвратной частью копира 10, т.е. участком копира, возвращающим толкатели 6 в их исходное положение.На оси 11 установлена пружина 15, отжимающая рычэг 12 с сектором 13, в положение, отведенное от копира 10. На барабане 3 на стойках 16 смонтированы ролики 17, размещенные с воэможностью взаимодействия с кулачками 14 рычагов 12. Ролики 17 являются. механизмами возврата секторов 13 в рабочее положение. Количество роликов 17 равно количеству толкателей 6, Сектор 13 в рабочем положении входит в ответный вырез на части кольца 10 и его рабочая , поверхность вписывается в общую окружность с рабочей дорожкой копира, Хвостовики 8 толкателей 6 входят в отверстия прямоугольного профиля в. бобышках 18, закрепленных на барабане 3, Позиция 19 - обрабатываемая деталь, поз. 20 - смежный технологический ротор,Устройство для переталкивания деталей работает следующим образом. В исходном положении толкатели 6 удерживаются спомощью роликов 7 и копира 10 (см. фиг, 2).Подвижная часть копира с помощью пружины 15 отведена от части кольца 10, При установке барабана 3 в определенное угловоеположение, при котором сближаются рабочие позиции на барабане 3 и смежном тех 10 нологическом роторе 20 (см. фиг. 1), ролик 7сходит с рабочей дорожки копира, толкатель6 под действием пружины 9 резко перемещается в осевом направлении и перемещает деталь 19 из подпружиненного захвата 415 барабана 3 в захват ротора 20. После полного выхода толкателя 6 в рабочее положение,ролик 17 набегает на кулачок 14 рычага 12 иповорачивает рычаг 12 на оси 11. В моментповорота рычага 12 сектор 13 перемещает20 через ролик 7 толкатель 6 в осевом направлении в исходное положение, Таким образом ролик 7 при взаимодействии с сектором13 не накатывается на кривую, отжимающую его к центру барабана, а перемещается25 относительно оси вала 2 по траектории окружности, что значительно снижает боковые нагрузки на толкатель 6. Хвостовики 8препятствуют повороту толкателей вокругоси при взаимодействии роликов 7 с копи 30 ром 10, После схода ролика 17 с кулачка 14рычаг 12 под действием пружины 15 поворачивается в исходное положение и не препятствует перемещению ролика 7 придвижении следующего толкателя в рабочее35 положение.Формула изобретенияТранспортный ротор, содержащий основание, барабан, смонтированный на валуротора, клещевые захваты, радиально раэ 40 мещенные на барабане, и подпружиненныетолкатели, каждый иэ которых размещенвнутри клещевого захвата с возможностьюперемещения относительно последнего врадиальном направлении и взаимодействия45 скольцевымкопиром,отличающийсятем, что, с целью повышения надежности вработе, кольцевой копир выполнен составным из двух частей, одна иэ которых закреплена на основании, а другая установлена на50 нем в зоне выгрузки шарнирно с возможностью поворота относительно первой и взаимодействия с барабаном, посредствомдополнительно введенных кулачка закрепленного на ней, и роликов, размещенных на55 барабане, 18086191808619иг 4Составитель А, Тройнич Редактор Л. Волкова Техред М.Моргентал Корректор, О. Густ каз 1245 Тираж Подписное ВНИИОИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035,Москва,Ж, Раушская наб., 4/5сроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10