Кормораздатчик

(51) 5 А ОСУДЛРСТВЕННЫЙ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ ПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ фр,О и,ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Вйаюаил 4 ФЕвебт йЖ АВТОРСКОМУ С ЕЛЬС 1(71) Тамбовски и С.М. Ведищево СССР1984.о СССР1987,ому хо- эксплуатчика ления, раздак сельс рощение ормораз нии кор бункер с(72) В.Т. Щедрин, В.Г. Коба (53) 636,084.7-83 (088.8) (56) Авторское свидетельст М 1012849, кл. А 01 К 5/02,Авторское свидетельст М 1428322, кл, А 01 К 5/02, (54) КОРМОРАЗДАТЧИК (57) Изобретение относится эяйству и обеспечивает уп атации при перемещении к вдоль направляющей ли Кормораздатчик содержит очными органами, закрепленный на прямо- гольной раме 1, имеющей два расположенных друг над другом горизонтальных диска 4 и 5. На нижнем диске 5 смонтирована пара ведущих колес 6, которая связана с ведущим валом 7 привода 8, Установленная на раме пара ведомых колес 15 выполнена управляемой и для исключения их поворота при буксировке снабжена фиксирующим приспособлением, имеющим ползуны 17, взаимодействующие своими концами с упорами цапф 18 ведомых колес, Последние снабжены системой автоматического управления поворотом, имеющей копирующее приспособление в виде закрепленного на подпружиненном штоке 35 ролика 37, перекатывающегося по направляющей 361727742 5 10 15 20 25 30 35 40 линии кормления, Например, при удалении кормораэдатчика от направляющей в процессе его перемещения вдоль линии кормления шток 35 под действием пружины выдвигается в сторону направляющей, смещая одним из закрепленных на нем упоров 38 ползун 39 реостата 40, подключенного к электрическому измерительному мосту 26 системы управления поворотом, увеличивая сопротивление реостата, В результате измерительный мост разбалансируется, передаИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доставки и раздачи кормов на животноводческих фермах.Цель изобретения - упрощение эксплуатации кормораздатчика при его перемещении вдоль направляющей линии кормления.На фиг.1 схематично изображен кормораздатчик, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема ходовой части,Кормораздатчик содержит закрепленный на прямоугольной раме 1 бункер 2 с раздаточными органами 3, Рама имеет два расположенных друг над другом горизонтальных диска, причем верхний диск 4 жестко прикреплен к раме 1, а на нижнем диске 5 закреплена пара ведущих колес 6, которая связана с ведущим валом 7 привода 8 с помощью муфт 9 сцепления, имеющих узел управления. Последний выполнен в виде системы рычагов 10, кинематически связанных с подвижными элементами муфт сцепления и электромагнитным приводом, состоящим из электромагнитов 11 холостого хода и электромагнитов 12 рабочего хода, сердечники которых связаны через тяги с рычагами 10. Нижний диск 5 выполен с прицепным устройством 13 для соединения кормораздатчика с транспортным средством, а верхний диск 4 снабжен фиксатором 14 для жесткого соединения его с нижним диском 5. Смонтированная на раме пара ведомых колес 15 выполнена управляемой и для исключения их поворота при буксировке снабжена фиксирующим приспособлением, которое выполнено в виде установленных на мосту 16 ведомых колес двух ползунов 17, взаимодействующих своими упорами цапф 18 ведомых колес. Перемещение ползунов 17 вдоль моста 16 осуществляется фиксирующим рычагом 19, кинематически связанным посредством шарнирно-рычажного механизма 20 с ползунами. Ведомые колеса снабжены тормовая сигнал через усилитель 27 на реле 29 включения исполнительного механизма 22, который при помощи редуктора 24 и рулевой трапеции 25 поворачивает ведомые колеса 15, приближая кормораздатчик к направляющей 36. Одновременно рулевая трапеция перемещает ползун 33 реостата 32 обратной связи, увеличивая его сопротивление до тех пор, пока измерительный мост не сбалансируется, При этом исполнительный механизм 22 останавливается. 2 з.п.ф-лы, 2 ил. эами 21 и системой автоматического управления поворотом, которая включает электрический исполнительный механизм 22 с дополнительным ручным приводом (рулевым колесом) 23, редуктор 24, систему тяг с рулевой трапецией 25, кинематически связанных с ведомыми колесами 15 и устройство для автоматического управления механизмом 22, состоящее из копирующего приспособления, измерительного моста 26, усилителей 27 и 28 с выходными реле 29 и 30, блока 31 питания реостата 32 обратной связи с ползуном 33, подключенного к измерительному мосту 26 и жестко установленного на мосту 10 ведомых колес, причем ползун 33 связан с рулевой трапецией 25. Копирующее приспособление выполнено в виде установленного в поперечном пазу 34 рамы 1 подпружиненного штока 35, имеющего перекатывающийся по направляющей 36 линии кормления ролик 37 и связанного посредством упоров 38 с ползуном 39 реостата 40, также подключенного к измерительному мосту 26. Кормораздатчик работает следующим образом.При удалении кормораздатчика от направляющей 36 вс время его движения вдоль линии кормления шток 35 под действием пружины выдвигается в сторону направляющей, перемещая упоры 38 и ползун 39, увеличивая сопротивление реостата 40. В результате этого измерительный мост 26 разбалансируется и на одном из его выходов появляется напряжение разбаланса, которое усиливается усилителем 27, и при срабатывании его выходного реле 29 включается исполнительный механизм 22, который через редуктор 24 и систему тяг с рулевой трапецией 25 поворачивает ведомые колеса 15 в сторону направляющей, приближая к ней кормораздатчик, Одновременно рулевая трапеция перемещает ползун 33 реостата 32 обратной связи, увеличи- При включении электромагнита 12 рабочего вая его сопротивление до тех пор, пока из- хода при отключенном электромагните 11 мерительный,мост 26 не сбалансируется и холостого хода подвижный элемент муфты 9 на его выходе напряжение не уменьшится сцепления подключает ведущее колесо 6 к до значения, при котором выходное реле 29 5 ведущему валу 7. Кормораэдатчик готов к усилителя 27 отключается и исполнитель- движению в новом направлении.ный механизм 22 останавливается, В ре- Для буксировки кормораздатчика в казультате этого ведомые колеса 15 честве прицепного устройства включаются повернутся в сторону направляющей на электромагниты 11 холостого хода,.сердечугол, пропорциональный удалению корма ники которых втягиваются и через систему раздатчика от нее. Приближаясь к направ- рычагов 10 воздействуютнаподвижныеэлеляющей, ролик 37, упираясь в нее, менты муфт 9 сцепления, отсоединяя веду- отодвигает шток 35 в обратную сторону, а щие колеса 6 от ведущего вала 7, фиксатор вместе с ним упоры 38 с ползуном 39. На 14 освобождает подвижный нижний диск 5 выходе измерительного моста 26 появится 15 от верхнего неподвижного диска 4, рычаг 19 напряжение разбаланса другой полярно- переводится в положение, показанное на сти, которое усиливается теперь уже усили- фиг,1 и фиксируется, через шарнирно-рытелем 28 и при срабатывании его выходного чажный механизм 20 ползуны 17 подводят-. реле 30 и исполнительный механизм 22 ся к упорам цапф 18, фиксируя ведомые включится с реверсом. 20 колеса 15, предварительно установленныеВедомые колеса начинают поворачи- ручным приводом 23 вдоль оси рамы 1. Поваться в другую сторону, а рулевая трапеция сле этого датчик через прицепное устройст перемещает ползун 33 реостата 32 обрат- во 13 подсоединяется к транспортному ной связи, уменьшая его сопротивление до средству,тех пор, пока не сбалансируется иэмери Для последующей подготовки кормотельный мост 26 и не отключится выходное раздатчика к работе все операции произвореле 30, что приведет к остановке исполни- дятся в обратном порядке.тельного механизма 22. Таким образом осу- Формула изобретения ществляется направленное движениекормораздатчика вдоль линии кормления с 30 женный раздаточными органами бункер, кокопированием направляющей 36, В ручном тарый закреплен на прямоугольной раме, режиме управление движением кормораз- имеющей два расположенных друг над друдатчика осуществляется рулевым колесом гом горизонтальных диска, на нижнем иэ 23. которых установлена пара ведущих колес,Для разворота кормораздатчика на ме которая связана с приводом через имеюсте при переезде его с одной линии кормле- щие узел управления муфты сцепления, и ния на другую в пределах одного смонтированнуюнарамепаруведомыхкопомещения включается один из электромаг- лес, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с целью нитов 11 холостого хода, сердечник которо- упрощения эксплуатации при перемещего втягивается и через систему рычагов 10 40 нии вдоль направляющей линии кормлевоздействует на подвижный элемент муфты нив, пара ведомых колес снабжена 9 сцепления, отсоединяя ведущее колесо 6 системой автоматического управления поот ведущего вала 7, ведомые колеса 15 при воротом, имеющей взаимодействующее с этом тормозятся при помощи тормозов 21, названной направляющей копирующее а фиксатор 14 освобождает нижний диск 5, 45 приспособление,Включается привод 8 и за счет одного вклю, Кормораздатчик по п.1, о т л и ч а юченного ведущего колеса 6 происходит по- щ и й с я тем, что система автоматического ворот нижнего диска 5 вместе с ведущей управления поворотом выполнена в випарой колес относительно верхнего диска 4 де измерительного моста напряжениоряжении ирамы 1 наугол 90 споследующейфикса разбаланса с последовательно соедицией нижнего диска 5 фиксатором 14 и да- ненными с ним двумя усилителями, имелее осуществляется поворот всего ющими выходныекормораздатчика на заданный угол относи- подсоединенные к исдолнительному метельно первоначальной оси рамы 1 при оас- ханизму с основным электроприводом и торможенных ведомых колессах 15. Затем 55 дополнительным ручным приводом, и привод 8 отключается, ведомые колеса 15 подключенного к упомянутому измеритормозятся, включается привод 8 на реверс тельному мосту реостата обратной свяи нижний диск 5 вместе с парой ведущих. зи с ползуном, связанным с рулевой колес возвращается в исходное положение, т р а и е ц и е й в е д о и ы х к.о л е с, а в котором вновь стопоритсяфиксатором 14, копирующее и рисп особле ние -1727742 Составитель Техред М.Мо Нефедовентал Корре кто актор С.Патруше ороль Заказ 1353 ВНИИПИ Го Тираж Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 ский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 10 Произ ственно-изд в лиле установленного впоперечном пазу рамы подпружиненного штока, имеющего перекатывающийся по направляющей ролик, и связанного посредством упоров с ползуном реостата, также подключенного к 5 измерительному мосту.3. Кормораздатчик по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет10 исключения поворота ведомых колес при буксировке, последние снабжены фиксирующим приспособлением, которое выполнено в виде смонтированных на мосту ведомых колес двух ползунов, управляемых .посредством шарнирно-рычажного механизма и одновременно взаимодействующих своими концами с упорами цапф ведомых колес