Стыковочный агрегат летательного аппарата

"Советская энцикТам же, с,25 М 4 водственное обьединениеи В.М.Ушаков энциклопедия, М.:лопедия", с, 388,д-во кои и польчено атов, ение повы- раслетапри ьнейое устроиство обиапазоном углов процесса стыковкой универсальноиспользования перегораживает реходной тоннель тех ный ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СТЫКОВОЧНЫЙ АГРЕГАТ ЛЕТАТНОГО АППАРАТА(57) Изобретение относавиационной технике,зовано в технике спасендля стыковки космиЦелью изобретения явэксплуатационных возшение универсальностиширения диапазонстыкующихся летательодновременном обеспшего совместного функ Изобретение относится к космическои и авиационной технике, может быть использовано в технике спасения и предназначено для стыковки космических аппаратов,Известно устройство, где на стыковочном шпангоуте устанавливаются замки, обеспечивающие соединение и воспринимающие все внутренние и внешние нагрузки при полете кораблей в состыкованном состоянии, На нем также расположены направляющие элементы, необходимые для точного совмещения стыка. толкатели для расстыковки. датчики сигнализации и автоматизации. Известное устройство содержит.,Ж 1744003 А 1 ройство содержит силовой элемент-шпангоут 1, к которому прикреплено кольцо 2, приводы - силовые цилиндры с пружинами 3, соединенные с захватами 4, имеющими на концах захватные крюки. На шпангоуте 1 также закреплен бачок с газом 5 и управляющее устройство 6 пневмосистемы; которые вместе с силовыми пневмоцилиндрами 7 и силовыми пневмоцилиндрами с пружинами 3 составляют саму пневмосистему.Штоки пневмоцилиндров 7 шарнирно соединеныы с захватами 4. Шпангоут 1 содержит пирошнур 8 и прикреплен к кораблю. Управляющее устройство 6 пневмосистемы соединено с системой управления корабля кабелем, Силовые цилиндры с пружинами состоят из корпуса, силовых пневмоцилин- Я дров и пружин. Одним концом захваты связаны со штоками пневмоцилиндров, которые прикреплены к одному из концов пружин, Другие концы пружин жестко связаны с корпусами. Устройство также содержит герметизирующую крышку. 1 з.п, ф-лы, 10 ил. также механизм типа штырь-конус, имеющий центральную штангу с приводом дляподтягивания и выдвижения.Известное аналогичнладает недостаточным дподлета корабля во времяки, не обеспечивает ширости устройств за счетмеханизма штырь-конус,центральной штангой пемежду кораблями,Наиболее близким к предлагаемому понической сущности является стыковочагрегат летательного аппарата, содержащий закрепленный на корпусе летательного аппарата силовой элемент, установленные на нем привод и устройства сцепки и соединения, а также размещенные по периферии силового элемента кольца, Известное устройство обладает ограниченнымдиапазоном углов подлета и скоростейсближения при стыковке и недостаточнойуниверсальностью. Целью изобретения является расшире 10 ние эксплуатационных возможностей и повышения универсальности агрегата путем расширения диапазона углов подлета стыкующих летательных аппаратов при одновременномобеспечении их дальнейшего совместного функционирования.Для достижения указанной цели в стыковочном агрегате, содержащем закрепленный на корпусе летательного аппарата 15 20 силовой элемент, установленные на нем привод и устройство сцепки и соединения, а также размещенное по периферии силового элемента кольцо, привод выполнен в виде ряда силовых цилиндров, связанных с устройствами сцепки и соединения, выпол 25 ненными в виде захватов с крюками на свободных концах, при этом ряд.силовых цилиндров снабжены прижимами.Кроме того, каждый силовой цилиндр, снабженный пружиной, заключен в корпус,30 а пружина одним концом жестко соединенас корпусом, а другим - со штоком силовогоцилиндра.На фиг, 1 показано одно из возможных 35 положений кораблей перед стыковкой; на фиг. 2 - стыковочный агрегат, вид сбоку; на фиг. 3 - конструкция верхней части силового цилиндра с пружиной; на фиг. 4 - захват стыковочного агрегата, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 стыко 40 вочный агрегат, вид сверху; на фиг, 7 - начало стыковки с изображением двух захватов; на фиг, 8 - промежуточное положение при стыковке с изображением двух захватов; на фиг. 9- сцепка аппаратов с иэо бражением двух захватов; на фиг. 10 - состыкованные. аппараты с изображением двух захватов.Устройство содержит (фиг. 2) силовой 50 элемент-шпангоут 1, к которому прикреплено кольцо 2, составляющие привода - силовые цилиндры с пружинами 3, соединенные с захватами 4, имеющими на концах захватные крюки.На шпангоуте 1 также закреплены бачок с газом 55 5 и управляющее устройство 6 пневмосистемы, которые вместе с силовыми пневмоцилиндрами 7 и силовыми пневмоцилиндрами с пружинами 3 составляют саму пневмосистему, Штоки пневмоцилиндров 7 шарнирно соединены с захватами 4, Шпангоут 1 содержит пирошнур 8 и прикреплен к кораблю. Управляющее устройство 6 пневмосистемысоединено с системой управления кораблякабелем,Силовые цилиндры с пружинами(фиг. 3) состоят иэ корпуса 9, силовыхпневмоцилиндров 10 и пружин 11, Однимконцом захваты связаны со штоками 12пневмоцилиндров 10, которые прикреплены к одному иэ концов пружин 11, Другиеконцы пружин 11 жестко связаны с корпусами 9.Устройства также содержат герметизирующую крышку 13 (фиг. 6).При подлете к объекту стыковки - кораблю, имеющему аналогичное устройство, которое находится в пассивном состоянии,стыкующийся корабль разворачиваетсястыковочным агрегатом в сторону стыковочного агрегата объекта стыковки и сближается с ним.В случае удара колец о захваты последние сжимают пружины.11 и вместе со штоками и поршнями пневмоцилиндровотдвигаются вниз (принято, что поршниимеют некоторую свободу перемещения засчет сжимаемости газа, достаточную для такого перемещения), В подпружиненном состоянии они удерживаются кольцами, Припродолжении движения захваты могут выдвинуться вверх и могут испытать повторный удар с внутренней стороны кольца.В случае удара захвата о захват их форма позволит им.проскальзывать мимо другдруга и продолжать движение. При столкновении захваты могут повернуться вместе соштоками, но за счет связи пружин со штоками они стремятся вернуться в исходное положение,Далее смещенные захваты выталкиваются до упора. Происходит зацепление колец неубиравшимися захватами,Захваты наклоняются пневмоцилиндрами 7, затем происходит стягивание кораблей силовыми цилиндрами с пружинами 3,В случае сближения шпангоутов под углом происходит зацепление одним или несколькими захватами. В дальнейшемоператор, наблюдая за стыковкой, выдвигает остальные захваты с помощью силовыхпневмоцилиндров с пружинами 3 и.пневмоцилиндров 7, зацепляет кольца ответногоустройства и затем осуществляет стягивание кораблей.При расстыковке закрывается крышка13, срабатывают пневмоцилиндры, захватыотодвигаются и корабли могут отделяться.На случай аварийного отделения имеется.пирошнур.Формула изобретения 1, Стыковочный агрегат летательного аппарата, содержащий закрепленный на корпусе летательного аппарата силовой элемент, установленные на нем привод и. устройства сцепки и соединения, а также размещенное по периферии силового элемента кольцо, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения универсальности агрегата путем расширения диапазона углов подлета стыкующихся летательных аппаратов при одновременном обеспечении их дальнейшего совместного функционирования, в нем привод выполнен в виде ряда силовых цилиндров, связанных с устройствами сцепки и соединения, выполнен ными в виде захватов с крюками насвободных концах. при этом ряд силовых цилиндров снабжены пружинами.2. Агрегат летательного аппарата по, и. 1, отл ича ющийс я тем, что каждый 10 силовой цилиндр, снабженный пружиной,заключен в корпус, при этом пружина одним концом жестко соединена с корпусом; а другим - со штоком силового цилиндра.1744003 б г. 7 г.3 г.Я Составитель Т,СамсоноваРедактор Н,Горват Техред М.Моргентал Корректор н изводсгвенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10,1 каз 2163 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изоб113035, Москва, Ж, Рау Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., 4/5