Способ управления осевым перемещением валков прокатного стана

)5 В 21 В 37/00 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Способ управления относится к прокат- обходимая для реализации позиционного ному производству, в частности к приводам регулирования, достаточно сложна.осевого перемещения рабочих валков. Наиболее близким к предлагаемому явИзвестны приводы осевого перемеще- ляется способ управления цилиндром с пония рабочих валков, в которых гидроци- . мощью распределителя, обеспечивающего линдр управляется сервоклапаном или реверс включенных в.линии цилиндра гидпропорциональным распределителем, при- . роэамков, обеспечивающих фиксацию порчем сигнал датчика перемещения цилиндра шня после останова,непрерывно сравнивается с сигналом зада- . В известной схеме с фиксацией поршня ния и выявляемое отклонение используется гидрозамками в момент останова в полостях для воздействия на сервоклапан или про- цилиндра жидкость запирается при давлепорциональныйраспределитель.Такойпрй- нии, необходимом для перемещения рабовод работает в режиме позиционного чего органа машины, связанного с регулирования; в принципе обеспечивает поршнем. Это давление может быть сущестподдержание позиции валка как при отсут- венно ниже, чем давление, создающееся в ствии металла, так и во время прокатки, зафиксированном цилиндре, при приложеОднако для надежности работы такого нии внешней нагрузки. Именно такой слуприводатребуетсявысокаястепеньчистоты чай имеет место при фиксации цилиндров рабочей жидкости, а электронная схема, не- осевого перемещения валков, в которых при(57) Способ ущением валксится кпроизводствосевого переЦель изобретние подушкика в сто рогидроцилиндследовательнманд на вкраспределитепосле выполнния, 1 ил,УПРАВЛЕНИЯ ОСЕВЫМ ПЕЕМ ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО правления осевым перемеов прокатного стана отнообласти прокатного а, в частности к приводам мещения рабочих валков. ения - безлюфтовое удержавалка при перемещении валну выдвижения штоков ров, Способ определяет по- ость подачи и снятия кол ючение и выключение лей при остановке валков ения заданного перемеще10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 движении валка (в отсутствие металла в клети) давление достаточно мало, т.к. преодолеваются лишь силы трения.После захвата металла на валки воздействует значительное усилие, возникающее вследствие перекоса валков друг относительно друга. Усилие возрастает и сбрасывается в весьма короткое время, т.к. нагружение подушки, удерживающей валок, имеет ударный характер Недостатком этого способа является смещение подушки вместе с поршнями цилиндров осевого перемещения поддействием осевых усилий, т.к, оно приводит к повышенному износу уплотнений, направляющих поверхностей, ослаблению крепежных соединений и снижению ресурса подшипников валка.Целью изобретения является повышение точности управления путем безлюфтового удержания подушки валка поршнями гидроцилиндров, а также повышение износостойкости направляющих поверхностей, ресурса подшипников валка, надежности крепежных соединений.Поставленная цель достигается тем, что при управлении осевым перемещением валков прокатного стана, снабженного преимущественно двумя гидроцилиндрами для перемещения каждого валка, штоки которых связаны с подушкой валка, причем поршневые и штоковые полости гидроцилиндров через гидрозамки подключены к выходам трехпозиционного распределителя с закрытым центром, двухпозиционным распределителем управления гидрозамками, подключенным к источнику питания гидроцилиндров, предусматривается одновременное включение обоих распределителей при движении валка, э в момент остэнова после перемещения валка в сторону выдвижения штоков трехпозиционный распределитель выключают с задержкой по отношению к двухпоэиционному распределителю,В момент останова после перемещения валка в сторону втягивания штоков оба распределителя выключают одновременно, а затем подают кратковременный импульс на трехпоэиционный распределитель, соответствующий перемещению валка в обратном направлении.Предлагаемый способ управления цилиндрами осевого перемещения валков отличается от прототипа безлюфтовым запиранием жидкости в полостях цилиндров и возможностью удержания подушки рабочего валка до величин осевого усилия, превышающих усилия, развиваемые цилиндрами при полном дэелении питания,На чертеже представлено устройстводля осуществления предлагаемого способа,Устройство содержит подушку 1 рабочего валка 2, скрепленную со штоками 3 гидроцилиндров 4 осевого перемещения, Дляформирования сигнала обратной связи о перемещении валка 2 шток 3 цилиндра 4 черезреечную зубчатую передачу 5 соединен с валом электрического датчика 6, Поршневые иштоковые полости цилиндров 4 через гидрозамки 7, 8 подключены к выходам трехпозиционного распределителя 9 с закрытымцентром, к которому от источника давлениягидропривода подведено давление питанияРпит. Для управления гидрозамками 7, 8предусмотрен двухпозиционный распределитель 10.П р и м е р, Для выполнения перемещения валка 2 на заданную величину одновременно подают напряжение на один изэлектромагнитов распределителя 9 и электромагнит распределителя 10. При этом распределитель 9 занимает одну из крайнихпозиций, например с, а распределитель 10- позицию е.Гидрозамки 7, 8 принудительно открываются давлением Рпит, поступающим в их .управляющие узлы через распределитель10, и поршни цилиндров 4 перемещают валок 2 в сторону выдвижения штоков, Электрическая система измерения положения (непоказана) сравнивает с заданием сигнал,поступающий от датчика 6, и по достижениизаданной позиции подает команду на выключение электромагнита распределителя10. Управляющие узлы гидрозамков 7, 8 соединяются со сливом (позиция б распределителя 10), их затворы запирают полостицилиндров 4, а валок 2 останавливается.С определенной задержкой во времени(0,1 - 0,3 с) выключают электромагнит распределителя 9, возвращая в исходную позицию Ь, За время паузы в поршневой полостидавление поднимается до уровня давленияпитания, а в штоковой полости - до величины, определяемой соотношением площадейцилиндра и давлением питания (т.е. большей, чем в поршневой полости),В случае перемещения валка в сторонувтягивания штока одновременно с командой на выключение электромагнита распределителя 10 подается команда навыключение электромагнита распределителя, устанавливающего позицию а, затем команда на включение электромагнита,устанавливающего позицию с.Последний электромагнит выключаетсяс задержкой 0,1 - 0,3 с, позволяющей выравнять давления в поршневой полости и линиипитания, а также поднять давление в штоковой полости в соответствии с соотношениемплощадей цилиндра.В результате перед захватом валкамиполосы в цилиндрах жидкость находитсяпод давлением питания в поршневых полостях и под большим давлением, чем уровеньдавления питания, в штоковых полостях.Благодаря этому приложение к валкам осевого усилия, возникающего при наличии ихперекоса, не приводит к смещению валков. 10Тем самым обеспечивается "безлюфтовое"запирание жидкости в полостях цилиндрови удержание подушки рабочего валка до величин осевого усилия, превышающих усилие, развиваемое цилиндрами при полном 15давлении питания.Использование изобретения позволитповысить износостойкость направляющихповерхностей, ресурс подшипников валка,надежность крепежных соединений путем 20безлюфтового удержания подушки валкапоршнями цилиндров,Формула изобретенияСпособуправления осевым перемещением валков прокатного стана, снабженногопреимущественно двумя гидроцилиндрами для осевого перемещения каждого валка, штоки которых скреплены с подушкой валка, причем поршневые и штоковые полости гидроцилиндров для осевого перемещения через гидрозамки подключены к выходам трехпозиционного распределителя с закрытым центром, к которому подключен источник питания гидроцилиндров, двухпозиционным распределителем управления гидрозамками, подключенным к источнику питания гидроцилиндров, предусматривающий одновременное включение двухпозиционного и трехпозиционного распределителей при движении валка, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью безлюфтового удержания подушки валка при перемещении валка в сторону выдвижения штоков гидроцилиндров, трехпозиционный распределитель включают с задержкой после выключения двухпозиционного распределителя, а при перемещении валка в сторону вытягивания штоков после одновременного выключения обоих распределителей дают кратковременный импульс на трехпозиционный распределитель, соответствующий перемещению валка в противоположном направлении.17154 6 ОСоставитель А, Сергееведактор М. Циткина Техред М.Моргентал Корректор О, Кундри Заказ 561 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагар