Автоматический привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 493 А 51)5 Р 16 Н 29/О ЕННЫЙ КОМИТЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИ ГОСУДАРС ПО ИЗОБР ПРИ ГКНТ БРЕ ТОРСКОМУ СВИ ЕЛЬСТВУ ие "ЧеляИ Ленина еханические импульсашиностроение, 1978,машиностроео втранспортракторах и тся к ьзова автоматичеоторые могуттрансмиссии мером можетатическая имбиля. нь чи, ст(71) Производственное обаединенбинский тракторный завод им, В.(56) Мальцев В,Э, Мные передачи. М.; Мс.72.Авторское свидетельство СССРМ 1384866, кл. Р 16 Н 29/26, 1988,Изобретение относи нию и может быть испол тных средствах, напри вездеходах.Известны инерцио ские импульсные перед быть использованы в ка транспортного средства служить инерционная а пульсная трансмиссия а Эта передача заменяет сцепление и коробку передач, обеспечивая изменение тяги и скорости в зависимости от сопротивления передвижного весьма сложную конструкцию, содержащую планетарные ряды с неуравновешенными сателлитами. Кроме того, она требует дополнительно главную передачу с диФФеренциалом для колесных машин, а для гусеничных - механизм поворота, содержащий управляемые бортовые фрикционы с тормозами,(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД(57) Изобретение относится к машиностроению и может бь 1 ть использовано в транспортных средствах, например в тракторах и вездеходах. Целью изобретения является расширение климатических возможностей автоматического привода. Каждый механизм свободного хода привода выполнен из связанных между собой двух храповых колес с разным направлением зубьев взаимодействующих с ними собачек и фигурного штока, позволяющего вводить в зацепление и выводить из зацепления собачки с храповыми колесами как одновременно, так и по-очередно, 3 ил,Известен автоматический привод, представляющий собой импульсный механизм, преобразующий возвратно-поступательные движения ведущего штока (ведущей тяги), кинематически связанного с двигателем, во вращательное движение ведомых валов. Этот привод содержит ведущий шток, связанный с двигателем и совершающий возвратно-поступательные движения. Шток кинематически связан с механизмами свободного хода (МСХ) через зубчатые колеса, при условии выполнения штока в виде двухсторонней зубчатой рейки, или через качающийся рычаг, жестко соединенный с ведущими элементами МСХ. Ведомые элементы МСХ жестко связаны с маховиками, которые, в свою очередь, соединены упругими звеньями с ведомыми валами.Автоматический привод, используемый в качестве трансмиссии на транспортном средстве, обеспечивает автоматическое изменение частоты вращения и момента наведущих колесах в зависимости от сопротивления передвижению, При повороте колесной машины он выполняет роль дифференциала, а поворот гусеничной машины осуществляется торможением отстающего борта без его отключения от двигателя,Таким образом, автоматический привод прост по конструкции, не содержит сложных механизмов и, будучи использован в качестве трансмиссии транспортного средства, не требует механизма поворота,Недостатком при использовании автоматического привода в качестве трансмиссии транспортного средства является отсутствие нейтрали, т.е. возможности разрыва валопровода от двигателя к ведущим колесам и невозможность реверсирования движения без дополнительного механизма реверсирования,Целью изобретения является расширение кинематических возможностей автоматического привода.Это достигается тем, что в автоматическом приводе, содержащем импульсный механизм, два ведомых вала, маховики по числу ведомых валов, упругие элементы, соединяющие ведомые валы с соответствующими маховиками, и два механизма свободного хода, ведущие обоймы которых соединены с импульсным механизмом, а ведомые - с соответствующими маховиками, в нем ведомая обойма каждого механизма свободного хода выполнена в виде двух связанных между собой храповых колес с разным направлением зубьев, ведущая обойма , выполнена в виде цилиндра с осевым отверстием и двумя рядами радиальных чередующихся в каждом ряду глухих и сквозных отверстий, подпружиненных к соответствующим храповым колесам собачек, расположенных в соответствующих глухих отверстиях таким образом, что в одном ряду расположены собачки, имеющие профиль, зеркально симметричной профилю собачек другого ряда, пальцев, размещенных в соответствующих сквозных отверстиях, двух пружинных колес, каждое из которых связано со всеми собачками и пальцами соответствующего ряда. и размещенного в осевом отверстии цилиндра фигурного штока, предназначенного как для одновременного, так и поочередного взаимодействия с пальцами каждого ряда.На фиг. 1 изображен автоматический привод, разрез; на фиг. 2 и 3- соответственно сечения А-А и б-Б на фиг, 1.Автоматический привод состоит из импульсного механизма, включающего в себя качающийся рычаг 1. соединенный с веду щими обоймами механизмов свободного хода (МСХ), Каждая ведущая обойма выполнеотверстий, В глухих отверстиях расположены собачки, имеющие профиль, зеркально симметричный профилю собачек 7. расположенных в другом ряду. В собачках 6 и 7 10 выполнены отверстия через которые пропущены пружинные пальцы 8, прижимающие собачки соответствующего ряда к ведущей обойме. Кроме того, собачки б и 7 подпружинены к соответствующим храповым колесам 9 и 10, имеющим также зеркальносимметричный и рофил ь зубьев. В сквозных отверстиях 5 расположены пальцы 11, взаимодействующие с фигурным штоком 12 и соответствующим пружинным пальцем, Храповые колеса выполнены за одно целое с маховиками 13, являющимися 20 ведомыми обоймами МСХ, штоки 12 пере-,мещаются при помощи муфт 14, Маховики 13 связаны с соответствующими ведомыми валами 15 и 16 через упругие элементы 17 и редукторы 18,Автоматический привод работает следующим образом. Колебательные движения рычага 1 передаются ведущим обоймам МСХ. МСХ в зависимости от положения штоков 12 обеспечивают вращение в разные стороны, торможение и нейтраль ведомых валов. 30 Например, для обеспечения нейтрального положения штоки 12 располагаются таким образом, чтобы пальцы 11 находились напротив участков с наименьшим диаметром штоков 12 и были утоплены в отверстиях 5 ведущих обойм МСХ, При этом пружины 8 вь 1 водят все собачки 6 и 7 из зацепления с храповыми колесами 9 и 10, Все МСХ блокируются и оба ведомых вала могут свободно вращаться. 35 40 45 50 55 Для обеспечения вращения в выбранном направлении штоки 12 перемещают при помощи муфты 14, чтобы пальцы 11 отжали пружину, удерживающую, например, собачки 6, которые и передают вращение через храповые колеса 9, упругие элементы 17 и редукторы 18 ведомым валом 15.На каждом ходе рычага 1 двигатель может выходить на полную мощность, передавая запас кинетической энергии маховикам и вызывая закрутку упругого элемента в зависимости от нагрузки, Соответственно, а зависимости от нагрузки на ведомых валах будет меняться их частота вращения, При загрузке, превышающей максимальную для двигателя, ведомые валы остановятся - стона в виде цилиндра 2 с осевым отверстием 3 и двумя рядами радиальных чередующих ся в каждом ряду глухих 4 и сквозных 5повый режим. При этом угол закрутки упругих элементов будет максимальный,Для обеспечения режима торможенияштоки 12 устанавливаются в положение,когда собачки 6 и 7 входят в зацепление 5одновременно с храповыми колесами 9 и 10.В этом случае ведомые колеса не могут вращаться ни в одном из направлений. Формула изобретения 10 Автоматический привод, содержащий импульсный механизм, два ведомых вала, маховики по числу ведомых валов, упругие элементы, соединяющие ведомые валы с соответствующими маховиками, и два меха низма свободного хода, ведущие обоймы которых соединены с импульсным механизмом, а ведомые - с соответствующими маховиками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических воз можностей, ведомая обойма каждого механизма свободного хода выполнена в виде двух связанных между собой храповых колес с разным направлением зубьев, ведущая обойма выполнена в виде цилиндра с осевым отверстием и двумя рядами радиальных чередующихся в каждом ряду глухик и сквозных отверстий, подпружиненных к соответствующим храповым колесам собачек, расположенных в соответствующих глухих отверстиях так, что в одном ряду расположены собачки, имеющие профиль, зеркально симметричный профилю собачек другого ряда, пальцев, размещенных в соответствующих сквозных отверстиях, двух пружинных колец, каждое из которых связано со всеми собачками и пальцами соответствующего ряда, и размещенного в осевом отверстии цилиндра фигурного штока, предназначенного как для одновременного, так и поочередного взаимодействия с пальцами каждого ряда.1772493 Составитель Г,СавочкинТехред М.Моргентал Корректор С.Лисин Редактор Н.Кол Г роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 3831 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москва