Датчик и. и. пятницкого двигательной активности животного

(19) 51) ОБРЕТЕН И ОПИСАН МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 776488, кл. Н 02 К 35/00, 1979.(54) ДАТЧИК И.И,ПЯТНИЦКОГО ДВИГАТЕЛЬНОЙ АКТИВНОСТИ ЖИВОТНОГО(57) Изобретение относится к области животноводства, основано на использованииэнергии колебаний, толчков животных и может применяться в устройствах для регистрации двигательной активности животных.Цель изобретения - повышение информативности за счет регистрации движений животного типа толчков с одновременнымобеспечением минимальных габаритов, атакже увеличение числа направлений регистрации толчков. Датчик двигательной активности животного выполнен на базеэлектрической машины, содержащей статор1 с обмоткой и магнитопроводом и двухпо(Л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 01 К 29/00, Н 02 К 35/О люсный (либо многополюсный) активный ротор 2. Обмотка статора 1 закреплена на немагнитном каркасе 3. В полости каркаса 3 размещен ротор 2, Каркас 3 установлен в магнитопроводе статора 1. Магнитопровод и каркас 3 выполнены в виде полых сфер, установленных коаксиально. Ротор 2 представляет собой сферу с.центром 4 тяжести, смещенным относительно геометрического центра 5. Обмотка статора 1 имеет три катушки 6 - 7, оси которых взаимно перпендикулярны, Пространство между ротором 2 и каркасом 3 заполнено жидкой смазкой, например машинным маслом, Многополюсный активный ротор 2 выполнен в виде полой немагнитной сферы. В полости ее расположены три постоянных магнита, оси которых взаимно перпендикулярны, В одной из половин полости сферы ротора 2 размещен груз, а магнитопровод является разъемным с возможностью герметичного соединения двух его частей. Каркас 3 снабжен сливными трубками для заполнения датчика жидкой смазкой, 1 з.п. ф-лы, 4 ил.бИзобретение относится к животноводству, основано на использовании энергии колебаний и толчков животного и может применяться в устройствах для регистрации двигательной активности животных,Цель изобретения - повышение информативности за счет регистрации движений животного типа толчков с одновременным обеспечением минимальных габаритов, а также увеличение числа направлений регистрации толчков с разных направлений,На фиг. 1 показан датчик двигательной активности животного с двухполюсным активным ротором, разрез; на фиг. 2 - электрическая схема соединений катушек обмотки с нагрузкой; на фиг, 3 - датчик с многополюсным (шестиполюсным) активным ротором, разрез; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 3.Датчик двигательной активности животного содержит статор 1 с обмоткой и магнитопроводом и двуполюсный активный ротор 2 (фиг, 1) или многополюсный (шестиполюсный) активный ротор (фиг. 3 - 4). Обмотка статора 1 закреплена на немагнитном каркасе 3, в полости которого размещен активный ротор 2. Каркас 3 с обмоткой установлен в полости магнитопровода статора 2, Магнитопровод и каркас 3 выполнены в виде полых сфер, установленных коаксиально. Ротор 2 выполнен в виде сферы с центром 4 тяжести, смещенным относительно геометрического центра 5. Обмотка статора состоит из трех катушек 6 - 7, оси У, Е, Х которых вэаимоперпендикулярны. Пространство между ротором 2 и каркасом 3 заполнено жидкой смазкой.Многополюсный (шестиполюсный) активный ротор 2 (фиг, 3 и 4) выполнен в виде, например, полой немагнитной сферы 9, в полости которой установлены три постоянных магнита 10 - 12 и груз 13, при этом оси У, Е, Х магнитов 10 - 12 взаимоперпендикулярны, груз 13 расположен в одной из половин полости сферы 9, Магнитопровод статора 1 выполнен разьемным из двух частей. Каркас 3 также выполнен разъемным с нижней частью 14, герметично скрепленной с его верхней частью, Каркас 3 оснащен сливными трубками, через которые заливают жидкость в полость каркаса 3, Трубки закрыты пробками 15. Катушки 6 - 8 могут быть наложены слоями на всю поверхность каркаса 3. В качестве жидкой смазки может быть использовано машинное масло, Суммарный зазор 16 между полюсами активного ротора 2 и магнитопроводом статора 1 не превышает 5 мм,Ротор 2 изготовлен из магнитного сплава с большой коэрцитивной силой и имеет 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 воздушный пузырь 17, смещенный относительно геометрического центра 5 ротора 2. Воздушный пузырь 17 (фиг. 1) и груз 13 (фиг.3) обеспечивают смещение центра 4 тяжести активного ротора 2 относительно его геометрического центра 5,Катушки 6 - 8 соединены с нагрузкой 18 через выпрямительные мостики 19 (фиг, 2), но они могут быть соединены с нагрузками непосредственно - каждая катушка со своей нагрузкой.Датчик работает следующим образом, Активный (фиг, 1) или многополюсный (шестиполюсный) (фиг, 3 и 4) ротор 2 плавает в смазочной жидкости и имеет плавучесть, отличную от нуля, поэтому он ориентируется в поле тяжести определенным образом, Это обеспечивает взаимное перемещение ротора 2 и статора 1 от любых криволинейных перемещений датчика движений типа толчков, а также от вращений его вокруг датчика движений типа толчков, а также от вращений его вокруг любой оси и от ускоренных перемещений по любой прямой (кроме перемещений по вертикали), Взаимное перемещение ротора 2 и статора 1 сопровождается изменением потокосцепления по крайней мере у одной из катушек 6 - 8 и появлением на ее концах ЭДС индукции. Это относится и к многополюсному(шестиполюсному) ротору (фиг, 3 и 4). Двуполюсный ротор 2 (фиг, 1) не обеспечивает изменения потокосцепления катушек 6 - 8 при угловых колебаниях и вращениях вокруг оси 2 при указанных(фиг. 1) расположении этих катушек, Поэтому устройство с многополюсным (шестиполюсным) активным ротором 2 (фиг. 3) обладает более широким возможностями, чем устройство с двуполюсным ротором 2 (фиг. 1).На фиг, 1 показано положение ротора 2 сразу после остановки датчика, который двигается по оси Х, В исходном состоянии относительного покоя датчика центр пузыря 17 располагается по оси Е, как и центр тяжести 4 ротора 2, Во время движения датчика по оси Х влево центр 4 тяжести отклоняется вправо от оси Е, а после остановки датчика он отклоняется влево от нее. Эти отклонения объясняются инерционностью ротора 2, отклонением центра 4 тяжести от геометрического центра 5 ротора 2, Колебательные перемещения центра 4 тяжести и полюсов ротора 2 в плоскости Х 7 сопровождаются появлением ЭДС на концах катушек 7 и 8 (на катушке 6 ЭДС не возникает, так как ее потокосцепление не изменяется). Аналогично объясняется появление ЭДС на обмотке датчика при других видах его перемещений.Для уменьшения трения между ротором и статором до окончательной сборки машины производят приработку сферических поверхностей ротора 2 (или сферы 9) и каркаса 3. Для этого на каркас 3 вместо катушек 6 - 8 5 надевают специальные катушки, расположенные так же, как и катушки 6 - 8, и подключают их к источнику трехфазного переменного напряжения, соединив их в "звезду" или в "треугольник". При этом ро тор 2 совершает внутри каркаса 3 колебательные перемещения по нескольким направлениям, в результате чего происходит приработка сферических поверхностей ротора 2 и каркаса 3. Затем каркас 3 15 разбирают, промывают поверхности каркаса 3 и ротора 2 и окончательно собирают датчик. Формула изобретения 20 1, Датчик двигательной активности животного, содержащий полый статор с обмоткой и магнитопроводом, активный ротор,размещенный в полости статора со смещением центра тяжести по отношению к статору, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью повышения информативности за счет регистрации движений животного типа толчков с одновременным обеспечением минимальных габаритов, ротор и магнитопровод статора выполнены сферическими, обмотка статора размещена внутри магнитопровода статора на сферическом немагнитном каркасе, расположенном коаксиально по отношению к магнитопроводу статора, и состоит из трех катушек, оси которых взаимно перпендикулярны, а пространство между ротором и каркасом заполнено жидкой смазкой, причем ротор выполнен двуполюсным,2. Датчик по и, 1, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью увеличения числа направлений регистрации толчков, ротор выполнен многоплюсным в виде.немагнитной сферы с установленными внутри нее тремя постоянными магнитами, оси которых взаимно перпендикулярны.1731115 Яг Ф ьяковтал ректор Н.Бобкова Редактор А,Коз Заказ 1523 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 СоставительТехред М.Мор Фиг.з 2;)А