Способ управления гидравлическим двигателем и устройство для его осуществления

(5 ц 5 В 64 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИД ии институ.С. и др. Гидортных само. Рис. 56.ектрогидравы. Обзор ЦА- соб).й В,И, Магниаука и техниойство). 4) СПОСОБ УП РАВЛ Е Н ИЛ ГИКИМ ДВИГАТЕЛЕМ И УСТРОГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ РАВЛИЧЕСТВО ДЛЯ(57) Изобретение относится к космической и авиационной технике, а именно к системам уп равд ен ия гидр оп ри водами летательных аппаратов. Цель изобретения - повышение надежности эа счет упрощения электрогидравлического устройства. Цель достигается тем, что в способе, включающем операции изменения расходов рабочей жидкости с реологическими свойствами посредством воздействия на нее электромагнитным полем на участках магистралей подачи и слива, в качестве рабочей используют электрореологическу 1 о жидкость, а элсктромагнитное поле применяют в виде электрического поля неподвижных относительно магистралей зарядов, Для осуществления способа в электрогидравлическом устройстве, содержащем гидродвигатель 25, магистрали подачи 13. 14 и слива 15, 16 рабочей реологической1779639 жидкости, электромагнитные дроссели 17 - 20, о качестве рабочей применена электрореологическая жидкость, а дроссель выполнен о виде электрической емкости. При работе устройства дроссели изменяют Изобретение относится к космической иавиационной технике, а именно к системамуправления гидроприводами летательныхаппаратов.Известно применение в гидравлических системах летательных аппаратоо жидкостей с реологическими свойствами,вязкость которых зависит от энергии внешнего электромагнитного поля.Недостаток известных технических решений заключается в наличии в устройствахмеханических узлов, приводящих к износувзаимодействующих рабочих поверхностей.Известен способ управления гидравлическим двигателем, основанный на изменении расходов рабочей жидкости среологическими свойствами посредствомвоздействия на нее электромагнитным полем на участках магистралей подачи и слива,Известно электрогидравлическое устройство, содержащее подключенные по мостовой схеме к магистралям подачи и сливамагнитореологические дроссели,Известные технические решения предусматривают применение конструкций сосложными электрическимисхемами, что понижает их надежность,Цель изобретения - повышение надежности за счет упрощения электрогидравлического устройства,Цель достигается тем, что в известномспособе, включающем операции изменениярасходов рабочей жидкости с реологическими свойствами посредством воздействия нанее внешним силовым полем на участкахмагистралей подачи и слива, в качестве рабочей используют электрореологическуюжидкость, а силовое поле применяют в видеэлектрического поля неподвижных относительно магистралей зарядов.Для осуществления способа о известном электрогидравлическом устройстве, содержащем гидродвигатель, магистралиподачи и слива рабочей жидкости с реологическими свойствами, подключенные к магистрали по мостовой схеме электромагнитныедроссели, о качестве рабочей применена 5 10 15 20 25 30 35 40 45 вязкость в магистралях 13 - 16 вместе с ней и расход реологической жидкости, что обеспечивает подачу жидкости о гидродвигатель 25 в прямом и обратном направлениях. 2 с.п. и 2 з.п,ф-лы. 2 ил. электрореологическая жидкость, а дроссель выполнен в виде электрической емкости.На фиг, 1 представлена блок-схема, поясняющая способ; на фиг. 2 - устройство для осуществления способа.Известны жидкости, вязкость которых зависит от энергии созданного в них поля, например магнитореологические, на основе керосина, минеральных масел и т.псодержащее в себе оксиды ферромагнетиков и изменяющие свою вязкость под действием магнитного поля пропорционально его энергии, или аналогичные по свойствам электрические жидкости, вязкость которых зависит от энергии созданного в них электрического поля, позволяющие реализовать заявленный способ управления гидроприводом, который реализован следующей последовательностью действий,Командный сигнал преобразуют в дифференциальные управляющие сигналы для управления расходом жидкости в каждой магистрали подачи и слива.Внутри каждой магистрали подачи и слива генерируют поле с энергией, пропорциональной энергии соответствующего управляющего сигнала.Воздействуют полем на рабочую жидкость внутри каждой магистрали и изменяют ее вязкость.Вязкостью жидкости изменяют ее расход через магистрали подачи и слива,При этом гидродвигатель входами подключен к местам соединения магистралей подачи с магистралями слива рабочей жидкости, т.е. по схеме "мост".На фиг. 1 представлена схема, поясняющая указанный способ, включающая напорную 1 и сливную 2 магистрали, подачи 3 и 4 и слива 5 и 6 рабочей жидкости, гидро- двигатель 7, подключенный к магистралям подачи и слива магистралями 8 и 9 управления гидроприсодом.Анализ показывает, что если при ненулевом перепаде давлений жидкости в магистралях 1 и 2 выполнены услооия равновесия Р 1Рз = Р 2Ра, где Р 1 - Р 4 гидравлические сопротивления магистралей 3-6 соотоетственно расходы через магистрали 3 и 4 равнысоответственно расходам через магистрали 5 и 6), давления жидкости в точках А и Б совпадают, Следовательно, гидродвигатель находится в состоянии покоя. Для того, чтобы гидродвигатель пришел в движение, необходимо нарушить условие равновесия, например увеличив Рг, В этом случае рабочая жидкость приведет его в движение, перемещаясь от А к Б. Для реверса гидропривода необходимо нарушить условие равновесия, но в другую сторону, например, увеличив Р 1, в этом случае рабсчая жидкость приведет гидродвигатель в движение, перемещаясь от Б к А,На фиг. 2 показана схема реализующего указанный способ устройства управления гидродвигателем, которое содержит преобразователь 10 командного сигнала в управляющие, напорную 11 и сливную 12 магистрали, магистрали подачи 13 и 14 и слива 15 и 16, дроссели 17-20, выполненные в виде электроемкостей на участках магистралей подачи и слива рабочей жидкости, линии 21 - 24 передачи управляющего сигнала от устройства преобразования командного сигнала к дросселям, гидродвигатель 25. При этом в качестве рабочей применена электрореологическая жидкость, а дроссели выполнены в виде электроемкостей.Работает устройство следующим образом.Для обеспечения состояния покоя не- нагруженного гидродвигателя величины управляющих сигналов выбирают, исходя из условия равновесия. Для придания емудвижения нарушают его равновесие путем изменения управляющих сигналов, например подают максимальные сигналы к емкостям 17 и 18 и минимальные к емкостям 19 и 20 для обеспечения прямого движения гидро- двигателя, и минимальные сигналы к емко стям 17 и 19 и максимальные к емкостям 18и 20 для его реверса,Формула изобретения1. Способ управления гидравлическим10 двигателем, включающий операцию регулирования расходов рабочей жидкости в магистралях подачи и слива, от л ич а ю щий сятем, что, с целью повышения надежности иупрощения устройства гидродвигателя за15 счет исключения в его конструкции механических распределительных узлов, регулирование расходов рабочей жидкостиосуществляют посредством изменения еевязкости в процессе теплообмена между20 жидкостью и внешней средой,2. Способ по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что рабочую жидкость используют притемпературе, близкой к температуре отвердевания.25 3. Способ по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что рабочую жидкость используют ввиде раствора твердого вещества с концентрацией, близкой к насыщенной,4, Устройство для управления гидравли 30 ческим двигателем, содержащее гидродвигатель, магистрали подачи и слива рабочейжидкости, подключенные к магистралям помостовой схеме дросселирующие устройства, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью35 повышения надежности и упрощения конструкции, в нем дроселирующие устройствавыполнены в виде термоэлементов,1779639 Составитель П. СнежкоТехред М.Моргентал Корректор А. Мотыль Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4414 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5