Стенд для исследования передач

(5)5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ч ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Могилевский машиностроительный институт и Научно-технический кооператив(53) 621,833(088,8)56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 348012, кл. 6 01 М 13/02, 1970.2. Авторское свидетельство СССРМ 408188, кл. 0 01 М 13/02, 1972,3, Авторское свидетельство СССРМ 993082, кл, 6 01 М 13/02, 1981.(54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕДАЧ(5) Использование: исследование преобразующих свойств зубчатых, передач, обеспечение возможности снятия статистической характеристики. Сущность изобретения: на валах привода 2 и электротормоза 3 установлены датчики 5, 6 момента, подключенные к регистраторам 7,8. Программный блок 12 подключен к обмотке 31 возбужде- . ния дополнительного привода 15, выходной вал редуктора 33. - к электромеханическому регулятору 10, выход. которого подключен к обмотке 4 возбуждения электротормоза 3,3 ил.10 15 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при исследовании редукторов и различных зубчатых механизмов.Известен стенд разомкнутого типа для испытания червячных передач, содержащий станину, привод испытуемой передачи, тормоз и два установочно-подвижных относительно станины кронштейна, на одном из которых установлен привод, а на другом тормоз ЦНедостатком известного стенда является то,.что на нем. не обеспечивается возможность опера гивного определения нелинейности редукторов, так как не снимается статическая характеристика редуктора.Известен также стенд для испытания зубчатых передач. содержащий привод, шпиндели для испытуемых колес, нагружающее устройство с торсионными измерителями тормозного момента, маховик, токосьемное устройство. усилительно-регистрирующую аппаратуру 2,Недостатком известного стенда является то, что при испытании на нем не обеспечивается возможность снятия статической характеристики, которая содержит информацию о линейности и нелинейности передачи.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому. является стенд для исследования динамических характеристик передач, содержащий предназначенные для установки испытуемых передач ведущий и ведомый шпиндели, кинематически связанные с ними соответственно электропривод и нагружатель, установленные на шпинделях электроторсиографические преобразователи угловых перемещений, размещенные на шпинделях торсионные фотоэлектрические измерители момента, усилительно-регистрирующую аппаратуру, блок формирования командных импульсов 31.Недостатком известного стенда является то, что он не обеспечивает достаточную информативность при исследовании передачи.Указанный недостаток обусловлен тем, что на известном стенде нс обеспечивается определение нелинейности испытуемой передачи, так как на нем нет возможности снять ее статическую характеристику. Поэтому он обладает. недостаточной информативностью,Целью изобретения является повышение информативности стенда путем обеспечения воэможности снятия на нем статической характеристики испытуемой передачи и последующего определения поней нелинейности передачи.Указанная цель достигается тем, что встенде для исследования передач, содержащем кинематически соединяемые с ведущим и ведомым валами исследуемой передачи привод и нагружатель. установленные на выходных валах последних датчики момента и регистраторы, нагружатель выполнен в виде электрического тормоза с обмоткой возбуждения, стенд снабжен подключенным к последней выходом регулируемым источником постоянного напряжения., включающим электромеханический регулятор напряжения, регулирующим устройство.ч, состоящим из программного блока с двумя выходами и подключенного к одному из них электрическим входом дополнительного привода, механический выход которого кинематически связан с.осью электромеханического регулятора напряжения, и электронными ключами, управляющий вход каждого из которых подключен к другому выходу программного блока, вход и выход -соответственно к выходу одного из датчиковмомента и входу одного из регистраторов.На фиг, 1 а,б показаны сигналы на выходе программного блока; на фиг. 1 в - напряжение на обмотке возбуждения электрического тормоза; на фиг, 2 - статическая характеристика передачи; на фиг, 3 - общая схема стенда.Стенд содержит. (фиг. 3) кинематически соединяемые с ведущим и ведомым валами исследуемой передачи 1 привод 2 и нагружатель, выполненный в виде электрического тормоза 3 с обмоткой 4 возбуждения, установленный на выходном валу привода 2 датчик 5 момента, установленный на выходном валу электрического тормоза 3 датчик 6 момента, регистраторы 7 и 8, подключенный к обмотке 4 возбуждения регулируемый источник 9 постоянного напряжения, включающий электромеханический регулятор 10 напряжения, регулирующее устройство 11, состоящее из программного блока 12 с выходами 13 и 14, подключенного к выходу 13 электрическим входом дополнительного привода 15, механический выход которого кинематически связан с осью электромеханического регулятора .10 напряжения, электронные ключи 16 и 17, управляющий вход 18 каждого из которых подключен к выходу 14 программного, блока 12, вход и выход, - соответственно к выходу датчиков момента и входу регистраторов.Программный блок 12 выполнен в виде мультивибратора 19 на двух транзисторахи согласующего усилителя 20, включателя 21, посредством которого подается питание намультивибратор 19 и согласующий усилитель 20 от внешнего источника питания. Каждый из электронных ключей 16 и 17 состоит иэ транзистора 22 и резистора 23, при этом коллектор 24 транзистора 22 соединен с положительным выводом датчиков момента, эмиттер 25 транзистора 22 соединен с отрицательным выводом выхода 14 программного блока 12 и с выводом 26 резисто 10 ра 23, база 27 транзистора 22 посредством резистора 28 подключена : положительному выводу выхода 14 программного блока 12, а.вывод 29 резистора 23 подключен к отрицательным выводам датчиков момента. Дополнительный привод 15 включает в себя 15 микроэлектродвигатель 30, обмотку 31 возбуждения, подключенную к выходу 13 программного блока 12, муфту 32, редуктор 33,вал которого соединен с осью движка 34,имеющего воэможность перемещаться по переменному резистору 35, представляю.щему собой вместе с движком 34 электромеханический регулятор 10 напряжения, подключенный на выводы источника 9 по 25 стоянного напряжения своим входом,Стенд работает следующим образом.При вращении привода 2 валы исследуемой передачи 1 свободно вращаются, При включении включателя 21 на одном из выходов, нап риме р выходе 13. и рограм много блока 12 появляется прямоугольный импульс длительностью й 1, которая определяется параметрами мультивибратора 19 (фиг. 1 а), Под действием этого импульса,30 с, по обмотке 31 возбуждения протекает ток, микроэлектродвигатель 30 приходит во вращение и редуктор 33 перемещает движок 34 электромеханического регулятора 10 напряжения, при этом напряжение на об 40 мотке 4 возбуждения увеличивается (фиг.1 в) от нуля до некоторого уровня. По окончании импульса перемещение движка 34 прекращается, на обмотке 4 возбуждения устанавливается постоянное по величине напряжение (фиг. 1 в). Как только оканчивается импульс на выходе 13, появляется импульс прямоугольной формы на выходе 14 программного блока 12 (фиг. 1 б), который 45 50 имеет ту же длительность, и поступает он посредством резистора 28 на управляющие входы 18 и открывает транзисторы 22, приг длительность которого. например, равна 5 35 этом на регистрирующие приборы 7 и 8 поступают сигналы с выхода датчиков момента, Отсчет производится с регистраторов 7 и 8 на протяжении действия прямоугольного импульса с выхода 14,.Далее опять оканчивается действие импульса с выхода 14 и появляется импульс на выходе 13 программного блока 12 (фиг. 1 а,б). По обмотке 31 возбуждения опять протекает ток, и на обмотке 4 возбуждения вследствие описанных процессов устанавливается. новый уровень постоянного напряжения, соответствующего новому значению. момента электрического тормоза 3, Далее программа выполняется аналогично несколько раз; до тех пор, пока не будут зарегистрированы номинальные моменты на валах передачи. Включателем 21 отключается пограммный блок 12,По полученным данным, обрабатывая их, строится статическая характеристика испытуемой передачи (фиг. 2); Анализируя ее,. определяется нелинейность передачи, тем самым достигается повышение информативности стенда,Формула изобретения Стенд для исследования передач. содержащий кинематически соединяемые с ведущим и ведомымй валами исследуемой передачи привод и нагружатель, установленные на выходных валах последних датчики момента и регистраторы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения информативности путем обеспечения возможности снятия статической характеристики исследуемой передачи, нагружатель выполнен в виде электрического тормоза с обмоткой возбуждения, стенд снабжен подключенным к последней выходом регулируемым источником постоянного напряжения; включающим электромеханический регулятор напряжения, регулирующим устройством, состоящим из программного блока с двумя выходами, и подключенного к одному иэ них электрическим входом дополнительного привода, механический выход которого кинематически связан с осью электромеханического регулятора напряжения, и электронными ключами, управляющий вход каждого иэ которых подключен к другому вьходу программного блока, вход и выход - соответственно к выходу одного из датчиков момента и.входу, одного из регистраторов.1728706 9 и Составитель В. ГеращенкоТехред М.Моргентал Корректор В. Гирн Пека дакто каз 1401 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 л.Гагарина, 101 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж