Способ управления гидравлическим двигателем и устройство для его осуществления

)5 В 64 С 25/22 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ итут ехни.13 ИЧЕ- ДЛЯ ии ме 4 О АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪС(56) Авторское свидетельство СССРФ 238354, кл. В 64 С 25/58, 1967.Шульман З.П. и Кордонский В.И. Мтореологический эффект. М,: Наука и тка, 1982, с. 146 (способ); с, 160, рис. 6(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛСКИМ ДВИГАТЕЛЕМ И УСТРОЙСТВОЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к космичесавиационной технике, а именно к сис управления гидроприводами летательных аппаратов. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение устройства, реализующего способ. Цель достигается тем, что в способе, включающем операции регулирования расходов рабочей жидкости в магистралях подачи и слива, регулирование расходов осуществляют посредством изменения вязкости рабочей жидкости, в процессе теплообмена между жидкостью и внешней средой, Для осуществления способа используют гидравлическое устройство, содержащее гидродвигатель 25, магистрали подачи 13, 14 и слива 15, 16 рабочей жидкости, в качестве которой используют жидкость с температурой, близкой к температуре отвердевания, или1779640 10 15 25 тельности операций 30 35 40 45 раствор твердого вещества с концентрацией, близкой к насыщению, дросселирующие устройства 17 - 20, подключенные к магистралям по мостовой схеме, выполненные в виде термозлементов. При работе дросселирующие усИзобретение относится к космической и авиационной технике, а именно к системам управления гидроприводами летательных аппаратов.Известен способ управления гидродвигателем, заключающийся в преобразовании командного сигнала в механические управляющие сигналы на открытие и закрытие соответствующих магистралей подачи и слива рабочей жидкости, и устройства, его реализующие.Известен способ управления гидродвигателем, заключающийся в преобразовании командного сигнала в механические управляющие сигналы для каждой магистрали подачи и слива и дифференциальном изменении расхода рабочей жидкости через магистрали путем переключения соответствующих клапанов.Известно электрогидравлическое устройство, содержащее подключенные по мостовой схеме к магистралям подачи и слива магнитореологические дроссели.Недостатки известных способов заключаются в сложности конструкций, их реализующих, наличием в устройствах механических распределительных узлов, приводящих к износу трущихся поверхностей, их инерционность, что приводит к снижению ресурса и надежности устройства управления гидродвигателем, а также является причиной запаздывания при отработке командных сигналов.Цель изобретения - повйшение надежности и упрощение устройства гидро- двигателя за счет исключения в его конструкции механических распределительныхх узлов.Цель достигается тем, что известный способ включает операции регулирования расходов рабочей жидкости в магистралях подачи и слива регулирования расходов, которые осуществляют посредством изменения вязкости рабочей жидкости в процессе теплообмена между жидкостью и внешней средой, При этом в качестве рабочей жидкости используется жидкость с температурой, близкой к температуре отвердевания, или тройства изменяют вязкость в магистралях 13-16. а вместе с ней и расход реологической жидкости, что обеспечивает подачу жидкости в гидродвигатель 25 в прямом и обратном направлениях. 2 с.п.ф-лы, 2 ил. раствор твердого вещества с концентрацией, близкой к насыщению,Для осуществления способа в известном устройстве, содержащем гидродвигатель, магистрали подачи и слива рабочей жидкости, подключенные к магистралям по мостовой схеме дросселирующие устройства, последние выполнены в виде термоэлементов.Нафиг. 1 представлена блок-схема, поясняющая способ; на фиг. 2 -устройство для осуществления способа.При постоянном перепаде давления изменение вязкости жидкости в гидромагистрали влечет изменение пропускной способности гидромагистрали. Известно такое состояние жидкости, например, с температурой, близкой к температуре отвердевания, или в виде раствора твердого вещества с концентрацией, близкой к насыщенной, когда изменение температуры приводит к сильным изменениям вязкости,Такие жидкости использованы для осуществления способа в следующей последоваКомандный сигнал преобразуют в дифференциальные управляющие сигналы для управления расходом жидкости в каждой магистрали подачи и слива.Осуществляя теплообмен между рабочей жидкостью внутри магистрали подачи и слива, изменяют ее вязкость.Вязкостью жидкости изменяют ее расход через магистрали подачи и слива,При этом гидрадвигатель входами подключен к местам соединения магистралей подачи с магистралями слива рабочей жидкости, т.е, по схеме "мост".На фиг. 1 представлена схема, поясняющая указанный способ, включающая напорную 1 и сливную 2 магистрали, магистрали подачи 3 и 4 и слива 5 и 6 рабочей жидкости, гидродвигатель 7, подключенный к магистралям подачи и слива магистралями В и 9 управления гидроприводом,Анализ показывает, что если при ненулевом перепаде давлений жидкости в магистралях 1 и 2 выполнены условия рав 1779640новесия В 1 Вз = В 2 с В 4, где В 1-В 4 гидравлические сопротивления магистралей 3 - 6 соответственно (расходы через магистрали 3 и 4 равны соответственно расходам через магистрали 5 и 6), давления жидкости в точках А и Б совпадают. Следовательно, гидро- двигатель находится в состоянии покоя. Для того, чтобы гидродвигатель пришел в движение, необходимо нарушить условие равновесия, например, увеличив В 2. В этом случае рабочая жидкость приведет его в движение, перемещаясь от А и Б. Для реверса гидропривода необходимо нарушить условие равновесия, но в другую сторону, например, увеличив В 1, в этом случае рабочая жидкость приведет гидродвигатель в движение, перемещаясь от Б к А,На фиг, 2.показана схема реализующего укаэанный способ устройства управления гидродвигателем, которое содержит преобразователь 10 командного сигнала в управляющие, напорную 11 и сливную 12 магистрали, магистрали подачи 13 и 14 и слива 15 и 16, дросселирующие устройства 17 - 20, выполненные в виде участков магистралей подачи и слива рабочей жидкости, линии 21 - 24 передачи управляющего сигнала от устройства преобразования командного сигнала к дросселирующим устройствам, гидродвигатель 25. При этом в качестве рабочей применена жидкость с температурой, близкой к температуре отвердевания, или раствор твердого вещества с концентрацией, близкой к насыщению, а дросселирующие устройства выполнены в виде участков магистралей, в которые помещены нагревательный и охлаждающий элементы, например холодный и горячий спаи термопар,Работает устройство следующим образом,Для обеспечения состояния покоя ненагруженного гидродвигателя величины уп 5 равляющих сигналов выбирают, исходя изусловия равновесия, Для придания емудвижения нарушают его равновесие путем изменения управляющих сигналов, напримерподают максимальные сигналы к устройст 10 вам 17 и 18 и минимальные к устройствам19 и 20 для обеспечения прямого движениягидродвигателя, и минимальные сигналы кустройствам 17 и 19 и максимальные к устройствам 18 и 20 для его реверса.15 Формула изобретения1, Способ управления гидравлическимдвигателем, включающий операции изменения расходов рабочей жидкости с реологическими свойствами посредством20 воздействия на нее внешним силовым полем на участках магистралей подачи и слива, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности за счет упрощенияэлектрпгидравлического устройства, в каче 25 стве рабочей используют электрореологическую жидкость, а силовое полеприменяют в виде электрического поля неподвижных относительно магистралей зарядов.30 2, устройство для управления гидравлическим двигателем, содержащее гидродвигатель, магистрали подачи и слива рабочейжидкости с реологическими свойствами,подключенные к магистралям по мостовой .35 схеме электромагнитные дроссели, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышениянадежности за счет упро:.цения устройства,в нем в качестве рабочей применена электрореологическая жидкость, а дроссель вы 40 полнен в виде электрической емкости.1779640 Составитель П. СнежкоРедактор Техред М.Моргентал Коррек А. Моты оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 4414 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5