Грузозахватная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСК РЕСПУБЛИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТПРИ ГКНТ СССР С 1/ ТЫтИЯм СТВУ 9. 14 ПИСАНИЕ ИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТ 21) 4727148/1122) 05.05,89(71) Специализированное прлогическое бюро "Мехстрой"(57) Использование: захват груза с теп лоизоляцией; Сущность изобретения: тно-техно- грузозахватная система содержит направляющий орган, механизм подьема; включающий траверсу и катки, грузозахватное СР, . устройство с несущей балкой; захватные рычаги тяги и гибкие элементы, огибающие СР . .несущую балку, связанные концами с траверсой и служащие опорами для срабатывания механизма фиксации захватных рычагов. 2 ил.Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и может бытьиспользовано на заводах стройиндустриипри теплоизоляции труб,Известен автоматический захват для 5грузов, содержащий траверсу, состоящуюиз верхней и нижней балок, поворотные рычаги с подхватными лапами, шарнирно установленные на ба/йе и связанные тягами сбалкой, мехайизм фиксации положения рычагов и"регулируемые повысоте упоры. Захват не обеспечиваетвозможность подъемаи перемещеййя грузов без предварительного зажима, что снижает его технологическиевозможности, 15Известен также автоматический захватдля перемещения штучных грузов, содержа-.щий траверсу, соединенную с механизмомподъема груэонесущую раму с закрепленными на ней поворотными захватными крюками, дополнительную раму, подвешеннуюпосредством гибких связей к траверсе. Не- .достаток. этого захвата заключается в том,что для управления работой механизма фиксации грузонесущая рама и траверса с подвешенной к ней дополнительной рамойопираются на груз, что не гарантирует егосохранность,.Целью изобретения является обеспечение сохранности груза. 30Указанная цель достигается тем, чтогрузозахватная система, содержащая механизм перемещения, включающий горизонтально расположенный направляющийорган, механизм подъема, включающий траверсу, катки, расположенные на направляющем органе механизма перемещения, иподвижное в вертикальной плоскости отпривода грузозахватное устройство, включающее несущую балку, расположенную параллельно траверсе, шарнирно закрепленныена ней двуплечие захватные рычаги, и расположенную параллельно несущей балкегрузовую балку, шарнирные тяги, закрепленные нижними концами на верхних плечах захватных рычагов, верхними - нагрузовой балке, механизм фиксации положения двуплечих захватных рычагов, включающий ползун и направляющий элемент,расположенные в вертикальной плоскости 50направляющие для перемещения грузозахватное устройство, и гибкие элементы, концы которых закреплены на траверсемеханизма подъема, направляющий органрасположен поперечно траверсе механизма подъема, грузовая балка расположенанад несущей балкой, жестко связана с верхней частью полэуна механизма фиксации.положений двуплечих захватных рычагов,направляющий элемент которого жестко закреплен на несущей балке, катки механизма подъема закреплены на траверсе. гибкие элементы охватывают средними своими частями несущую балку с возможностью изменения длины, упомянутые направляющие жестко закреплены на верхней плоскости траверсы, при этом грузозахватное устройство снабжено штангами, жестко закрепленными нижними концами на грузовой балке и расположенными в направляющих, дополнительными двуплечими захватными рычагами на их шарнирах связи с несущей балкой и расположенными в параллельных плоскостях, поперечно плоскости расположения несущей балки, и дополнительными шарнирными тягами, верхние концы которых закреплены на грузовой балке, а нижние - на верхних плечах дополнительных двуплечих захватных рычагов,На фиг. 1 изображена грузозахватная система, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Предлагаемая грузозахватная система содержит механизм перемещения выполненных в виде горизонтального направляющего органа 1 механизм подъема, включающий траверсу 2 которая перемещается при помощи катков 3 по направляющему органу 1 механизма перемещения. Ка траверсе 2 установлен привод 4, соединенный с грузоэахватным устройством, включающем грузовую балку 5 расположенную под траверсой 2 параллельно последней.Под грузовой балкой 5 размещена несущая балка 6,соединенная с грузовой балкой 5 при помощи шарнирных тяг 7 и захватных рычагов 8, При этом шарнирные тяги 7 одним концом прикреплены к грузовой балке 5, а другим к верхним плечам захватных рычагов 8, Рычаги 8 закреплены на несущей балке с возможностью поворота. Между грузовой 5 и несущей 6 балками размещен механизм фиксации положений двуплечих захватных рычагов, включающий полэун 9 и направляющий элемент 19. На траверсе 2 размещены направляющие 11, в которых установлены с возможностью перемещения штанги 12, жестко прикрепленные к грузовой балке 5 груэозахватного устройства. При этом грузозахватное устройство подвешено при помощи гибких элементов 13, концы которых закреплены посредством механизмов 14 изменения длины на траверсе 2, Гибкие элементы 13 охватывают средними своими частями несущую балку 6. На грузовой балке 5 закреплены два узла подвески 15, через которые пропущены гибкие стальные канаты 16 механизма подъема, закрепленного на траверсе 2. Для управления грузозахватным устройством система снабжена конечными выключателями 17, установленными на направляющих 11 для ограничения высоты подьема. и выключателем18, взаимодействующим с канатом 16 припомощи рычагов 19 для ограничения опускания груэозахвзтного устройства,Система работает следующим образом,Траверса 2, перемещаясь катками 3 понаправляющему органу 1, останавливаетсянад грузом. 10При этом грузоэахватное устройство сразведенными захватными рычагами 8 опу-,скается вниз, несущая балка 6 зависает нагибких элементах 13, а грузовая балка 5продолжает опускаться и под собственным 15весом разводит захватные рычаги 8 до отказа и, воздействуя на механизм фиксацииположений рычагов 8,расфиксирует его. После чего грузовая балка 5 останавливается,канаты 16 ослабляются и провисают, а рычаг 19 вступают в контакт с выключателем18 и отключают привод 4 механизма подъема.После этого привод 4 переключается на"подъем груза". Поднимается балка 5 и тягами 7 сводит захватные рычаги 8, которыезамыкаются под грузом, При дальнейшемподъеме груз подхватывается рычагами 8 иснимается со стеллажа. Достигнув верхнегоположения грузовая балка 5 посредством 30штанг 12 воздействует на конечные выключатели 17 и грузозахватное устройство отключается.После перемещения в зону укладкигруза с помощью механизма подъема не-, 35сущая балка 7 опускается вместе с грузомвниз. Зависая на гибких элементах 13, балка 6 останавливается, а грузовая балка 5,продолжая движение вниз, воздействуетна захватные рычаги 8 через шарнирные 40тяги 7, и освобождает груз. Одновременнопри этом воздействуя на механизм Фиксации устанавливает захватные рычаги 8 вразведенном положении путем Фиксациивзаимного расположения балок 5 и 6, В 45дальнейшем грузозахватное устройствоподнимается и механизм подьема перемещается для подьема и укладки следующегогруза. Цикл повторяется.50Использование гибких элементов дляподвески несущей балки и обеспечение гоузовой балки штзнгами, а траверсы направляющими исключает опирание грузозахватногоустройства нз груз и его раскачивание, бла годаря чему исключается повреждение изоляционного слоя груза.Формула изобретения Грузозахвзтная система, содержащая механизм перемещения,.включающий горизонтально расположенный направляющий орган, механизм подъема, включающий траверсу, катки, расположенные на направля ющем органе механизма перемещения, и подвижное в вертикальной плоскости от привода грузозахватное устройство, включающее несущую балку, расположенную параллельно траверсе, шарнирно закрепленные на ней двуплечие захватные рычаги и расположенную параллельно несущей балке грузовую балку, шарнирные тяги, закрепленные нижними конрами на верхних плечах захватнцх рыча.ов, верхними - на грузовой балке. механизм фиксации положений двуплечих захватных рычагов, включающий ползун и направляющий элемент, расположенные в вертикальной плоскости, направляющие для перемещения грузозахватного устройства и гибкие элементы, концы которых закреплены на траверсе механизма подъема. о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения сохранности груза, направляющий орган расположен по- перечно траверсе механизма подъема, грузовая балка расположена нзд несущей балкой, жестко связана с верхней частью полэуна механизма фиксации положений двуплечих захватных рычагов, направляющий элемент которого жестко закреплен на несущей балкекатки механизма подъема закреплены на траверсе, гибкие элементы охватывают средними своими частями несущую балку с возможностью изменения длины, упомянутые направляющие жестко закреплены на верхней плоскости траверсы, при этом груэозахватное устройство снабжено штангами, жестко закрепленными нижними концами на грузовой балке и расположенными в направляющих, дополнительными двуплечими захватными рычагами, закрепленными перекрестно с основными двуплечими захватными рычагами на их шарнирах связи с несущей балкой и расположенными в параллельных плоскостях, поперечных плоскости расположения несущей балки, и дополнительными шарнирными тягами, верхние концы которых закреплены на грузовой балке, а нижние - на верхних плечах дополнительных двуплечих захватных рычагах,е". Редакто Подписноеизобретениям и открытиям5, Раушская наб., 4/5 Заказ 3 Пройзводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 614 ТиражИПИ Государственного комитета по при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж