Грузозахватная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХсОциАлистическРЕСПУБЛИК 17684 19 И С 1/00 5)5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВИДЕТЕЛЬС К АВТОРСКО щения на. Су устано элемен на рыч лых ве крепл взаимо стержн толкат вия их концам объединение 1986,ЕМАитов и массы мени на уста- путем сократами для подъема конструкций, установленные с возможностью размещения и фиксации в заходных клиновых направляющих ивертикальных пазах, при этом корпус грузоподъемного органа снабжен боковымикронштейнами с призматическими опорамидля взаимодействия с вышеупомянутыми"траверсами при их подъеме и опускании.Недостатком этого магазина являетсяиспользование части рабочего хода грузоподъемного органа для установки траверс вмагазин, что ведет к увеличению габаритови массы конструкций установки, а такжекувеличению рабочего хода грузоподъемногооргана и соответственно времени на установку и снятиетраверсы.Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы конструкции, сокращениевремени на установку траверс в грузозахватную систему путем сокращения рабочегохода грузоподьемного органа,Указанная цель достигается тем, чтоверхние блоки трособлочных устройств попарно установлены с внешней стороны каждой пролетной балки на общее основание,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Цель: уменьшение габарконструкции, сокращение вреновку траверс в полую опору Изобретение относится к грузозахватным системам и может быть использовано в судостроении и судоремонте при изготовлении корпусн ых конструкций.Известен магазин для сменного рабочего инструмента, выполненный в виде специального стеллажа, расположенного в зоне работы манипулятора.Недостатком этого магазина является, большое межоперационное вспомогательное время для смены рабочих органов, что способствует снижению производительности.Прототипом предлагаемого технического решения может служить установка для изготовления корпусных конструкций, у которой магазин для сменного рабочего инструмента грузоподъемной траверсы - выполнен в виде полых вертикальных стоек с заходными клиновыми направляющими И вертикальными пазами в их нижней части, по крайней мере, попарно установленными, с внешней стороны каждой пролетной балки, смонтированными в них трособлочными устройствами, несущими траверсы с магнирабочего хода грузоподъемного оргащность изобретения: блоки попарно вленй с внешней стороны несущего та на балках, которые смонтированы агах, шарнирно закрепленнь 1 х на портикальных опорах. К штанге приены выступы с возможностью действия с верхней поверхностью ей, а грузоподьемный орган снабжен елями с возможностью взаимодействерхних поверхностей с нижними и штанг, 7 ил,1768490 20 30 40 50 которое слонтировано на рычагах, шарнирно закрепленных к полым вертикальным опорам, к нижней поверхности общего основания прикреплены вертикальные штанги с возможностью взаимодействия их 5 верхних поверхностей с нижней поверхностью общего основания.Техйических реш 4 ний, содеркащихЪ щ . фчЯ)признакй, аналогичные с отличительными прифйакаМии рйдпагаемого технического 10 ревения в"процессейоиска,не обнаружены, что дает основаниесделать заключение о. существенности отличий предлагаемой совокупности признаков.На фиг, 1 изображена грузозахватная 15 система с опущеннйм грузоподъемным органом, общий вид; на фиг, 2 - то же, с поднятым грузоподъемйым органом в промежуточном положении; на фиг. 3. - то же, при заводе сменного рабочего инструмента (грузоподьемной траверсы) в вертикальные пазы; на фиг, 4 - то же, при зафиксированном полокении сменного инструмента в грузозахватной системе и опущенном грузоподьемным органе; нэ фиг, 5 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - вид В на фиг, 4.Грузозахватная система состоит из двух вертикальных полых опор 1 с заходными участками 2 и вертикальными пазами 3 в их нижней части, размещенных в полостях опор 1, Полые опоры 1 с обеих сторон закреплены к несущему элементу 4, Тросы 5 огибают блоки 6, которые закреплены на горизонтальной балке 7, а балка 7 через 35 шарнирный рычаг 8 закреплена к полой опоре 1, Один конец троса 6 закреплен к противовесу 9, который взаимодействует с фиксатором 10. К горизонтальной балке 7 через шарнирный рычаг 11 закреплены вертикальные штанги 12, снабженные выступами 13, которые взаимодействуют с верхними поверхностями 14 стержней 15. Грузоподъемный орган 16 с боковыми кронштейнами 17 имеет призматические опоры 18 и толкатель 19 с верхней поверхностью20 взаимодействующей с нижними концами21 штанги 12. Две траверсы 22 с захватамизакреплены к концам тросов 5. Грузозахватная система работает следу 1 ощим образом,Грузоподьемный орган 16 с расположенным на призматических опорах 18 боковых кронштейнов 17 рабочих инструментов(грузоподъемнь 1 ми траверсами) 22 поднимают вверх, При этом противовес 9 опускается и при достижении определенного уровня фиксируется фиксаторами 10 (этот процесс автоматизирован, т.к. при достижении противовесом 9 определенного уровня срабатывают датчики (не показаны), управляющие работой фиксаторов 10). При дальнейшем движении вверх грузо- подъемного органа 16 толкатели 19 верхней поверхностью 20 упираются в нижние концы 21 штанг 12 и перемещают через рычаг 8 балку 7 с блоками 6 вверх, разворачивая рычаги 8 вокруг шарниров крепления их к полым опорам 1. При этом тросы 5 увлекают грузоподъемные траверсы 22 вверх, снимая их с призматических опор 18 боковых кронштейнов 17 грузоподьемного органа 16 и ориентируя по заходным участкам 2, заводят сменный рабочий инструмент (грузоподьелные траверсы) 22 в вертикальные пазы 3 полых опор 1, закрепленных на внешней стороне несущих, элементов 4. После этого грузоподъемный орган 16 останавливается, срабатывает привод горизонтальных стержней 15 и стержни 15 устанавливаются под грузоподъемной траверсой 22, Затем грузоподьемный орган 16 опускается вниз (на 20-30 мм) верхняя поверхность 20 толкателя 19 отходит от нижнего конца 21 штанги 12, а выступ 13 штанги 12 опирается на верхнюю поверхность 14 стержня 15, Грузоподьемная траверса 22 остается в полой опоре 1, а грузоподьемный орган 16 может осуществлять различные ма- нипуляции Формула изобретенияГрузозахватная система, содержащая несущий элемент, две траверсы с захватами, прикрепленные к несущему элементу две полые вертикально установленные опоры с заходными участками и вертикальными пазами в их нижней части, размещенные в полостях опор и связанные сними блоки, тросы, каждый из которых. огибает соответствующий блок, связан одним концом с соответствующей траверсой; установленной с возможностью захода и фиксации в вертикальном и".зу заходного участка соответствующей полой опоры, противовесы, связанные каждый с вторыми концами соответствующих тросов с возможностью фиксации относительно соответствующей йолой опоры и связанные с несущим элементом, размещенный между полыми опорами с возможностью вертикального перемещения приводной грузоподьемный орган, корпус которого выполнен с боковыми кронштейнами, имеющими призматические опоры для взаимодействия с траверсами при их подъеме и опускании, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения рабочего хода грузоподъемного органа, каждая полая. опора снабжена размещенной в нейгоризонтально балкой, рычагом, шарнирно прикрепленным одним концом к внутренней поверхности боковой стенки полой опоры, а другим концом к упомянутой балке с возможностью поворота вокруг первого 5 конца рычага вертикально расположенными штангами, связанными верхними концами с балкой, выполненными каждая с выступом и установленными с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия нижними концами с корпусом грузоподьемного органа, и установленными с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости стержнями для взаимодействия каждого с выступом соответствующей штанги при ее максимальном подъеме, при этом каждый упомянутый блок прикреплен к соответствующей балке..Мотыл заодственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 3614 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5