Подъемник

1792890 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шен к основанию посредством пружин 17, 13. и, ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано, в частности, в качестве оборудования,предназначенного для подъема мишени пристрельбе по воздушной цели,Известен подьемник, содержащий закрепленную на основании грузонесущуюшарнирно-рычажную мачту в форме нюрнбергский ножниц, на осях шарниров нижнихрычагов которой, закрепленнь 1 х на основании, установлены зубчатые секторы, кинематически связанные с приводом.Известный подъемник потребляет большое количество энергии, что обусловленоследующими факторами.При подъеме груза до 5 сек на высотуболее 10 м необходимо на приводе с учетомветровых нагрузок на мачту и мишень (груз)развивать большую мощность, Это приводит к выбору двигателя повышенной мощности, упрочнению конструкции, аследовательно, и к увеличению массы мачтыи к дополнительной затрате энергии источника питания.В известных конструкциях подъемников не решена и задача по устранению ветровых нагрузок.Целью изобретения является. устранение недостатков, что повышает экономичность подъемника,Поставленная цель достигается зэ счеттого, что подъемник снабжен двустороннейзубчатой рейкой, расположенной по осисимметрии мачты с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами для прямолинейного движения вдоль упомянутой осии жестко связанным с рейкой противовесом, расположенным вдоль той же оси,Кроме того, в подъемнике противовесможет быть подвешен к основанию посредством пружин, точки соединения которых соснованием и противовесом расположены водной плоскости, перпендикулярной упомянутой оси.На фиг. 1 изображен подъемник с поднятой мачтой, контейнер в разрезе; на фиг.2 - подъемник с опущенной мачтой,Подьемник содержит рычажно-шарнирную мачту, верхние рычаги 1, 2 которойсоединены между собой при помощи шарнира 3, а с нижними рычагами 4 и 5 закреплены при помощи рычагов 6 и 7. Нижниерычаги 4 и 5 закреплены на осях 8 и 9 шарниров на основании 10 подъемника и взаимосвязаны между собой посредством реечной передачи, в которой двусторонняя рейка 11 соединена со штоком 12 привода 13, а связанные с рейкой зубчатые секторы 14 и 15 (или зубчатые колеса) установлены на осях 8 и 9 шарниров нижних рычагов 4 и 5,Подъемник снабжен уравновешивающим устройством, выполненным в виде противовеса 16, жестко связанным с рейкой 11 и подвешен на пружинах 17. Пружины 17 закреплены на основании 10 подъемника и на контейнере 16 при помощи шарниров 18, причем пружины при опущенной мачте (фиг. 2) лежат в одной плоскости с точками их подвеса, т, е. с шарнирами 18.При опущенной мачте пружинная подвеска не оказывает на противовес влияния в сторону его вертикального перемещения, т. к, сила натяжения пружин действует перпендикулярно силе тяжести контейнера подвешенного на элементах реечной передачи и противополокно направлены друг другу. Вес раскладывается на две равные составляющие силы тяжести, стремящиеся через секторы 14 и 15 повернуть нижние рычаги 4 и 5 на осях 8 и 9 навстречу друг другу (внутрь мачты). В зависимости от поднимаемого на мачте груза, закрепленного на узле 19, противовес 16 загружают балластом для создания момента, близкого к необходимому длл подъема мачты вместе с грузом без применения двигателя, т, е. до момента, чтобы не осуществлялся самоход подъема мачты.Для подъема мачты вместе с грузом (мишенью) включают привод 13, который посредством штока 12 перемещает противовес 16 вниз, поднимая мачту, Чем выше поднимается мачта, тем меньше усилие необходимо длл ее поднятия, т, к, эта сила изменяется по синусоидальной зависимости, С некоторого момента двигатель можно отключить и мачта будет подниматьсл под действием силы тяжести противовеса 16, По мере опускания противовеса пружинная подвеска начинает воздействовать на противовес 16 также по синусбидальной зависимости, как и мачта, но в противоположную сторону, вследствие чего на мачту практически ао все время подьема действует постояннал сила, равнал разности двух1792890 инусоидальных сил, которые могут быть равновешены до необходимой степени очности путем изменения натяжения сил ружин подвески, и изменении веса протиовеса, тогда привод 13 будет испольэоаться только для преодоления сил трения передаточном механизме и в шарнирах, и омпенсировать в отдельные моменты раэаланс сил между мачтой с грузом и пруинной подвеской с противовесом,В поднятом состоянии мачта также как в опущенном состоянии может не стопоиться, т. к. она фиксируется в верхнем поожении за счет сил тяжести противовеса, . е. исключаются дополнительные устройтва.Для опускания мачты с грузом необхоимо осуществить реверс привода. Протиовес 16 перемещается вверх и через еечную передачу опускает мачту вместе с рузом, при этом вначале опускания мачта езначительно воздействует на противовес последний, главным образом, поднимаетя пружинной подвеской, К концу опускаия наоборот мачта оказывает воздействие а подъем противовеса, а действие пружиной подвески ослабевает, при этом прИЪод ишь расходует энергию на преодоление ил трения и на возможную разбалансирову сил. ф ормул аизобретения 1, Подьемник, содержащий эакрепленую на основании грузонесущую шарнирноычажную мачту в форме нюрнбергских ожниц, на осях шарниров нижних рычагов торой, закрепленных на основании, уставлены зубчатые секторы, кинематически язанные с приводом, о т л и ч а ю щи й с я м, что, с целью повышения экономичности, н снабжен двусторонней зубчатой рейкой, асположенной по оси симметрии мачты с Любые горизонтальные нагрузки, например, ветровые, не действует на приводдвигателя, что дополнительно экономитэнергию и дает возможность снизить мощ 5 ность двигателя, Например, если ветер дуетслева мачты, то рычаги 4 и 5 стремятся повернуться на соответствующих осях 8 и 9 почасовой стрелке, при этом противовес 16под действием сектора 14 опускается, а под10 действием сектора 15 - поднимается, но т.к. п ротивовес 16 на реечной передаче можетперемещаться толькб-Вертйкально по прямой. то эти силы взаимно уравновешиваются,15 Как видно из принципа работы подъемника инерционные нагрузки при перемещениях мачты сильно снижаются, хотя скоростьперемещения груза со стрелой из крайнихположений гораздо выше, чем при помощи20 рычага,Применение предложенного подъемника для подъема мишеней для стрельбы по воздушным целям позволит применять 25 пневмоприводы малой мощности, что повы-сит количество циклов (подъем и опускание) работы подъемника и значительно сэкономит энергоресурсы компрессорной установки,30 возможностью взаимодействия с зубчаты.ми секторами для прямолинейного движе 35 ния вдоль упомянутой оси, и жесткосвязанным с рейкой противовесом, расположенным вдоль той же оси,2, Подьемник по и, 1, от л и ч а ю щ и й с ятем, что противовес подвешен к основанию40 посредством пружин, точки соединения которых с основанием и противовесом расположены в одной плоскости,перпендикулярной упомянутой оси,1792890 7 1г оставитель Г,Малышкаехред М,Моргентал Петрова Ре ректо ательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 зводствен аказ 478 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5