Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала

(19 5 Н 61/00 5) Т БаевюЪосо испол лениявходы датчи ны ли танов ных м карре перем динен 4,авы ции 9.Опреде содержит тр стоты 14, сд равнозначн и схемы "И" итель иггер иговы сти 1 21 И 2 СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНДОМСТВО СССР(71) Самарское специальное конструкторское бюро Научно-производственного обьединения "Нефтехимавтоматика"(73) Самарское специальное конструкторское бюро научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"(56) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ ЕСКОГО НАРЕЗАНИЯ ПОЛОС ИЗ РУЛОННОГОМАТЕ РИАЛА(57) Изобретение относится к средствамавтоматизации производственных проИзобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов,. обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданнойдлины,Цель изобретения - повышение точности нарезания полос по длине.На фиг,1 приведена принципиальнаясхема устройства для автоматического нарезания полос из рулонного материала; нафиг,2 - схема определителя направления;на фиг,3- схема блока управления исполнительными механизмами.Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала (фиг.1)содержит разматыватель 1, механизм подачи материала 2, отрезное устройство 3, датчик линейного перемещения 4, блок цессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины, и может быть использовано, например для нарезания заготовок для защитных кожухов теплоизоляционных покрытий трубопроводов, Сущность изобретения состоит в том, что устройство дополнительно снабжено определителем направления, задатчиком предварительной команды останова механизма подачи, второй парой излучатель-приемник, при этом вход определителя направления соединен с датчиком линейного перемещения, а выходс блоком инерционной коррекции, задатчик предварительной команды останова механизма подачи соединен с входом блока управления, исполнительными механизмами, 2 э,п.ф-лы, 3 ил,нительных механизмов 5, блок управ исполнительными механизмами, которого соединены с выходами зака количества листов 7, задатчика длиста 8, блока инерционной коррекции 9 атчика предварительной команды оса 10, а выходы - с блоком исполнительеханизмов 5, блоком инерционной кции 9 и преобразователем линейного ещения 11, второй вход которого соес датчиком линейного перемещения ход - с блоком инерционной коррекнаправления 12 (фиг,2 3, генератор высокой чарегистры 1.5 и 16, схемы и 18, инверторы 19 и 201806080 10 15 20 25 30 35 Определитель направления 12 (фиг.2) содержит триггер 13, генератор высокой частоты 14, сдвиговые регистры 15 и 16, схемы равнозначности 17 и 18, инверторы 19 и 20 и схемы "И" 21.и 22. Определитель направления 12 соединен по входу с датчиком линейного перемещения 4, по выходу - с блоком инерционной коррекции 9,Блок управления 6 (фиг.З) исполнительными механизмами содержит первую схему совпадения 23, соединенную входами с задатчиком длины листов 8 и задатяиком предварительной команды останова 10 и блоком инерционной коррекции 9, а выходом - со схемой задержки 24 и схемой сопряжения 26 с исполнительными механизмами, Выход схемы задержки 24 соединен с преобразователем линейного перемещения 10 и схемой соп ряже н ия 26. Устройство работает следующим образом.После пуска механизма 2 подачи материалов и начала подачи материала на отрезное устройство от датчика 4 линейного перемещения поступают последовательности счетных импульсов на входы определителя направления 12 и преобразователя 11 линейного перемещения, причем, сигнал с датчика сдвинуты один относительно другого на 4, величина которого описана ранее, а знак изменяется в зависимости от направления движения. Эпюры напряжения при движении в прямом и обратном направлении показаны соответственно на фиг.З и фиг.4, При изменении входного сигнала на входе сдвигового регистра 15 или 16 импульсы генератора.14 в начале записывают его на первый выход и в этот момент схемы 1722 анализиоуют это состояние и, в зависимости от направления движения материала, подтверждают состояние триггера 13 при неизменном направлении движения или же перебрасывают триггер, если на: правление, При записи изменения во второй разряд регистров 15 или 16 триггер 13 остается в прежнем состоянии,Импульсы с преобразователя линейного перемещения 11 пропорциональные длине листа подаются на блок инерционной коррекции 9, где они суммируются (складываются или вычитаются) в счетчике с учетом сигнала, поступающего с определителя направления 12, в момент сравнения кодов счетчика блока 9 инерционной коррекции и задатчика предварительной команды 10, схема сравнения выдает сигнал на выдачу предварительной команды на выключение вальцев, которая поступит на исполнительный механизм 5, но из-эа инерционности вальцев лист материала будет продолжать двигаться, разность же эадатчика 8 длины листа и эадатчика 19 предварительной команды на выключение механизма подачи материала 2, устанавливается постоянной и по величине меньше. чем движение материала по инерции. Таким образом, на счетчик блока 9 инерционной коррекции после выключения механизма подачи 2 будут продолжать поступать счетные. импульсы. При сравнении кода задатчика длины листов 8 и кода счетчика блока инерционной коррекции 9 на схеме сравнения 23 блока управления исполнительными механизмами 6 появится сигнал остановки механизма подачи материала 2 (включение тормоза), и включение отрезного устройства 3 при этом инерция механизма подачи 2 будет на исходе и величина длины движения листа по инерции после выполнение команды на остановку будет намного меньше, чем без предварительной команды на выключение подачи, соответственно совмещение границы резки листа за счет инерции при следующих цик-, лах будет более точной, а суммирование счетных импульсов в счетчике блока 9 инерционной коррекции с учетом сигнала определителя направления 12 при движении материала в обратную сторону от заданной. формула изобретения 1, Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала, содержащее разматыватель, механизм подачи материала, отрезное устройство,блок управления исполнительными механизмами, задатчики количества листов и длины листа, 40 соответственно подключенные к первому ивторому входам блока управления, датчик линейного перемещения, включающий пару "излучатель-приемник" и связанный через преобразователь с первым входом блока 45 инерционной коррекции линейного перемещения; выходом подключенного к третьему входу блока управления, второй и третий выходы которого соответственно подключены к вторым входам преобразователя и бло ка инерционной коррекции, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности ,нарезания полос по длине, оно содержит блок определения направления перемещения и задатчик предварительной команды 55 останова механизма подачи, цричем входы. блока определения направления перемещения подключены к выходу датчика линейного перемещения, а выход - к третьему входу блока инерционной коррекции, а задатчик предварительной команды подключен к четвертому входу блока управления, причем датчик линейного перемещения содержит вторую пару "излучатель-приемник", уста-. новленную относительно первой пары под углом, равным .5где (р - угол между осями первой и второй 10 . парами "излучатель-приемник";Ьр - угол между двумя соседними началами зубьев датчика перемещения;и - любое целое число, определяющееся только конструкцией датчика.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок определения направления перемещения содержит генератор высокой частоты, триггер, два канала, каждый из которых содержит последовательно включенные 20 сдвиговый регистр, схему равнозначности, инвертор и схему И, причем первые входы сдвиговых регистров подключены к выходу генератора высокой частоты, а вторые входы являются входами определителя, второй 25выход сдвигового регистра первого канала подключен к второму входу схемы равнозначности второго канала, а второй выход сдвигового регистра второго канала - к второму входу схемы равнозначности первого канала, выходы схем равнозначностей первого и второго каналов соответственно подключены к вторым входам схем И второго и первого каналов, а выходы соединены с входами триггера, выход которого является выходом определителя.3. Устройство по п.1, от л и ч а ю ще ес я тем, что блок управления содержит первую и вторую схему совпадения, последовательно включенные схему задержки и схему сопряжения, первый вход второй схемы совпадения является первым входом блока управления, первый,второй и третий вход второй схемы совпадения является соответственно вторым, третьим и четвертым входом блока управления, второй вход второй схемы совпадения связан с первым входом схемы задержки, с выходом второй схемы совпадения, а выход второй схемы совпадения подключен к вторым входам схемы задержки и схемы сопряжения соответственно. причем выход схемы сопряже- . ния является первым выходом блока управления, выход первой схемы совпаде- . ния является вторым выходом блока управления, третьим выходом которого является выход схемы задержки,1806080 Составитель В.СеменоваТехред М.Моргентал Корректор А,Мотыл Редактор Коля каз 960 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Рэушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина. 101