Плодосъемник

. ственномуустройствамревьев,лой штанги штанги 1, оперечныеепления 3 арок 4 выз оси 5 и 6 состоит из иверхней част внутренниеен на осях таящий иэ с диненныхче ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) 1(57) Изобретение относится к сельскохозяй. ственному машиностроению, в частности к устройствам для ручного сбора плодов с деоевьев. Цель изобретения - уменьшение по. вреждений плодов, Плодопровод помещен в полую штангу плодосъемника. При этом один кое относится к сельскохозяйностроению, в частности к ручного сбора плодов с деЦель изобрет вреждений плода На фиг. 1 изо досьемника; на ф фиг. 3- разрез А -плодосъемника сб и ручке ограничит ния; на фиг, 1 - пр части плодосъем для сбора мелких по ограничителю ния гильзы,Плодосьемник 1 с ее ручкой 2, В не выступая за ееения - уменьшение по в.бражен главный вид плоиг, 2 - то же, вид сбоку; на А на фиг. 2; на фиг, 4 - вид оку при нажатых рукоятке еля механизма скручиваимер выполнения нижней ника, предназначенного плодов; на фиг. 6 - разрез продольного перемещенец плодопровода прикреплен своеи кромкой к внутренней стенке штанги вблизи рабочего органа, а другой - к гильзе вставляемой в противоположный конец штанги с возможностью поворота и осевого перемещения в ней, Плодопровод заканчивается рукавом для выгрузки плодов, Рабочий орган состоит из выпуклых створок с размерами меньшими внутреннего диаметра штанги. Снятый плод, проходя по плодопроводу, который имеет суженное сечение, образуемое за счет предварительного поворота гильзы на некоторый угол относительно штанги, притормаживается в нем, 6 ил. с приводом створок 4 тягами 7. Привод створок 4 состоит иэ полэуна 8, имеющего воэможность перемещаться в направляющей 9. Пружина 10 подпирает снизу полэун 8, который верхней частью через оси 1 и 6 соединен со створками 4. Тяга 11 привода протянута сквозь трубку 12 к рукоятке 13 привода, которая соединена осью 14 с ручкой 2, и подсоединена через пружину 10 к ползуну 8.Плодопровод 15 помещен в полость штанги 1 и крепится верхней кромкой по окружности к ее внутренней поверхности вблизи рабочего органа, а другой его конец проходит через гильзу 16 и крепится к ее внутренней поверхности по окружности. Гильза 16 является базовой деталью механизма скручивания плодопровода (в него входят детали с поз 16 по поэ, 24 включительно), вставлеиа в штангу 1 со стороны ее второго торца с,воэможностью поворота вокруг своей оси и продольного перемещения относительно штанги 1, 1794388На гильзе 16 укреплен ограничитель поворота 17 механизма скручивания, который одновременно выполняет роль ручки под палец) поворота гильзы 16. Ограничитель 18, крепящийся к нижней части штанги 1, имеет возможность перемещаться поперек ее образующей благодаря наличию в нем паза,Резьбовая шпилька 19 и штифт 20, укреплейные на штанге 1, являются направляющими для ограничителя 18 благодаря йаличию в нем паза, Гайка 21 служит для фиксации ограничителя 18 в заданном положении. Упругий элемент растяжения 22, расположенный под углом к образующей штанги 1, крепится одним концом к ушку 23, укрепленному на штанге 1, а другим - к ограничителю 17 и притягивает последний к ограничителю 18. Одновременно упругий элемент растяжения 22 притягивает гильзу 16 до упора последней своим ограничителем 24 продольного перемещения в торец штанги 1.Рукав 25 для выгрузки плодов имеет на своем конце стяжной элемент, состоящий из эластичного элемента 26, пропущенного через пружину сжатия 27 и направляющую 28, представляющую собой упругую тросовую оболочку. Одий ее конец присоединен к пружине сжатия 27, другой к ручке 2, Концы эластичного элемента 26, выходящие из направляющей 28 прикреплены в натяг рукоятке 13 привода рабочего органа. В исходном положении рукав 25 закрыт (затянут) стяжным элементом,Перед использованйем плодосъемника необходимо установить определенный угол закручивания плодапровода 15 с помощью механизма скручивания в зависимости от средней величины намеченных к сбору пло дов и преимущественно угла наклона плодосъемника к горизонту.Для этого необходимо ослабигь гайку 21, переместить ограничитель 18 в требуемое положение и затянуть гайку 21.Сбор плодоа осуществляетсяследующим образом, Сборщик одной рукой берется за .штангу 1, другой -за ручку 2 с рукояткой 13 привода и подводит рабочий орган к намеченному для съема плоду. Благодаря расположению плодопровода 15 внутри полой штанги 1, общее поперечное сечение плодосъемника имеет относительно малые размеры, Это обуславливает хорошую проникаемость плодосъемника в крону дерева. Для этой же цели рабочий орган плодосъемника должен быть закрыт (рукоятка 13 отпущена), т, к. при этом выпуклые створки 4 рабочего органа придают плодосъемнику обтекаемость. При нажатии на рукоятку 13 привода тяга 11 перемещает ползун 8 в направляющей 9 в нижнее положение, преодолевая. сопротивление пружины сжатия 10, Тяги 7, связанные с ползуном 8 5 через ось 6 и через оси 5 со створками 4рабочего органа, поворачивают последние в открытое положение фиг, 4), При освобождении рукоятки 13 привода пружина 10 воздействует на привод рабочего органа и его "0 створки 4 закрываются, сдавливая плодоножку плода. Отделенный от ветки путем подтягивания в себе и (или) поворота плодосъемника, плод под действием силы тяжести перемещается по плодопроводу 15, При 15 этом исключаются столкновения плода с ветками и сучьями дерева и контакт с ними плодопровода 15, поскольку он расположен внутри штанги 1. Кроме того, штанга 1 служит направляющей для плодопровода 15, 20 что резко уменьшает возможность возникновения чашеобразных углублений в плодопроводе 15 при прохождении по нему плода, даже когда плодосъемник расположен под небольшим углом к горизонту. Ука ванное обстоятельство позволяетрасширить эксплуатационные возможности плодосъемника по углу его наклона к горизонту. Перемещающийся по плодопроводу 15 плод центрируется сужающимися к сере дине плодопроводом 15, исключая или ослабляя соударения плода со стенками штанги 1. Этому способствуют также упругоэластичные свойства материала (например, мягкая ворсистая ткань) плодопровода 35 15 и образующиеся при его скручиваниипродольно-спиральные складки, За счет конусного сужения сечения плодопровода 15 происходит плавное притормаживание плода на участке значительной протяженности, 40 что также способствует смягчению соударения плода о штангу 1. Прошедший сужение плодопровода 15 плод, уменьшив свою скорость, попадает в выгрузочный рукав 25, Соударение плода с дном рукава смягчается 45 благодаря происходящему при этом перемещению от торца штанги 1 гильзы 16, подтянутой к нему элементом растяжения 22.Далее, выгрузочный рукав 25 плодосъемника подводят к таре для снятых плодов. При 50 нажатии на рукоятку 13 привода стяжнойэлемент 26 ослабляется, а выгрузочный рукав 25 раскрывается под действием пружины сжатия 27, и плод поступает в тару, Отсутствие обязательных остановок плода 55 при движении по плодопроводу 15 у каждого стяжного элемента обусловливает более высокую производительность сбора плодов по сравнению с прототипам.При возможных остановках плода в сужении плодопровода 25 (большой размер1794388 15 плода, малый угол наклона плодосъемника к горизонту) сборщик воздействует пальцем на ручку ограничителя 17 механизма скручивания, поворачивая гильзу 16. Плодопровод 15 раскручивается, увеличивая свое проходное сечение, и плод поступает в выгрузочный рукав 25.В зависимости от величины снимаемых с деревьев плодов плодосъемник может иметь конструктивные особенности,отлич. ные от описанной конструкции и обусловленные эргономическими соображениями.Для съема очень крупных плодов плодосъемник может быть снабжен дополнительФормула изобретения Плодосъемник, содержащий полую штангу с закрепленным на ней рабочим органом, тяговый привод, плодопровод с охватывающими его стяжными элементами и рукоятку, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с ной ручкой, укрепленной на штанге 1 на расстоянии 0,7 - 1,0 метра от нижнего ее конца, если из-за большого диаметра штанги (или малого размера руки сборщика) ее 5 трудно обхватить рукой.. Плодосъемник,предназначенный длясъема очень мелких плодов и, соответственно, имеющий малые поперечные размеры штанги 1, может не иметь ручки штанги, т, к, 10 небольшойдиаметр штанги позволяетлегкообхватить ее рукой. В этом случае рукоятка 13 располагается непосредственно на нижней части штанги (фиг. 5). цельюуменьшения повреждения плодов, он снабжен механизмом скручивания плодопровода, выполненным в виде вмонтированной с возможностью осевого поворота в полость штанги на ее торце гильзы, имеющей ограничитель ее перемещения, связанный с тяговым приводом пружиной сжатия.