Устройство для перемещения рабочего валка

1. 11 65434 ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.03.79 53) УДК 621.771.0(088,8) ло делам изобретен и открытий 72) Авторы изобретени Потапов, А, И. Сухарев, С, Г. Попи В. И, Катин П. Васильев,1) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ВАЛК Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к нажимным устройствам станов для поперечной прокатки изделий переменного профиля.Известна рабочая клеть прокатного стана, обеспечивающая синхронное сведение и разведение рабочих валков в процессе прокатки с помощью шайбы, связанной с клиновым механизмом и снабженной приводом перемещения. 10Недостатком рабочей клети является ограниченная производительность в связи с невозможностью обеспечения большого числа оборотов рабочей клети, так как при их увеличении резко растет динамика и выхо дят из строя ролики, обеспечивающие перемещение шайбы с клиновым механизмом. Кроме того, клинья перемещаются под нагрузкой по плоскостям корпуса с одной стороны и валковой пиноли с другой. Это способствует быстрому износу клиньев, образованию зазоров и люфтов, что отрицательно сказывается на точности изделий.Известно устройство для перемещения рабочего валка, установленного на пиноли, содержащее привод перемещения валка, выполненный в виде гидроцилиндра, следящего устройства со щупом, установленного на корпусе гидроцилиндра, и блока управления перемещением валка. 30 Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не может обеспечить высокой точности изделий при установке двух или трех таких устройств в рабочей клети, так как использование большого количества кинематических связей и,передач (несколько зубчатых реек с колесами, электромагнитных муфт, цепных передач) приводит к образованию зазоров и люфтов в механизме слежения, следствием чего является несинхронность перемещения валков.Целью изобретения является повышение точности прокатываемых изделий переменного профиля.Для достижения цели блок управления перемещением валка выполнен в виде числового программного устройства, шагового двигателя, соединенного с числовым программным устройством, винтового механизма, винт которого установлен с возможностью взаимодействия со щупом следящего устройства, и гидроусилителя, установленного между шаговым двигателем и винтовым механизмом.На чертеже изображено устройство для перемещения рабочего валка.Устройство для перемещения рабочего валка состоит из пиноли 1, в которой смонтированы рабочий валок 2 и силовой гидро35 40 45 цилиндр 3. 1-1 а пиноли 1 установлено следящее устройство 4 со щупом 5. Последний контактирует с винтовым упором 6, расположенным в корпусе 7 и вращаемым гидро- усилителем 8 от шагового двигателя 9. Команды на шаговый двигатель 9 выдает числовое программное устройство 10.Устройство работает следующим образом.При прокатке изделия переменного профиля сигнал с числового программного устройства 10 подается на шаговый двигатель 9, ротор которого поворачивается на угол, пропорциональный сигналу. Гидроусилитсль 8 усиливает момент шагового двигателя 9 и поворачивает корпус 7, в результате чего винтовой упор 6 получает осевое перемещение и воздействует на щуп 5 следящего устройства 4. Щуп 5 следящего устройства 4 постоянно находится в контакте с винтовым упором 6 и при движении последнего щупа с пинолью валка, являющейся корпусом гидроцилиндра, перемещается в соответствии с его движением. Одновременно с перемещением пиноли перемещается и валок 2 в радиальном направлении, в результате чего происходит врезание валка в трубу или выведение его под действием давления металла трубы,В случае установки нескольких валков в рабочей клети предлагаемое устройство позволяет автоматизировать процесс индивидуальной поднастройки без остановки стана. В случае неправильной установки одного из валков оператор перемещает винтовой упор этого валка в правильное положение, т, е, до установки его в аналогичное положение с остальными валками.Предлагаемое устройство по сравнению с лучшими образцами аналогичного оборудования позволяет повысить качество проката путем увеличения точности отработки профиля рабочими валками, а также сократить технологическую оснастку.Устройство позволяет также автоматически осуществлять индивидуальную поднастройку рабочих валков в клети, тем самым сократить простои стана.Выполнение устройства описанным обра 5 10 15 20 25 30 зом обеспечивает сокращение отходов ме. талла в стружку, упрощает обслуживание и повышает производительность стана.Вследствие этого становится возможным сократить черновые операции механообработки и высвободить обслуживающий персонал,Ожидаемый экономический эффект в результате использования изобретения составляет 50 тыс. руб. Этот эффект получен в результате подсчета экономии металла за счет сокращения припусков на механообработку и трудозатрат, На известных конструкциях ВНИИМЕТМАШ станов горячей поперечной прокатки профильных изделий точность прокатки составляет -1-1,5% . Предлагаемое устройство обеспечивает точность прокатки +.1%, т, е. повышается на 30%.При производительности стана 200000 изделий в год (длиной до 1 м и 100 мм) и повышении точности прокатываемых изделий на 30% экономия металла составляет 1000 т, что при стоимости стружки 50 руб. за тонну составит 50 тыс. руб.Ожидаемый экономический эффект может быть получен после пуска в эксплуатацию участка производства малоотходных заготовок. Формула изобретенияУстройство для перемещения рабочего валка, установленного на пиноли, содержащее привод, выполненный в виде гидро- цилиндра, следящего устройства со щупом, установленного на корпусе гидроцилиндра, и блока управления перемещением валка, отличающееся тем, что, с целью повышения точности прокатываемых изделий переменного профиля, блок управления перемещением валка выполнен в виде числового программного устройства, шагового двигателя, соединенного с числовым программным устройством, винтового механизма, винт которого установлен с возможностью взаимодействия со щупом следящего устройства, и гидроусилителя, установленного между шаговым двигателем и винтовым механизмом,654341 Составитель И. Ментягова ехред А. Камышникова орректор 3. Тарасов едактор Н. Сухано ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 186/14 Изд.219 Тираж 1034 Подписно НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5