Грузозахватное устройство

(5)5 В ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ машиностроециям грузозах- транспортного яется повышечности баэиро- ние-габаритов щий вид одноГо сполнения завлическим приступенчатый А на фиг,1: на альный разрез 3 ч(71) Всесоюзный научно-исследовательский. конструкторский и технологическийинститут мотоциклов и малолитражных бензиновых двигателей внутреннего сгорания(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1323517, кл. В 66 С 3/16, 1985.(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к"нию, в частности к конструкватных устройств подьеинооборудования.Целью изобретения явлние надежности работы и тования, а также уменьшеустройства.На фиг.1 изображен обиз возможных вариантов ихватного устройства с гидраводом; на фиг.2горизонтальный разрез Афиг.3- ступенчатый горизонтустройства Б-Б на фиг.1. Захватное устройство содержит гидравлический привод 1 и двуплечие захватные рычаги (рычажные захваты) 2, соединенные между собой посредством осей 3 и роликов 4. Ролики 4 установлены с воэможностью перемещения в направляющих 5, Устройство содержит для связи с груэоподьемной машиной, например, петлю 6, установленную на гидроприводе 1. Гидропривод 1 выполнен в виде бесштокового силового гидроцилиндра, внутри которого раэмеще 2(57) Использование: захват и транспортировка грузов, Сущность изобретения: грузозахвэтное устройство содержит несущий элемент, двуйлечие захватйые "рычагКгйД- роцйлиндр, поршенЬ которого "выполнен"срддиэльными наклОнными нэпрэвляющйми для расположения мрхнИх плеч двуплечих захватных рычагов-и ейемкой на верхней части, 3 ил. лны верхние плечи рычагов 2. На корпусе 7 гидроцилйндра закрепленоаерхнее"дййще 8, например, болтами. Нижнее днйще гидроцилиндра вйполнейо в виде двух дисков - верхнего 9 и нижнего 10, скрепленных между собой и с корпусом 7 винтами 11. : Внутри гидроцилиндра установлен с возможностью перемещения поршень 12 посредством подаваемой под давленйем в .над- или подпоршневую полостигидроци- линдра жидкости, йапримй 4. тйпа АМГ. В , верхнем крайнем положении поршня 12 надпоршневая.полость образована эа счет выемки 13 в поршне 12. На нижней части поршня 12 по числу рычагов 2 установлены радиально и закреплены, например, посредством болтов 14 направляющие 5. Каждая нэправлйющая"состоит из двух, раэьемных по радиусу гТофшйя 12 симметричных частей. В части направляющей 5 образованнаклонно к продольной части оси захвата устройства по радиусу поршня 12 паз 15., В пазу 15 установлены с возможностью перемещения по немуроликй 4 рычагов 2, Для прохода верхней части рычага 2 при движении роликов 4 в частях направляющих радиально образованы окна 16.17879223 4Верхнее и йижнее плечй захватного рц- . формы от продольной оси захвата первый изчага 2 эакреплемыт неподвижно, например соприкоснувщйхся к детали рычагов 2 про. приварены на втулке 17. Во втулке 17 уста-изводит ее смещение в сторону диаметральновлена ось 3, закрепленная нейбдвижмо"йо-йртотивоположтногорцчагадосовпадениямежду верхним 9 и нижним 10 дисками ниж их центров.него днища гидроцилиндра в пазах. В дис- При освобождении от захвата за счетках 9 и 10 образованы пазы, в которых . равномерногоотходавсехрычагов 2 детальустановлены с возможностью поворота остается строго мз месте укладки, напривтулки 17. Пазы образованы на периферии 10 мер, в зажимном устройстве карусельногонижнего днища перпендикулярно плоско-станка, .стй поворота рычага 2, Для предотвращенияВ других вариантах исполнения предлаутечки жидкости в местах установки втулки гаемого устройства, например, возможна17 и оси 3 установлены уплотнения 18; Ро-установка меньшего или большего количелики 4 ма рцчагах 2 закрепленц наосях 19 15 ства двуплечих рйчагов; Этоможет бытьпо одному с каждой стороны рычага 2. На обусловлено формой захватываемой дезнижних плечах рычага 2 для захвата детали ли. ее массой или, например, характеристи 20 установлены на осях губки 21. ками мест укладки и захвата.Захватное устройство работает следую- Может бцть изменем характер креплещим образам мия зэхватнйх органов(рычагов), увеличено .20Приподготовке устройства к работе количествороликов 4(иливообщеониотсутжидктость под давлением от внешнетгоисточ- ствуют, а образована пара скольжения), упникэ. размещенного, "например, на грузо- рочнены места установки осей 3 и характерподьемной машине. по магистрайи 25 ихуплотненйй. Этоопределяетсямассовойподтаетсячтерезштуцервнадпоршневуюпо- долей или величиной рабочего давлениялость 13; Поршень 12 движе 1 ся вниз, при жидкостиэтом жидкость из подпоршмевой полости Предлагаемоеустройство,егоконструквытесняется из гидроцилиндра по магист- тивное решение, позволяющее проиэвораливгрузоподъемнуюмашину. Прйдвиже дить захват детали и ее освобождение, змии поршня . 12вниз ролики 4 также манипулирование с ней в любой плоперемещаются по пазу 15 направляющей 5 скости без изменения рабочих характерик центру поршня. при этом передвигается стик может быть применено вверхнее плечо рычага 2 к центру гидроци- роботостроении, например, как захватноелиндра, Рычаг 2 поворачивается на оси 3, 35 устройство мощных загрузочных промышнйжние плечи совместно с захватными губ- ленных роботов или манипуляторов, В этомками 21 разводятся от продольной оси зз- случае. например, при закреплении устройхвата по радиусам в стороны, При этом ства в руке робота посредством жесткогорадиусы отвода всех нижнйх плеч рычагов 2 разъемного крепления к верхнему днищу 8равны между собой, что обеспечено конст устройства, вариант исполненияустройстваруктивмым исполйением привода. будет без применения петли 6.Захватное устройство с пбмощью гру-,зоподъемной машины за счет связи посред- Для достижения цели изобретения вством петли 6 переносится к месту: предлагаемомустройствеиспользуетсямиразмещения детали 20 и устанавливается 45 мимальная по протяженности кинематиченад ней на необходимой высоте. Жидкость ская цепь разворота двуплечего рычагапод давлением подается в подпоршневую. относительно оси крепления толкателемполость. Поршень 12 перемещается вверх . (поршнем),чтоувеличиваетнадежностьустпри этом ролики 4 перемещаются от центра ройства, Подвижмые пары Мзходятся прима периферию, двигаясь в пазах 15 направ своей работе в масляной ванне, что позволяющих 5, Рычаги 5 поворачивзютсят на осяхляет применить высокоточные пары вращеЗдосоприкосновениягубки 21 сдеталью 20 нйя, скольжения или качения, что. и сжимают ее с. необходимым усилием, ко- . обеспечйвает значительную точность и синторов определяется величиной подавтаемо хронмость разведения и сведения захватовго давления в подпоршневую полость. и, следовательно, определяет степень оценЦентрирующее воздействие устройство ки характера положения детали в захвате, .оказывает ма деталь как при захвате, так и усилие ее обжатия, а также баэированйя какпри освобождении ее от захвата, при нахождении детали в захвате, так и приПри захвате в случае отклонения гео- освобождении от мего, т,е, при установке маметрическогоцентрадетааидискообрааноа рабочее место,Размещение верхних плеч рычагов внутри цилиндра оптимизирует габаритные размеры устройства для определенной грузоподъемности; Формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, закрепленные на горизонтальных осях средними частями двуплечие захватные рычаги, привод перемещения двуплечих захватных рычагов, выполненный-в виде расположенного вертикально и жестко закрепленного на несущем элементе гидроцилиндра, поршень которого в верхней части выполнен с выемкой и орган соединения с подъемным механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения работы в стесненных условиях, поршень выполнен с расположенными на его нижней поверхности 5 радиальными направляющйми, нижние части которых наклонены к вертикальной оси симметрии гидроцилиндра,в которых расположены кОнцы верхних плеч двуплечих захватных рычагов, и орган соединения с "О подъемным механизмом закреплен на верх.ней крышке гидроцилиндра,при этом нижняя крышка гидроцилиндра и несущий элемент выполненыс сопряженными мвжду собой прорезями и для расположения горизонтальных осей двуплечих захватных рычаг,ов;1787922 6 г 16 Составитель Н,Нарышкинедактор М.Васильева Техред М.Моргейтал орректор П.Гереши Проиэводственно-иэдэУельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина. Закаэ 2841 Тираж ПодписноеВЙИИПИ Государственного комитета по иэобреТеййям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауйская наб., 4/5л