Двигатель

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКО юевй(56) Авторское свидетельство СССРФ 1066281, кл. Е.15 В 15/08, 1982.(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к обьемному гидроприводу, и может быть использовано в силовыхприводных исполнительных механизмах тяговокамерного типа - технических мышцах.Целью изобретения является повышениетехнологичности устройства путем обеспечения принудительной равномерной укладки тяговых элементов в процессе изготовления, а также повышение надежности устройства за счет увеличения степени фиксации тяговых элементов. Двигатель содержит эластичную рабочую камеру 1, армированную по периметру узлов 5 крепления тяговыми элементами 4, обеспечивающими линейное перемещение узлов 5 крепления при расширении камеры 1 за счет подачи в нее рабочей среды под давлением. Указанная цель достигается тем, что на поверхностях узлов 5 крепления. выполнены равномерно расположенные выступы 8, расстояния между которыми и протяженность их.вершин выбраны меньшими или равными протяженности поперечного сечения тяговых элементов 4 в зоне их укладки, а поверх тяговых элементов 4 установлена эластичная оболочка 3, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых приводных исполнительных механизмах тяговокамерного типа - технических мышцах.Целью изобретения является повышение технологичности устройства путем обеспечения принудительной равномерной укладки тяговых элементов в процессе изготовления, а также повышение надежности устройства за счет увеличения степени фиксании тяговых элементов.На фиг. 1 приведен двигатель, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - то же.Двигатель содержит эластичную рабочую камеру 1, образованную эластичными оболочками 2 и 3, между которыми размещены тяговые элементы 4, Оболочка 2 герметично соединена с узлами 5 крепления, снабженными штуцерами 6 для подвода и отвода рабочей среды.Узлы 5 крепления посредством тяговых элементов 4 связаны с петлями 7 крепления, Форма которых не эквидистантна форме злое 5 крепления, Поверхность последних снабжена равномерно расположенными выступами 8 (фиг. 2) или 9 (фиг. 3), которые могут быть треугольными (фиг. 2), прямоугольными (фиг. 3) или иметь иную форму(полукруглые, трапециевидные и др.), При этом протяженность вершин выступов 8 и 9 и расстояния между ними выбраны меньшими или равными протяженности поперечного сечения тяговых элементов 4.На узлах 5 крепления поверх тяговых элементов 4 установлены фиксаторы 10 (фиксирующие обмотки), а между узлами крепления - эластичная фиксирующая оболочка 3, Такое выполнение узлов 5 крепления обеспечивает равномерную принудительную укладку тяговых элементов 4 в. процессе изготовления двигателя, а также в5 сочетании с оболочкой 3 и фиксаторами 10поддерживает равномерное распределениетяговых элементов 4 в процессе эксплуатации,При работе двигателя рабочая среда че 10 рез штуцеры 6 подается внутрь оболочки 2либо сбрасывается на слив ( в атмосферу),- Возникающая при этом поперечная деформация рабочей камеры 1 вызывает соответствующие линейные перемещения узлов 515 крепления с необходимым тяговым усилием.Формула изобретенияДвигатель, содержащий тяговые элементы, рабочую камеру, петли крепления и20 узлы крепления, размещенные между рабочей камерой и петлями, крепления, формакоторых выбрана не эквидистантной узламкрепления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения технологичности устрой 25 ства путем обеспечения принудительнойравномерной укладки тяговых элементов впроцессе изготовления, а также повышениянадежности устройства за счет увеличениястепени фиксации тяговых элементов, по 30 верхности узлов крепления, взаимодействующие с тяговыми элементами, снабженыравномерно расположенными выступами,расстояния между которыми и протяженность их вершин выбраны меньшими либо35 равными протяженности поперечного сечения тяговых элементов в зоне укладки последних; а поверх тяговых элементов междуузлами крепления установлена эластичнаяоболочка.401714226 орректор М.Демчик Редактор О,Хри каз 675 Тираж Подписное6 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гага Составите Техред М.