Грузозахватное устройство

(51)5 В 66 С 1/3 ТЕНИ Е ИЗОБРИДЕТЕЛЬСТВУ ПИСА АВТО РС(54) ГРУЗОЗАХВА (57)Использовани мельниц. Сущност ватное устройство мент, включающ связанные с ним балки, тяги, одни закреплены на вер органов, 13 ил,динение да и сопечения ии "Чер.М,Черенко и а Ъе ке; на фиг.ной систеОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТ ВЕДОМСТВО СССР ГОСПАТЕНТ СССР)(21) 4875108/11 (22) 15.10.90 (46) 15.01.93. Бюл, М 2 (71) Научно-производственное объе по механизации, роботиэации тру вершенствовэнию ремонтного обес на предприятиях черной металлург метмеханизация" (72) С.П.Прокопенко, П.Б,Майхер, Я касский, А.Ф,Минько, В,Е,БилВ.Г.Мажбиц (56) Авторское свидетельство СССР М 535204, кл, В 66 С 1/42, 1961. Изобретение относится к подъемным устройствам, в частности к грузоэахватным устройствам для подьема и транспортирования рудорэзмольных мельниц массой 150-450 т при стендовом методе капитального ремонта мостовым краном с двумя крюковыми подъемами.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата рудоразмольных мельниц.На фиг.1 показан общий вид груэоээхватного устройства перед захватом рудоразмольной мельницы; на фиг.2 - то же, после захвата при транспортировании рудо.раэмольной мельницы; на фиг,3 - вид А на фиг.1; на фиг,4 - вид Б на фиг.1; на фиг,5 - узел. на фиг.1; нэ фиг.6 - сечение В-В на фиг.5; на фиг.7 - сечение Г-Г на фиг,5; на фиг.8 - вид Д на фиг.2 при разомкнутом положении концевых звеньев зажимных рычагов; на фиг,9 - то же, при замкнутом положении концевых звеньев эажимных рычагов; на фиг.10 - установка системы конО 1787921 А 1 ТНОЕ УСТРОЙСТВО е:захватрудоразмольных ь изобретения: грузозах- содержит несущий злеий продольные лаки и и шарнирно поперечные концы которых шарнирно хних звеньях захватных троля перегрузки в несущей бал11,12 и 13 - узел силоизмерительмы контроля перегрузки,Грузозахватное устройство содержит балку 1 и дополнительную несущую балку 2 шарнирно соединенные тягами Э и 4 с основной несущей балкой 1. Наличие тяг 3 и 4 шарнирно соединяющие несущие балки, позволяет устанавливать зажимные рычаги на барабане мельницы точно между рядами болтов крепления бронефутеровки, так как расстояние 3900 мм между двумя независимыми крюковыми подъемами не соответствует на 200-300 мм имеющемуся месту между болтами крепления бронефутеровки. При отсутствии шарнирно соединенных тяг эажимные рычаги попадают нэ стержни болтов крепления футеровки.На обеих несущих балках 1 и 2 имеются по две поворотные серьги 5 для навешивания на двурогие крюки двух крюковых подьемов 6 мостового крана. К каждой несущей балке 1 и 2 присоединены зэжимные рычагив виде шарнирно-соединенных полых Поворотные серьги 5 основной 1 и дозвеньев 7, внутри которых, огибая обводные полнительной 2 несущих балок навешивавстроенные блоки 8 и блоки на осях шарни- ются на двурогие крюки 6 двухкрюковых ров, расположен трос 9, одним концом сое-подъемов мостового крана, после чего грудиненный с последним звеном 10 или 11 5 зоэахватное устройство устанавливают над зажимного рычага, а другим концом - с барабаном 18 рудоразмольной мельницы, цилиндром 12 натяжения троса механиз- при этом зажимные рычаги, состоящие из мом натяжения рычагами. Зажимные рыча- полых звеньев 7, 10 и 11, располагают межги обеих несущих балок 1 и 2 снабжены дурядамикреплениябронефутеровкипоокмеханиэмами сцепления последних звень ружности барабана 18 рудоразмольной ев 10 и 11 в вйде пальца 13 с приводом мельницы. Точное расположение зажимных перемещения - гидроцилиндром 14, распо- . рычагов между рядами болтов крепления ложенного на кронштейне 15, жестко при- . бронефутеровки обеспечивают за счет шаркрепленногок последнему звену 10 одной нирного соединения несущих балок и верх- ветви, охватывающему последнее звено 11 15 них звеньев зажимных рычагов тягами 3 и 4, другой смежной ветви. Включают гидравлический цилиндр 12 наШарнирно соединенные полые звенья каждую ветвь зажимного рычага и натягива, 10 и 11 выполнены с вОзможностью пово- - ют трос 9, который огибает обводные блоки рата от вертикального положения в рабочее 8, расположенные на осях шарнирного соепроектное положение к продольной оси 20 динения полых звеньев 7,10 и 11 и посеремельницы, для чего служат ограничители по- дине каждого полого звена 7, конец троса 9 ворота 16 и 17. Все полые звенья зажимных соединен с последним полым звеном 10 или рычагов контактируют с барабаном 18 мель, По мере натяжения троса 9 поворачиваницы опорной поверхностью 19 на внутрен- ются, охватывая барабан 18 мельницы, поней стороне возле оси шарнира, 25 лые звенья 7, 10 и 11, при этом полые звеньяНаличие опорной поверхности, выпол- контактируют с барабаном мельницы опор ненной по радиусу наружной поверхности ными поверхностями 19.Послесовмещения барабана мельницы в районе шарнирного оси отверстия на конце последнего звена соединения звеньев, и зазор между звеном 11, которое входит внутрь звена 10, с осью и барабаном мельницы в промежутке между 30 приводного пальца 13 от гидроцилиндра 14 опорными поверхностями звена исключают на кронштейне 15 включением гидроцилинработу полых звеньев на изгиб; в этом слу- дра 14 шарнирно соединяют последние почве каждое звено на участке между осями лые звенья 10 и 11 обеих ветвей зажимного шарниров работает толькона растяжение. рычага, Ограничители поворота 16 и 17На каждой оси 20 соединения зажим обеспечивают поворот эвеньеводного отноных рычагов с несущей балкой размещена сительно другого в пределах необходимого весоиэмерительная система в виде жестко проектного положения с небольшим плюсовстроенной в несущую балку 1 (2) станины вым допуском.21, внутри которой расположен полэун 22 с Управление гидроцилиндрами 12 натяотверстием для оси 20 соединения звенье жения троса и замыкания соединения конвой подвески рычага с несущей балкой, в цевыхзвеньев 14 проиэводятсясподвесных которой для прохода оси 20 выполнено от- пультов 26 подключенного к шкафу дистанверстие больше диаметра оси 20. Между ционного управления 25 гидростанцией 24 ползуном 22 и основанием станины 21 уста- с эапорно-регулирующей аппаратурой. При новлен силоизмерительный датчик 23, 45 подъемегрузозахватнымустройствомрудовключенный в схему измерительного тракта размольной мельницы в случае перегрузки преобразования усилия на датчик в пропор- любой несущей балки более допустимой вециональный электрический сигнал контро- личины срабатывает блокировка, сигнал на ля нагрузки на каждую несущую балку. которую и на циферблат и световое таблоНа каждой несущей балке установлены 50 поступает от силоиэмерительного датчика тидростанция 24 и шкаф дистанционного 23, установленного между полэуном 22 и управления 25 с запорно-регулирующей ап- станиной 21. Нагрузка на ползун.22 поступаратурой, Циферблат и световое табло ве- пает от оси 20 соединения ветви эажимного соиэмерительной системы условно не рычага с несущей балкой 1 или 2.показаны. Управление работой груэозах После установки рудоразмолной мель- ватного устройства осуществляется с под- ницы на ремонтный стенд цилиндром 14 весного пульта 26 дистанционного вытаскивает палец 13, т,е; рассоединяют управления. концевые полые звенья 10 и 11 смежныхГруэозахватное устройство работает зажимных рычагов. Выдвижением штока следующим образом, гидроцилиндра 12 ослабляют натяжениетроса 9, по мере ослабления натяжения троса 9 полые шарнирные звенья 7 и 10 или 7 и 11 зажимных рычагов под действием собственного веса занимают вертикальное положение, В таком виде грузозахватное устройство устанавливают на стенд для хранения в межремонтный период.Изобретение позволяет повысить надежность захвата цилиндрических грузов большой массы, преимущественно рудоразмольных мельниц при стендовом методе ремонта, сократить продолжительность операции демонтажа или монтажа мельницы до 1 ч (вместо 4-6 ч по существующей технологии строповки мельниц стропамииэ стального троса) и ликвидировать тяжелый ручной труд бригады иэ 5-6 человек.Формула изобретен и я Грузоэахватное устройство, содержащее несущий элемент, включающий продольные балки и связанные с ними поперечные, шарнирно закрепленные на концах продольных балок и расположенные вертикально захватные органы, каждый иэ которых включает шарнирно соединенные между собой звенья, механизм перемеще ния захватных органов. включающий приводные тросы, нижние концы которых закреплены на нижнем звене соответствующего захватного органа, подвеску для присоединения к подъемному механизму, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата рудоразмольных мельниц, концы поперечных балок несущего элемента связаны с концами продольных 15 балок шарнирно, а подвеска закреплена наодной иэ продольных балок, при этом устройство снабжено тягами, концы которых шарнирно закреплены на верхних звеньях захватных органов, дополнительной подве ской для соединения с подъемным механизмом, закрепленной на второй поодольной балке.1797921 игЛ Составитель С.ПрокопенкоТехред М,Моргентал Карре еда кто ул иэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 2244 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5