Грейферная подача для транспортировки листового материала вдоль линии прессов

(% (И)СССРНРЦТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 М 1 И.ф 4 ЙЙАЫОТЕм 4 Бюл. 11 17 ов ГфПэТИ В.З.Губарь токи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ(71) Воронежское производственноеобъединение по выпуску тяжелых механи.ческих прессов "Воронежтяжмехпресс"(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 555951, кл. В 21 0 43/05, 23.05.75(54)(57) 1. ГРЕИФЕРНАЯ ПОДАЧА ДЛЯТРАНСПОРТИРОВКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛАВДОЛЬ ЛИНИИ ПРЕССОВ, содержащая грейферные линейки с захватами, смонтированные на каретках для их продольного и поперечного перемещения, кривошипно-шатунный механизм продольногоперемещения грейферных линеек, соединенный посредством реечно-зубчатойпередачи с выходным валом приводногоредуктора, а также механизмы для поперечного перемещения грейферныхлинеек с силовыми цилиндрами, ш(5 р В 21 Э 43/10; В 30 В 15/30 которых связаны с промежуточными валами и зубчато-рычажными передачами,о т л и ч а.ю щ а я с я тем,что,с целью повьппения производительностипутем уменьшения динамииеских нагрузок и увеличения быстроходности, онаснабжена промежуточным механизмом ввиде соединенных между собой шестер-.нями двух кривошипных валов и сочлененного с последними посредствомдвух шатунов коромысла и уравновешивателем в виде дополнительныхцилиндров и синхронизирующего вала срычагами и шарнирно соединенными споследними тягами, при этом один изкривошипных валов промежуточногомеханизма жестко связан с выходнымвалом приводного редуктора зубчатореечной передачи, и его коромыслозакреплено на каретке для продольного перемещения грейферных линеек,: а штоки дополнительных силовых цилиндров и тяги синхронизирующего валасоединены с промежуточнйми вапамимеханизмов для поперечного перемещения грейферных линеек.Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям подающих устройств к прессам.Известна грейферная подача для транспортировки листового материала вдоль линии прессов, содержащая грейферные линейки с захватами смонтированные на каретках для их продольногои поперечного перемеще" ния, кривошипо-шатунный механизм про. дольного переМещения грейферных линеек; соединенный посредством реечно- зубчатой передачи с выходным валом приводного редуктора, а также механизмы для поперечного перемещения грейферных линеек с силовыми цилиндрами, штоки которых связаны с промежуточными валами и зубчато-рычажными передачами, В данном устройстве транс- портнровка листа осуществляется захватами, перемещающимися в двух вза-. имно перпендикулярных направлениях Г),Недостаток известного устройства .малая производительность из-за повышенной чувствительности к динамическим нагрузкам.Цель изобретения - повышение производительности путем уменьшения динамических нагрузок и увеличения быстроходности. Указанная цель достигается тем, что грейферная подача для транспорти ровки листового материала вдоль линии прессов, содержащая грейферные линейки с захватами, смонтированные на каретках для их продольного и поперечного перемещений, кривошипношатунный механизм продольного перемещения грейферных линеек, соединен" ный посредством реечно-зубчатой передачи с выходным валом приводного редуктора, а также механизмы для поперечного перемещения грейферных линеек с силовыми цилиндрами, штоки которых связаны с промежуточными валами и зубчато-рычажными передачами; снабжена промежуточным механизмом в виде соединенных между собой шестернями двух кривошипных валов и сочлененного с последними посредством двух шатунов коромысла и уравновешивателем в виде дополнительных цилиндров и синхронизирующего вала с рычагами и шарнирно соединенными с последними тягами, при этом один из кривошипных валов промежуточного механизма жестко связан с выходным510 валом приводного редуктора зубчато- реечной передачи, и его коромысло закреплено на каретке для продольного перемещения грейферных линеек, а штоки дополнительных силовых цилиндров и тяги синхронизирующего вала соединены с промежуточными вала мн механизмов для поперечного перемещения грейферных линеек.На фиг,1 показана предлагаемая грейферная подача, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема. Грейферная подача содержит грейферные линейки ), приводимые в движение в направлении перемещения заготовкн приводом продольного перемещениясодержащим электродвигатель 2, соединенный клиноременной передачей 3 средукторою 4, выходной вал 5 которого посредством зубчатой передачи 6связан с командоаппаратами 7, а выходной вал 8 сочленен с колодочнымтормозом 9, кривошипно-шатунную передачу, состоящую из кривошипа 1 О,жестко смонтированного на валу 11 редуктора 4, шатуна 12 и реечно-зубчатой передачи, включающей рейку 13и зубчатое колесо 14, Зубчатое колеЗосо 14 закреплено на выходном валу15, соединенном с кривошнпным валом16, несущим шестерню 17 промежуточного механизма, зацепляющуюся с шестерней 18, установленной на кривошипном валу )9. Кривошипные валы З 5 посредством шатунов 20 и 21 соедине=ны с коромыслом 22, которое, в своюочередь, посредством шарниров 23соединено с кареткой 24, на которойсмонтированы опорные ролики 25. В 40 поперечном направлении грейферныелинейки 1 приводятся в движение приводом поперечного перемещения, содержащим ряд силовых цилиндров 26,каждый из штоков 27 которых шарнирно 45 соединен с зубчатым сектором 28 зубчато-рычажных передач, жестко закрепленным на валу 29, вал 30, несущий шестерню 31, зацепляющуюся сзубчатым сектором 28, и жестко за" 50 крепленный на нем диск 32, шарнирносочлененный с шатунами 33 и 34, связаннымн шарнирно с каретками 35 и36 поперечного перемещения грейферных линеек 1, С валами 29 соединены 55 штоки 37 дополнительных цилиндров38 уравновешивателя посредствомрычагов 39. Кроме того, каждый вал29 посредством крнвошипа 40, шар1090475 3нирной тяги 41 и рычага 42 соединен с синхронизирующим валом 43, Концы грейферных линеек 1 со стороны устройства для поштучного съема заготовок со стопы, состоящего из 5 пневмоцилиндра 44 подъема с электромагнитом 45 захвата заготовки 46, снабжены шиберными захватами 47 и, 48, Для поддержания заготовки 46 в процессе ее перемещения между прессами предусмотрены проводки 49. Позицией 50 показана стопа листов.Грейферная подача работает следую щим образом.В исходном положении грейферные 15 линейки 1 разведены и находятся в крайнем левом положении . При нажатии на кнопку "Пуск", расположенную на пульте управления подачей не покараны), срабатывает пневмоцилиндр 44 устройства для съема заготовок со стопы, электромагнит 45 опускается на стопу 50, захватывает заготовку 46 и поднимает ее на уровень подачи При этом командоаппарат 7 подает команду на подачу рабочей среды в цилиндры 26, поршни которых совершают ход, приводя в движение штоки 27 и через них зубчатые секторы 28. Далее движение через шестерню 31, вал 30, 30 диск 32 и шатуны 33 и 34 передается на каретки 35 и 36 с установленными на них грейфернымн линейками 1, которые, перемещаясь внутрь, смыкают последние. При этом шиберные захваты 47 и 48 вступают в контакт с заготовками, а другие захваты ( не показаны )вступают в контакт с полуфабрикатами, расположенными на рабочих позициях, в штамповом простран стве пресса не показаны ).Силы инерции и возникающие в процессе работы крутильные колебания уравновешиваются цилиндрами 38, штоки 37 которых шарнирно соединены с 45 рычагами 39, жестко закрепленными на валах 29. При вращении вала 29 движение передается на рычаг 39, перемещению которого противодействует переменный уравновешивающий момент, создаваемый цилиндром 38. Синх ронизация перемещения кареток 35 и 36 осуществляется синхронизирующим валом 43, через рычаги 42, тяги 41 4и кривошипы 40, жестко связаннь 1 ес валами 29.После смыкания грейферных линеек1 включается электродвигатель 2,движение от которого через клиноременную передачу 3 передается наредуктор 4 и затем через вал 11,кривошипно-шатунную передачу 10, 12и зубчато-реечную передачу 13, 14поступает на выходной вал 15, и за".тем через зубчатую передачу 17, 18 .на кривошипные валы 16 и 19. Валы6 и 19, вращаясь, передают движение на коромысло 22, которое черезшарнир 23 приводит в возвратно-поступательное движение каретку 24 ивместе с ней грейферные линейки 1.Создаваемые в процессе движенияинерционные усилия системы уравновешиваются с одной стороны противоположным направлением вращения кривошипных валов 6 и 19, а с другойконтролируются последовательным подходом шатунных механизмов в их край-.нее спрямпенное положение, Этим жеобеспечивается выстой грейферныхлинеек 1 в их крайних положениях,необходимый для смыкания или размыкания захватов. Вал 5 редуктора 4через зубчатую передачу приводит вовращение командоаппараты 7, которыев течение цикла подают команды на .,включение подачи сжатого воздуха вполости пневматических цилиндров 26,обеспечивая синхронизированное поциклу перемещение грейферных линеекна смыкание или размыкание и ихвыстой в этом положении при движениив направлении подачи,Во время работы грейферные линейки 1, двигаясь, своими захватами 47и 48 сдвигают заготовку 46 с электромагнита 45, которая при достижениилинейками 1 своего крайнего правого.положения укладывается на проводку49. Захваты размыкаются, а грейферные линейки возвращаются в исходноеположение, затем осуществляется пов-.торение цикла. Колодочньй тормоз 9срабатывает при остановке грейфернойподачи.Экономический эффект изобретениядостигается за счет увеличения производительности.филиал ЫЙ аказ 2985/11 Ти аа 796 Прудское Патеат, г,У 3 вгород, ул,Проектная, 4