Устройство для доставки вяжущих материалов в шахту

(51)5 Е 21 О 11/10 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВ повышение произв снижение трудоемк на каждой подвижно емкости установлен ния и блок логическо ции, где на И,ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО пороговые устройства ков, а к выходу И сцепления, соединя транспортеров и пр ЛЮЧИТЕЛЪНОМУ И теля-рыхлителя с команда на включен сти. 1 ил. ления вручну емкости и возможность управ режи-. мом непрерывной разгрузки ю оператором только одной емкости.Известно также устройство, связанное с временным хранением и подачей сыпучих материалов, где применена система контроля с датчиком включения вентиля подачи сжатого воздуха пневмопривода ворошителя.Однако данная система позволяет обеспечивать контроль негерметизированных сосудов и только по одному технологическому параметру, что недостаточно для выполнения требований технологии при возведении литых полос.Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее один приводной модуль с электрическим приводом на отдельной платформе и две (и более при необходимости) подвижных герметизированных емкости, установленных на тележках, внутри которых имеОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Украинский научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля Научно-производственного объединения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1159839, кл. В 65 О 88/72, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОСТАВКИ ВЯЖУЩИХ МАТЕРИАЛОВ В ШАХТУ(57) Изобретение м.б, использовано для доставки вяжущих материалов в шахту. Цель -Изобретение относится к механизации и автоматизации транспортных процессов в горной промышленности и может быть использовано в устройствах доставки и пневмовыгрузки из герметизированных емкостей сухих вяжущих материалов и смесей на их основе при создании литых охранных полос на сопряжении лав со штреками или забутовке закрепного пространства при проведении подготовительных выработок в угольной и горно-рудной отраслях промышленности.Известно устройство, содержащее герметизированную емкость с несколькими отсеками и шнековыми транспортерами, причем их валы снабжены муфтами сцепления, соединяющими их с валом приводного модуля,Недостатками указанного устройства являются отсутствие надежных средств непрерывного контроля за технологическими параметрами внутри герметизированной одительности труда и ости работ, Для этого й герметизированной ы датчики веса, давлей обработки информавходы элементов Е ИЛИ, ИЛИ-НЕ через подают сигналы с датчиподключают муфту ющую валы шнековых иводов модуля, к ИСКЛИ приводов ворошиИЛИ-НЕ выдается ие последующей емко 17336345 10 20 25 30 35 40 45 50 55 ются ворошители-рыхлители, приемная камера пневморазгрузки и шнековый транспортер для подачи сыпучего материала в приемную камеру пневморазгрузки. При этом выходные валы транспортеров соединяются с валом приводного модуля,Для разгрузки емкости поочередно подсоединяют к приводному модулю, от привода которого осуществляют вращение шнекового транспортера, тем самым производят подачу внутри герметизированной емкости материала в приемную пневмокамеру,Технология возведения литых полос в шахте из твердеющих смесей на основе фосфогипса характеризуется тем, что одноразовый объем закладки составляет не менее 10-12 м, а продолжительностьзперерыва в работе не должна превышать 15 мин из-за возможности твердения смеси в подающем трубопроводе.Однако в процессе ведения закладочных работ необходимо производить маневровые операции по присоединению к приводному модулю очередной груженной емкости, что требует затрат времени и приводит к снижению производительности. Кроме того, для осуществления технологического контроля за непрерывной работой устройства необходимо постоянное присутствие оператора.Цель изобретения - повышение производительности труда и снижение трудоемкости работ за счет введения блока автоматического контроля и управления процессом непрерывной пневмовыгрузки и подачи транспортируемого вяжущего материала в устройство затворения.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для доставки вяжущих материалов в шахту применяется блок автоматического контроля и управления, состоящий из установленных на каждой емкости управляемых приводов муфт сцепления и ворошителя-рыхлителя, датчиков веса и давления, блока логической обработки информации, включающего первый и второй пороговые элементы, элементы И, ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ ИЛИ и ИЛИ-НЕ, блок самоблокировки и три исполнительных элемента. При этом датчик веса соединен через первый пороговый элемент с первыми входами элементов И, ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ ИЛИ и ИЛИ-НЕ, причем выход элемента И подключен к входу первого исполнительного элемента и блока самоблокировки, выходы которых объединены и подключены к приводу включения муфты сцепления, выход элемента ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ ИЛИ через второй исполнительный элемент подключен к проводу ворошителя-рыхлителя, а выход элемента ИЛИ-НЕ подключен к третьему исполнительному элементу, выход которого соединен с входом блока логической обработки информации следующей емкости, а датчик давления соединен через второй пороговый элемент с вторыми входами элементов И, ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ ИЛИ и ИЛИ-НЕ.Введение в устройство датчиков веса 7,давления 8 и блока логической обработки информации позволяет получить необходимую информацию о протекании технологического процесса в герметизированной емкости, позволяет осуществить автоматизацию управления операциями, связанными с непрерывной пневморазгрузкой и подачей вяжущего материала в устройство затворения, что способствует увеличению производительности труда на закладочных работах, снижению трудоемкости работ по обслуживанию, исключению аварийного режима от забучивания коммуникаций быстротвердеющим материалом при прерывании процесса и исключению маневровых операций по замене порожних емкостей на груженные,На чертеже схематически изображено предложенное устройство,Устройство для доставки вяжущего материала в шахту содержит приводной модуль 1, герметизированные емкости 2, внутри которых установлены приемные камеры 3 пневмотранспортной системы, шнековый транспортер 4, управляемую муфту 5 сцепления, ворошитель-рыхлитель 6. Кроме того, каждая емкость содержит датчик 7 веса, датчик 8 измерения давления, пороговые элементы 9 и 10, блок логической автоматической обработки информации, состоящий из двух входных элементов И 11, элементов ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ ИЛИ 12 и ИЛИ-НЕ 13 и исполнительных элементов 14, 16, 18, к выходам которых подключены привод 15 включения муфты 5 сцепления, привод 17 ворошителя-рыхлителя 6 и блок 19 самоблокировки,Устройство работает следующим образом.Груженные емкости 2 доставляют в шахту на участок ведения закладочных работ и соединяют посредством прицепного устройства с приводным модулем 1. По команде оператора, подаваемой на вход логического элемента 11 первой емкости,происходит включение через исполнительный элемент 14 посредством привода 15 муфты 5 сцепления, тем самым подключают вал шнекового транспортера 4 первой емкости 2 к приводному модулю 1, что вызоветподачу шнеком 4 сухого вяжущего материала внутри емкости в приемную камеру 3пневмотранспортной системы.Одновременно в емкость 2 и приемнуюкамеру 3 подают сжатый воздух под рабочим давлением, что обеспечивает нормальный процесс пневмотранспортирования .сухого материала в устройство затворения.При этом посредством датчиков измерения веса 7 и измерения давления 8 внутри 10емкости и блока автоматического управления осуществляют автоматический технологический контроль и управление процессомнепрерывной выгрузки герметизированнойемкости 2, Для чего сигналы с датчиков 7 и 158 через пороговые элементы 9 и 10 одновременно подают на входы логических элементов И 11, ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ ИЛИ 12 иИЛИ-НЕ 13. Пороговый элемент 9 настраивают на сигнал срабатывания от датчика 7 20веса, когда сигнал соответствует весу полностью разгруженной емкости, а пороговыйэлемент 10 - на сигнал срабатывания, когдадавление внутри емкости 2 падает до 1/2номинального рабочего, 25При выгрузке герметизированной емкости 2 возможны режимы работы системыавтоматического управления по алгоритму,представленному в таблице,Использование предлагаемого устройства для доставки вяжущих материалов вшахту позволяет за счет автоматизациипроцессов технологического контроля и управления осуществлять непрерывную выгрузку и подачу вяжущих материалов и 35смесей на их основе к месту затворения безвынужденных остановок, что способствуетповышению производительности труда,снижению трудоемкости работ в шахтныхусловиях. 40 Формула изобретения Устройство для доставки вяжущих материалов в шахту, содержащее приводной модуль и герметизированные емкости, внутри которых установлены ворошители-рыхлители, приемная камера пневморазгрузки и шнековый транспортер, валы которых соединены между собой и валом приводного модуля посредством муфт сцепления, о тл ичающееся тем,что,сцельюповышения производительности труда и снижения трудоемкости работ, в него введены блок автоматического управления процессом непрерывной выгрузки, состоящий из установленных на каждой емкости приводов муфты сцепления и ворошителя-рыхлителя, датчики веса и давления и блок логической обработки информации, включающий первый и второй пороговые элементы, элементы И, ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ ИЛИ и ИЛИ-НЕ, блок самоблокировки и три исполнительных элемента, причем датчик веса соединен через первый пороговый элемент с первыми выходами элементов И, ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ ИЛИ и ИЛИ-НЕ, причем выход элемента И подключен к входу первого исполнительного элемента и блока самоблокировки, выходы которых объединены и подключены к приводу включения муфты сцепления, выход элемента ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ ИЛИ через второй исполнительный элемент подключен к приводу ворошителя-рыхлителя, а выход элемента ИЛИ-НЕ подключен к третьему исполнительному элементу, выход которого соединен с входом блока логической обработки информации следующей емкости, а датчик давления соединен через второй пороговый элемент с вторыми входами элементов И, ИСКЛЮЧИТЕЛЬНОЕ ИЛИи ИЛИ-НЕ,1733634 Составитель М.Китайскаяедактор М,Келемеш Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай каз 1648 Тираж ПодпиВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и о113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 оерытиям при ГКНТ С оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10