Стенд для исследования редукторов

(9) (1 С) 5 О 01 М 13/02 ВАНИЯ РЕДУ ен- оту ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) СПИСАНИЕ ИЗСБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Могилевский машиностроительный институт и Научно-технический кооператив(56) Авторское свидетельство СССРй 408188, кл. 6 01 М 13/02, 1971,Авторское свидетельство СССР,М 1670471, кл. 0 01 М 13/02, 1989. Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при определении расчетного режима редуктора с учетом его переменной нагрузки,Целью изобретения является обеспечение возможности определения расчетных нагрузочных режимов редуктора для различных условий его эксплуатации.На фиг;1 изображена общая схема ст да; на фиг.2 - графики, поясняющие раб стенда.Стенд содержит(фиг.1) приводной электродвигатель 1, предназначенный для соединения с первичным валом исследуемого редуктора 2, регулируемый электротормоэ 3, предназначенный для соединения со вторичным валом исследуемого редуктора 2, первый датчик 4 момента, установленный на валу регулируемого тормоза 3, второй датчик 5 момента, установленный на валу приводного электродвигателя 1, первый канал обработки информации, выполненный в виде последовательно соединенных перво(54) СТЕНД Д ЛЕ.ТОРОВ (57) Использование: исп ка, в частности при апре режима редуктора с учет нагрузки. Сущность изо держит первый и второ частот преобразовател значения, выполненные ров, третий ВС-фильтр, тр щий прибор постоянног ЛС-фильтр и емкостный с эволяет определять расч режимы редукторов для эксплуатации. 2 ил. ытательная техниделении расчетного ом его переменной бретения; стенд сой фильтры низших ей амплитудного в виде ЯС-фильтетий регистрируюотока, четвертый умматор. Стенд поетные нагрузочные, различных условий,1 го элемента 6 выделения синусоидальной: составля,ощей, вход которого соединен сС первым датчиком 4 момента, первого преоб-разавателя 7 амплитудного значения с пер-: вым фильтром 8 низших частот и первого регистрирующего прибора 9 постоянного тока, второй канал обработки информации, д состоящий из второго измерительного при- ф 3 бора 10 постоянного тока и последователь- ( ) но соединенных второго элемента 11 выделения синусоидальной составляющей, вход кс-второго соединен с вторым датчиком 5 момента, и второго преобразователя 12 амплитудного значения с вторым фильтром ф 13 несших асчтот, генератор 14 синусоидальных сигналов, регулируемый источник 15 постоянного тока, первый сумматор 16, первый вход которого соединен с генератором 14 синусоидальных сигналов., в;орой - с регулируемым источником 15 постоянного тока, а выход - с электрической обмоткой 17 управления электротормоза 3, при этом первый и второй фильтры 8 и 13 низшихчастот преобразователей соответственно 7 и 12 амплитудного значения выполнены в виде ВС-фильтра, а стенд дополнительно снабжен третьим ВС-фильтром 18, вход которого подключен к первому датчику 4 момента, третьим регистрирующим прибором 19 постоянного тока, подключенным к выходу третьего ВС-фильтра 18, четвертым ВС- фильтром 20, вход которого подключен к второму датчику 5 момента, емкостным сумматором 21, первый вход которого подключен к выходу четвертого ВС-фильтра 20, второй вход подключен к выходу второго ВС-фильтра 13, а выход - к второмурегистрирующему прибору 10,Датчики 4 и 5 момента выполнень 1 в виде торсионных валов 22, на концах которых закреплены металлические пластины 23 бесконтактных переключателей 24,в проемы которых входят при вращении пластины 23, резисторов 25, на которых суммируются равные противофазные импульсы, снимаемые с переключателей 24, выпрямители 26 и фильтра 27, Напряжение с датчиков момента пропорционально сдвигу фаз между импульсами, возникающему при скручивании торсионного вала, то есть пропорционально моменту, Источник 15 постоянного тока выполнен в виде автотрансформатора .28, выпрямителя 29 и сглаживающего фильтра 30. Первый сумматор 16 выполнен в виде магнитного усилителя 31 и выпрямителя 32.Стенд работает следующим образом.После запуска приводной электродвигатель 1 приводит во вращение валы редуктора 2 и вал электротормоза 3. На первый вход сумматора 16 от генератора 14 подается синусоидальное напряжение фиксированной частоты, соответствующей .астоте эксплуатационного режима работы редуктора, воспроизводимого на стенде, на второй - от регулируемого источника 15 постоянное напряжение, уровень которого соответствует среднему значению момента на выходном валу редуктора 2 .в эксплуатационных условиях. Среднее значение момента на вторичном валу редуктора 2 регистрируется прибором 19 постоянного тока, частота переменного напряжения - по шкале генератора 14, амплитуда переменного напряжения измеряется регистрирующим прибором 9 постоянного тока и соответствует средней амплитуде переменной составляющей воспроизводимого момента на вторичном валу редуктора 2, амплитуда соответствует заданному эксплуатационному режиму работы редуктора 2, В результате сложения сумматором 16 на обмотку 17 управления электротормоза 3 по де емкостного сумматора 21 с помощью прибора 10 регистрируется суммарный момент(фиг.2 в). Это значение момента на первичном валу редуктора и есть нагрузочный режим редуктора для данных условий его эксплуатации, которые заданы на ведомом валу редуктора,Для других условий эксплуатации зада- атея величины среднего значения момента на вторичном валу редуктора 2, новые величины амплитуды и частоты синусоидальной составляющей на вторичном валу редуктора и опять, аналогично предыдущему опыту, определяется новый нагрузочный режим ре 25 30 35 дуктора,Таким образом, на стенде эксперимен. тально обеспечивается определение нагрузочных режимов редуктора для различных условий его эксплуатации и может быть введена корректировка расчета, выполненного при проектировании редуктора. 40 45 Формула. изобретения Стенд для исследования редукторов, содержащий приводной электродвигатель, предназначенный для соединения с первичным валом исследуемого редуктора, регулируемый электротормоз, предназначенный для соединения с вторичным валом исследу 50 емого редуктора, первый датчик момента, установленный на валу регулируемого тормоза, второй датчик момента, установлен ный на валу приводного электродвигателя,первый канал обработки информации, выполненный в виде последовательно соединенных первого элемента выделения синусоидальной составляющей, вход которого соединен с первым датчиком момента,дается напряжение, пропорциональное сумме указанных напряжений, и электро- тормоз нагружает редуктор моментом, имеющим уровень постоянной составляющей, амплитуду и частоту переменной составляющей, соответствующие средней амплитуде и средней частоте заданного воспроизводимого на стенде эксплуатационного режима.По истечении времени, необходимого 10 для затухания переходных процессов напервичном валу редуктора 2 устанавливается гармоническое колебание той же частоты, что и приложенное ко вторичному валу со стороны электротормоза 3, но с другой 15 амплитудой. Уровень постоянной составляющей момента на первичном валу. редуктора формируется с помощью фильтра 20, и . подается на первый вход емкостного сумматора 21 (фиг.2 а), на второй вход которого 20 подается постоянное напряжение (фиг,26),равное амплитуде переменной составляющей на первичном. валу редуктора,На выхопервого преобразователя амплитудного значения с первым фильтром низших частот и первого регистрирующего прибора постоянного тока, второй канал обработки информации, состоящий из второго измерительного прибора постоянного тока и последовательно соединенных второго элемента выделения синусоидальной составляющей, вход которого соединен с датчиком момента, и второго преобразователя амплитудного значения с вторым фильтром низших частот, генератор синусоидальных сигналов, регулируемый источник постоянного тока, первый сумматор, первый вход которого соединен с генератором синусоидальных сигналов, второй - с регулируемым источником постоянного тока, а выход - с электрической обмоткой управления электротормоза, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности определения расчетных нагрузочных режимов редуктора для различных условий его 5 эксплуатации, первый и второй фильтры низших частот преобразователей амплитудного значения выполнены в виде ВС-фильтров, стенд снабжен третьим ЯС-фильтром, вход которого подключен к первому датчику мо мента, третьим регистрирующим приборомпостоянного тока, подключенным к выходу третьего ВС-фильтра, четвертым РС-фильтром, вход которого подключен к второму датчику момента, емкостным сумматором, 15 первый вход которого подключен к выходучетвертого КС-фильтром, второй вход подключен к выходу второго ЯС-фильтра, а выход- к второму регистрирующему прибору.1803763 Реда кто зне аказ 1050 Тираж. Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ент", г. Ужго одственно-издательский комбинат ага П Составитель В.ГеращТехред М. Моргентал ко Корректор М.Керецман