Загрузочное устройство

(71) Центральное конструкторское бюро технологии и машиностроения Герметик"(57) Использование. для обеспечения перемещения различных деталей с позиции ихпоштучной выдачи до позиции технологической обработки, в частности в сборочном,сварочном оборудовании при перемещениивыводов различных полупроводниковыхприборов. Сущность изобретения: детали11, в виде стержневого вывода, посредством шибера 19 механизма поштучной выдачи, известным образом подается в зонузахвата 3. Губки 9 захвата 3 находятся в ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР.Ы 2 1808618 А 1 раскрытом положении во время выстоя диска 2, При вращении кулачка от распределительного вала общего привода происходит угловое вращательное перемещение торцевого кулачка 4 посредством двуплечего рычага и планки, в результате чего рейка 5, перемещаясь вверх в направлении параллельном оси 6 диска 2, вращая зубчатые передачи 7, обеспечивает смыкание губок 9 и захватывает деталь 11. После чего рычаг посредством привода выходит из гнезда колеса 16, и диск 2, начинает посредством звездочки 15 от общего привода поворачиваться на 90 (в нашем случае), перенося деталь 11 захватом 3 на следующую пози- . цию. Рычаг вновь входит в гнездо диска 16, обеспечивая позиционирование во время вы-. стоя, и так происходит при повороте каждый раэ, Губки 9 остаются сомкнутыми, удерживая деталь 11 до позиции сварки, 5 ил,Изобретение относится к загрузочным устройствам, обеспечивающим перемещение различных деталей с позиции их поштучной выдачи до позиции технологической обработки, в частности в сборочном, сварочном оборудовании при перемещении выводов различных полупроводниковых приборов,Целью изобретения является повышение точности позиционирования деталей при их перемещении.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - загрузочное устройство, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг, 1, механизМ раскрытия и закрытия захватов; на фиг, 4 - вид Б фиг. 1, губки механизма захвата; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 1, взаимодействие торцевого кулачка с приводом,Загрузочное устройство, содержащее основание 1, установленный с возможностью дискретного поворота диск 2 с клещевыми захватами 3, механизм раскрытия и закрь 1 тия захватов 3,.связанный с торцевым кулачком 4, установленным на основании 1 с возможностью вращения от соответствуощего привода.Механизм раскрытия и закрытия.захватов 3 выполнен в виде подпружиненных реек 5, установленных с возможностью перемещения в направлении параллельно оси 6 поворота диска 2 и взаимодействия с зубчатыми передачами 7, каждая из которых закреплена на осях 8 губок 9 соответствующего захвата 3, Причем одна иэ губок 9 захвата 3 выполнена с базовой канавкой 10 для удержания детали 11 в виде стержневого вывода, а противоположная губка 9 выполнена с гладкой поверхностью, обеспечивая воздействие на деталь 11, удерживая ее в канавке 10,Торцевой кулачок 4, обеспечивающий перемещение реек 5 механизма раскрытия и Закрытия захватов, установлен соосно оси поворота диска 2 с возможностью вращения от привода, например в виде планки 12, которая обеспечивает взаимосвязь кулачка 4 с подпружиненнымдвуплечим рычагом 13, , другой конец которого взаимосвязан с кулаком 14 общего привода (не показан).Дискретное перемещение диска 2 осуществляется посредством звездочки 15, закрепленной на оси 6 диска 2 и кинематически связанной с общим приводом (не показан). Фиксация диска 2 во время выстоя осуществляется йри помощи делительного колеса 16, закрепленного на оси 6 с равномерно расположенными гнездами 17, соответственно количеству захватов 3, и при помощи одноплечего рычага 18, имеющего возможность западать в гнездо 17 колеса 16посредством общего привода (не показан)известной конструкции, например в видедвигателя, редуктора, цепной передачи,5 распределительных валов, обеспечивающих взаимосвязь всех исполнительных механизмов в соответствии с циклограммой.работы устройства.Загрузочное устройство, использо 10 ванное в сварочном оборудовании по периферии, имеет, с одной стороны механизмпоштучной выдачи деталей 11, известнойконструкции, шибер 19 которого имеет воэможность подачи детали 11 в зону захвата15 3, а с другой стороны расположена позициясварки, снабженная неподвижным нижнимэлектродом 20 и подвижным верхним электродом 21, а также вибролотком 22 механизма подачи другой сопрягаемой детали,20 подлежащей сварке с деталью 11.Устройство работает следующим образом.Деталь 11, в виде стержневого вывода,посредством шибера 19 механизма поштуч 25 ной выдачи, известным образом подаются взону захвата 3, Губки 9 захвата 3 находятсяв раскрытом положении (см. фиг. 4) во времявыстоя диска 2. При вращении кулака 14 отраспределительного вала общего привода30 (не показан) происходит угловое вращательное перемещение торцевого кулачка 4 посредством двуплечего рычага 13 и планки12, в результате чего рейка 5, перемещаясьвверх в направлении параллельном оси 635 диска 2, вращая зубчатые передачи 7, обеспечивает смыкание губок 9, расположенныхна осях 8, и захватывает деталь 11, Послечего рычаг 18 посредством привода выходит .иэ гнезда 17 колеса 16, и диск 2 начинает40 посредством звездочки 15 от общего привода поворачиваться на 90 (в нашем случае), перенося деталь 11 захватом 3 наследующую, позицию, Рычаг 18 вновь входит в.гнездо 17 диска 16, обеспечивая пози 45 ционирование во время выстоя, и такпроисходит при повороте каждый раз, Губки9 остаются сомкнутыми, удерживая деталь11 до позиции сварки,При последующем перемещении на 90 О50 деталь 11 в губках 9 попадает на позициюсварки, где происходят следующие движе-.ния. Верхний электрод 21, перемещаясьвниз от привода (не показан), обеспечиваетсварку сопрягаемой детали, подаваемой55 вибролотком 22 на нижний электрод 20 сдеталью 11, перемещенной загрузочным устройством, После чего при помощи вращающегося кулака 14 от привода, двуплечегорычага 13 и планки 12 происходит поворотторцевого кулачка 4, позволяющего переместиться рейке 5 вниз под действием пружины и обеспечить тем самым раскрытие губок 9, освобождая вывод при одновременном закрытии губок 9 захвата 3, находящегося на позиции под шибером 19 механизма по штучной выдачи детали 11, захватывая ее. При последующем повороте диска 2 губки 9 захвата 3 с позиции сварки на позицию захвата детали 11 перемещаются в открытом состоянии, перемещают деталь 11 до свар ки в сомкнутом состоянии. Таким образом происходит перемещение деталей загрузочным устройством в установке сварки. формула изобретения 15 Загрузочное устройство, содержащееоснование, установленный с возможностью дискретного поворота диск с клещевыми захватами, механизм раскрытия и закрытия захватов, связанный с кулачком, установленным с возможностью вращения от соответствующего привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, механизм раскрытия и закрытия захватов выполнен в виде подпружиненных реек, установленных с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси поворота диска, и взаимодействия с зубчатыми передачами, каждая из которых закреплена на губках соответствующего захвата, при этом кулачок установлен соосно с осью поворота диска, а на одной из губок захвата выполнена базовая канавка,1808618 Составитель В. ЛопатинТехред М. Моргентал Корректор О. Густи Редактор Л. Вол роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро агарина, 101 Заказ 1245Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5