Устройство для идентификации объектов

785 СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2 А 19 6 К 7/08 51) ЕТЕНИ СТВ ВТОРСКОМУ СВИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1471204, кл. 6 06 К 7/08, 1978,Паспорт ИА,.082.002,ПС - МНПО(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и можетбыть использовано для идентификации объИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для идентификации объектов транспортных и сортировочных систем при автоматизации технологическогО процесса сборки иэделий, децентрализованного сбора и обработки информации,Цель изобретения - повышение быстродействия за счет обеспечения воэможности увеличения числа идентифицируемых объектов.На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство для идентификации объектов содержит датчик положений 1, контроллер прерываний 2, формирователь команд 3, первый преобразователь параллельного кода в последовательный 4, первый кодер 5, первый индуктивный приемо-передатчик.6, дифференциальный усилитель 7, первый декодер 8, первый преобразователь послеектов транспортных и сортировочных систем при автоматизации технологического процесса сборки изделий. Цель изобретения - повышение быстродействия эа счет обеспечения возможности увеличения числа идентифицируемых объектов. Цель доститается путем введения в известное устройство дополнительных блоков, датчика положения, контроллера прерываний, двух кодеров,.двух декодеров,двух преобразователей последовательного кода в параллельный, двух преобразователей параллельного кода в последовательный, выделителя тактовой частоты, регистра данных, регистра адреса. 1 ил 1 табл,довательного кода в параллельный 9, регистр 10, блок обработки информации 11, второй ийдуктивный-приемо-передатчик 12, блок электропитания 13, формирователь импульсов 14, выделитель тактовой частоты 15, второй декодер 16, второй преобразователь последовательного коДа в параллельный 17, определитель синхрогрупйы 18, блок управления 19, регистр данных 20, регистр адреса 21, блок памяти 22, второй преобразователь параллельного кода в последовательный 23, второй кодер 24, кодоноситель 25,Устройство работает следующим образом.При приближении на ленте койвейера технологической тары с прикрепленным к ней кодоносителем к блоку обработки информации 11 срабатывает датчик положения 1, по команде которого контроллер прерываний 2 передает в блок 3 запрос на прерывание выполняемой программы, После завершения выполнения текущей ко- посредством индуктивного канала, он не манды блок 3 через общую шину передает в имеет дополнительных органов управления, контроллер прерываний 2 разрешение на Управление режимами записи или считывапрерывание, По этой команде контроллер ния в блоке 22 осуществляется передачей изпрерываний 2 передает в блок 3 адрес век блока 11 в блок 25 слова определенного тора прерывания, Блок 3 по заданной под- формата, которое, кроме того; позволяет программе передает в кодоноситель 25 идентифицировать в блоке 25 тип переданначальныйадресмассива,подлежащегооб- ной информации, т.е, передан был адресмену, при этом начальный адрес передается или информационное слово. Форматы слов,многократно с перйодом достаточным для 10 которые могут быть использованы для рабо-, приема ответа из блока 25. Начальный ад-ты устройства приведены в таблице 1, рес через общую шину передается в первый Таким образом, начальный адрес из преобразователь параллельного кода в по- блока 1.1 передается в блок 25 в формате следовательный 4, с выхода которого после- адреса считывания (см, таблицу), 12 и 13 довательный двоичный код поступает на 15 разряды которого поступают в блок 19, а 14 вход кодера 5, Кодер 5 преобразует двоич- и 15 разряды дешифрируются определитеный код в код удобный для передачи по лем синхрогруппы 18, выходная команда колинии связй (индуктивному каналу), на-, торого запускает блок.19. По командам блока пример в самосинхронизирующийся код 19 принятый код адреса записывается в ре"Манчестер", Код "Манчестер - 2" в после гистр адреса 21 и из блока 22 по этому довательном воде поступает в первый ин- адресу считывается информация, которая дуктивный приемо-передатчик 6, который преобразуетсявпоследовательныйкодпрепреобразует входной сигнал в переменное образователем 23, кодируется в коде "Манмагнитное поле, Переменное магнитное честер" блоком 24 и возбуждает блок 12.поле индуцирует в обмотке которого ин Для исключения ложного срабатывания дуктивного приемо-передатчика 12 элект- приемного тракта блока 25.формирователь родвижущую силу, которая поступает на импульсов 14 на время передачи информауправляющий вход блока электропитания ции блоком 25 блокйруется командой с бло. При превышении уровнемнапряжения . ка 19. Напряжение, индуцируемое в на управляющем входе блока 13 порогового 30 обмотке блока 6, поступает на вход диффеуровня этого блока выдается сигнал на вход ренциального усилителя 7, усиливается им, Длока управления 19. До этого момента декодируется блоком 8 в двоичный код и электронная схема блока 25 находйлась в после преобразования в параллельный код статическом состоянии и практически не по- преобразователем 9 через регистр 10 и обтребляла электроэнергию от аккумулятора 35 щую шину принятая информация передает- блока 13, так как электронная схема блока ся в блок 3, которая прекращает передачу в 25 выполнена на КМОП-структурах. блок 25 начального адреса массива и в дальПринятая импульсная последователь-нейшем обмен информацией с блоком 25ность с блока 12 поступает на формирова- происходит по программе блока 3.тель импульсов 14, на выходе которого 40 Помере приближения блока 25 к блоку формиРуются прямоугольные импульсы; 11 из-за увеличения электродвижущей силы Импульсы с выхода блока 14 одновременно возрастает напряжение на управляющем поступают на входы выделителя тактовой входе блока 13, при превышении им напрячастоты 15 и второй декодер 16. Блок 15 из жения на аккумуляторе блока 13 происходит принимаемой импульсной последователь подзаряд аккумулятора, тем самым обеспености выделяет:тактовую частоту,-которая чивается передача энергии из блока 11 впоступает на тактовый вход блока 17 для блок 25.синхронизации работы последнего. По- Индуктивныеприемо-передатчики 6,12 сколькублок":17 выполнен на основе сдви- могут быть выполнены, например, в виде гового региСтра, он выполняет одно двух половинок трансформатора на ферри- временно две функции: декодирования кода товых сердечниках, при этом одна половина "Манчестер" в последовательный двоич- трансформатора расположена в блоке 25, а ный код и преобразование последователь- другая - в блоке 11.ного кода в -параллельный двоичный код,Запись информационных слов в блоке Это позволяет упростить электронную схе 22 возможна следующими способами му блока 25. а) пословная запись информации по люВ связи с трм, что блок 25 представляет бому произвольному адресу,собой автономное запоминающее устрой- б) запись массивами слов, при этом адство, обмен информацией с которым осу- реса соседних словвходящих в массив,отществляется в последовательном коде личаются на единицу;11785012 10 15 20 40 45 55 5в) произвольное сочетание первых двухспособов.В случае "а" запись слова производитсяв два цикла. В первом цикле передаетсяадрес (13 разряд передаваемого слОва имеет значение "1", а 12 разряд - ".0" (см. пункт(строчку) 1 таблицы), по командам блока 19код адреса записывается в регистр 21.Во втором цикле блок 11 передаст вблоке 25 информационное слово (13 разряд- имеет значение "0"). По командам блока 19принятая информация через регистр данных 20 записывается в блок 22 по ранеепринятому адресу, Запись последующихслов осуществляется аналогично,В случае "б", аналогично случаю "а", врегистр адреса 21 записывается начальныйадрес массива. Во втором цикле блок 11передает в блок 25 информационное слово(см. и. 2 таблицы), По командам блока 19принятое слово через регистр 20 записывается в блок 22, а содержимое блока 21 коамандой 19 увеличивается на единицу;В третьем, цикле блок 11 передает вблок 25 второе, слово, которое аналогичнозаписывается в блок 22, а содержимое регистра 21 увеличивается еще на единицу и т.д.до тех пор, пока не будет записаны в блок22 все слова массива.Случай "в" особых пояснений не требуетСчитывание информации иэ блока 22(из-за ограниченности электрической емко-,сти малогабаритных аккумуляторов блока13) производится только пословно, при этомиз блока 11 передается код адреса (12 и.13разряды передаваемого иэ блока 11 словаимеет значение "1" (см, и, 3 таблицы), покомандам блока 19 код адреса записывается в блок 21 и содержимое этого адреса изблока 22 записывается в параллельном кодев преобразователь 23 параллельного кода впоследовательный, Последовательный двоичный код нерекодируется в код "Манчестер" блоком 21 и возбуждает блок 12,Таким образом, блок 25 позволяет какзаписывать информацию из блока 3, так исчитывать ее, при этом величина массиваможет изменяться от одного слова до полного объема блока 22.При удалении блока 25 от блока 11 повторно срабатывает датчик 1 (или второйдатчик), по.команде которого блок 3 прекращает обмен информацией и продолжает выполнять прерванную программу, Присближении блока 25 с последующими блоками 11, установленными на конвейере, обменинформацией осуществляется аналогично.При условии децентрализованной системы обработки информации в качестве формирователя команд (блок 3) может быть использован" вычислительный блок, например, микроЗВМ,Таким образом, введение новых блоков и связи позволило увеличить число идентифицируемых объектов, за счет обеспечения возможности увеличения объема записываемой и считываемой информации при коди- .ровании идентифицируемых обьектов, тем самым повысить быстродействие устройства. Формула изобретения Устройство для идентификации объектов, содержащее индуктивно связанные блок обработки информации и кодоноситель,причем блок обработки информации содержит индуктивный приемопередатчик, выходом подключенный К дифференциальному усилителю, формирователь команд, к общей шине которого подключен преобразователь параллельного кода в последовательный и регистр, а кодоноситель содержит индуктивный приемопередатчик, соединенный с блоком электропитания, оп 25 ределитель синхрогруппы, выход которогоподключен к первому входу блока управления, второй входкоторого подключен к выходу блока электропитания, первый выход блока управления подключен к управляю щемувходублока памяти, отличающеес я тем, что, с целью повышения быстродействия за счет обеспечения возможности увеличения числа идентифицируемых обьектов, в блок обработки информации 35 введены датчик положения, контроллер прерываний, кодер, декадер ипреобразователь последовательного кбда в параллельный, выход датчика положения подключен к информационному входуконтроллера прерываний, управляющий вход, информационный и управляющий выходы которого подключены к общей шине формирователя команд, выход преобразователя параллельного кода в последовательный через кодер подключен к входу индуктивного йриемопередатчика, выход дифференциального усилителя через декодер подключен к входу преобразователя последовательного кода в параллельный, выход которого подключен к50 информационному входу регистра, в кодоноситель введены формирователь импульсов, декодер, преобразователь последовательного кода в параллельный, выделитель тактовой частоты, регистр данных,регистр адреса, кодер и преобразователь параллельного кода в последовательный, информационный вход индуктивного приемопередатчика соединен с выходом кодера, вход которого подключен к выходу преобразователя параллельного кода в по1785012 7следовательный, информационный выход динен с информационными входами опреиндуктивного приемопередатчика соеди- делителя синхрогруппы, регистра данных,нен с информационным входом формирова- регистра адреса и с третьим входом блокателя импульсов, управляющий вход управления, третий, четвертый и пятый выкоторого подключен к второму выходу блока 5 ходы которого соединены соответственно суправленйя, выход формирбвателя импуль- управляющим входом регистра данных и упсов соединен с входами декодера и выдели- равляющими входами регистра адреса, вытеля тактовой частоты, выход которого ходы которых соединены соответственно ссоеедюнааен с тактовым входом преобразова- информационным и адресным входами блотеля последовательното кода в параллель ка памяти, выход которого соединен с вхоный, информационный вход которого домпреобразователяпараллельногокодавподключен к выходу декодера, а выход сое- последовательный,Ею виттаеею юттааи авватевааееевтааивеют.МЭ . Вид ин 3 ормиции . Азрео (внФормапдя) .Эп,А -ОинхрогруппаПне вюе и аа аааа авю т еее и т ю ю аа ве ю т и т ев аа еаве Е я а а а ю е е е е юноиер разряда-Фор,вт О 11а346 78 9 10 П 112131418Еаеееюатетаею е а ее Етевитав аее и ва тееи еевав аа1 Адреоа запиои "о А 1 А 2 Аз А 4 Аб А 6 А 7 Аа А 9 А 10 А 11 0 1 1 2. Словв запиов Дое Д 1 Дл ДЗ Д 4 ДБ Д 6 Д 7 Да Д 9 Д 10 Д 11 0 З.аАдреоа очитмвавия Ао А 1 А 2 АЗ А 4 А 6 "6 А 7 "8 А 9 А 10"111 1.4, Оловва.очитывавия Яо Д 1 Д 2 ДЗ Д 4 Дб Л 6 Д 7 Да Д 9 Д 10 Д 11и в а ии" в а и ев в еии.и и аа и аи в и и ва и вГримечавие: 1. Зц/сч - разряд определяющий рвиим рвботи блока 22, если разряд имеет значението ароизводитоя зайиоь слова, если "Г - то считмвание. -2.А/д - разряд, оапредаелвякщий вид передаваемого слова, если разряд имеет значението пвредазтоя адрео, если ффОф - ивФормационное олово.3.Й 111 -значащие разряди кода адреса.4.Д Д 11 - .значащйе разряди инФормационного олова О О оставитель И.Голенищевехред М,Моргентал Корректор М К Редактор Н,Ко ан Тиражтвенного комитета по изо113035, Москва, Ж, Р аказ 4367 ВНИИПИ Госуд Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10