Устройство управления блокируемым дифференциалом самоходной машины

01 ОЗ СОВЕТСКИХОЦИАПИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК В ЕТЕНИ 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ ОРСКО 1 ЛУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1662880, кл. В 60 К 17/20,.1989,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БЛОКИРУЕМЫМ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ(57) Использование: в транспортном машиностроении, а более конкретно г, системахавтоматического блокирования дифферен.циала ведущего моста самоходных машин..Ы 3,. 175966 Цель изобретения - повышение дол говечности устройства, Устройство соде ржи 1 фри кционную муфту 1, связывающую корпус дифференциала с полуосью 3, Гидроцилиндр 4, гидронасос, корпус которого закреплен на корпусе дифференциала 2, а ведущий вал связан зубчатой передачей с полуосью колеса 6. обратные клапаны 7-.10, обратные клэпань 11 и ":2. управляемые рулевой колонкой 13 через зксцентрик 14 и толкатель 15, регулируемый дроссель 16, напорный золотник 17 и гидромагистрали 18.22, Такая конструкция позволяет осущестьлять поворот мацины фа люб зй скооости без блокировки дифференциала. ил,Т 110 15 20 мый дроссель Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам автоматического блокирования дифференциала ведущего моста самоходных машин.Блокирование дифференциалов применяется как средство увеличения сцепления с почвой при прохождении плохих дорог, где неровности и различная вязкость покрытий создают различные нагрузки на полуоси.Известен самоблокирующийся дифференциал С.П.Пожидаева (авт, св. М 759348, кл, В 60 К 17/20, опублик, 1980). В этом изобретении дифференциал заблокирован при движении по прямой, а разблокировка производится при повороте рулевой сошки, которая изменяет производительность насоса блокирующей гидросистемы, При повороте звенья дифференциала могут повернуться относительно друг друга с разницей, нужной для поворота по данному радиусу, Однако как предопределенная блокировка при движении по прямой, так и предопределенная разница вращения при повороте по данному радиусу полностью или частично устраняют дифференциальный эффект. Кроме того, из-за кинематического несоответствия (неодинаковые радиусы качения, неровности на дороге и т,п.) происходит износ трансмиссии и колес машины.Двухмашинные гидроагрегаты сложны по конструкции, что снижает надежность и долговечность их работы.Известно также устройство управления блокируемым дифференциалом ведущего моста самоходной машины (авт, св, М 992254, кл, В 60 К 17/20, опублик, 1983), содержащее датчики частоты вращения колес ведущего моста, представляющие собой гидронасосы, роторы которых кинематически связаны с соответствующими колесами, а нагнетательная и всасывающая магистрали гидравлически - соответственно с управляющей полостью гидроцилиндра фрикционной муфть 1 блокировки и гидробаком, причем устройство снабжено обратными клапанами, клапаном ИЛИ, регулируемым дросселем, при этом всасывающие гидролинии гидронасосов соединены с гидробаком через обратные клапаны, а нагнетательные гидролинии каждого гидро- насоса соединены с всасывающими гидро- линиями другого насоса, и через клапан ИЛИ с гидроцилиндром и регулируемым дросселем, связанным с гидробаком.К недостаткам угтройства следует отнести постоянное вращение валов насосов на всех режимах работы, а также образование 25 30 35 40 50 55 вакуума в нагнетающей магистрали насоса,работающего как подпиточный,Все это снижает долговечность работыустройства,Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство управления блокируемым дифференциалом самоходной машины, содержащее реверсивный насос,всасывающие и нагнетающие полости которого соединены через обратные клапаны,гидроуправляемую фрикционную муфту, регулируемый дроссе:"ь и дополнительный обратный клапан, вход которого связан с нагнетающей полостью насоса, а выход - с управляющим цилиндром гидромуфты, причем запорный орган указанного обратноо клапана кинематически связан с колонкой рулевого управления, а с последней в свою очередь кинематически связан регулируеПри движении машины по радиусу наскорости, определяемой предварительной настройкой регулируемого дросселя, поворот проходит нормально, так как дроссель справляется с пропуском рабачей жидкости от насоса на слив из-за различия в скорости вращения колес, Если же поворот осуществляется на большей скорости, то дроссель не успевает пропустить весь расход рабочей жидкости от насоса на с;ив и часть ее по гидролиниям поступит в гидроцилиндр управления фрикционной муфтой, скимая диски последней и блокируя дифференциальный механизм. Это приводит к дополнительному износу деталей устройства, вследствие чего снижается его долговечность,Целью изобретения является повышение долговечности устройства.Поставленная цель достигается тем. что устройство управления блокируемым дифФеренциалом самоходной машины. содержащее реверсивный насос, всасывающие и нагнетающие полости которого соединены через обратные клапаны, гидроуправляемую фрикционную муфту, управляемый обратный клапан, вход которого сообщен с нагнетающей полостью насоса, а выход - с управляющим цилиндром гидромуфты, и регулируемый дроссель, причем запорный орган обратного клапана кинематически связан с колонкой рулевого управления.снабжено напорным золотником и дополнительным управляемым обратным клапаном, вход которого сообщен с входом указанного золотника и его управляющей полостью, а выход с нагнетающей полостью насоса, причем запорный орган дополнительного обратного клапана кинематичегкн связан сколонкой рулевого управления, а выход золотника сообщен со сливом,Сущность изобретения поясняется чертежами.На фиг, 1 изображена схема устройства управления блокируемым дифференциалом самоходной машины; на фиг.2 - разрез А-А на фиг, 1,Устройство управления блокируемым дифференциалом самоходной машины содержит фрикционную муфту 1, связывающую корпус длфференциала 2 с полуосью колеса 3, гидроцилиндр 4, гидронасос 5, корпус которого закреплен на корпусе дифференциала 2, а ведущий вал связан зубчатой передачей с полуосью колеса б, обратные клапаны 7 - 10, обратные клапаны 11 и 12, управляемые рулевой колонкой 13 через зксцентрик 14 и толкатель 15, регулируемый дроссель 16, наыорнььй золотник 17 и гидромагистрали 18 - 22, Выходы гидронасоса 5 через обратные клапаны 7 и 8 сообщены с баком, а гидромагистраль 18 - с входом регулируемого дросселя 16, гидро- магистралью 19 - с входом обратного клапана 12, гидромагистралью 21 - с выходом обратного клапана 11, Вход обратного клапана 1 1 сообщен гидромагистрал ь;о 22 с входом напооного золотника 17 и его управляющей голостью, Выход обратного клапана 12 сообщен гидромагистралью 20 с гидроцилиндром 4 управления муфтой 1, Вььходьь золотника 17 и доосселя 16 сообщены с баком.Устройство работает следующим образом,При движении ьлащинь по прямой на хорошей дороге корпус дифференциала 2 и колеса 3 и б вращаются синхронно. Ведущий вал гидронасоса 5 неподвижен относительно корпуса, подачи рабочей жидкости нет и фрикционная муфта 1 разомкнута. Буксование в определенных дорожных условиях того или другого колеса приводит к появлению относительной угловой скорости между корпусом и ведущим валом насоса 5, и, вследствие этого. к подаче рабочей жидкости к гидроцилиндру 4, замыканию фрикционной муфты 1 и, следовательно, к блокировке дифференциала 2. При этом в зависимости от направления движения самоходной машины, всасывающая и нагнетающая полости насоса благодаря системе обратных клапанов 7-10 ьлеьяются своими функциями. Рабочая жьдксьсть запирается управляемым обратным клапаном 12 в гидромагистрали 20 и в случае упругой деформации этой магистрали и стенокПри повороте рулевой колонки 13 и эксцентрика 14 толкателем 15 поднимается также шарик из седла клапана 11 и нагнетающая полость насоса 5 через магистрали 18, 15 21, 22 соединяется с входом напорного зо 20 25 30 35 40 45 50 55 гидроцилиндра 4 при отсутствии утечек давлениежидкости будет сохраняться (а вместе с ним и блокировка дифференциала 2) до тех пор, пока поворотом рулевой колонки 13 и эксцентрика 14 не поднимется толкателем 15 шарик из седла клапана 12 и магистраль 20 не соединится со сливом, В результате дифференциал разблокирован, поворот машины осуществляется без циркуляции мощности. лотника 17 и через него со сливом, Это позволяет осуществлять поворот машины на любой скорости без блокировки дифференциала, так как вызванный повышенной скоростью поворота излишний расход рабочей жидкости от насоса 5, который не может пропустить на слив дроссель 16, поступает на слив через золотник 17 и не поступает в гидроцилиндр 4 фрикционной муфты 1,Проходное сечение дросселя 16 выбирается таким, чтобы обеспечить слив всей жидкости, подающейся насосом 5 при прямолинейном движении машины по неровностям дороги,Предлагаемое устройство исключает блокировку дифференциала на поворотах, что уменьшает износ деталей устройства и повышает его долговечность. Формула изобретения Устройство управления блокируемым дифференциалом самоходной машины, содержащее реверсивный насос, всасывающие и нагнетающие полости которого соединены через обратные клапаны, гидро- управляемую фрикционную муфту, управляемый обратный клапан, вход которого сообщен с нагнетающей полостью насоса, а выход с управляющим цилиндром гидро- муфты, и регулируемый дроссель, причем запорный орган обратного клапана кинематически связан с колонкой рулевого управления,отличающееся тем,что,сцелью повышения долговечности, оно снабжено напорным золотником и дополнительным управляемым обратным клапаном, вход которого сообщен с входом упомянутого золотника и его управляющей полостью, а выходс нагнетающей полостью насоса, причем запорный орган упомянутого дополнительного обратного клапана кинематически связан с колонкой рулевого управления, а выход золотника сообщен со сливом.к ор Н,б нно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Произ каэ 3145 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рэущская наб., 4/5