Загрузочное устройство

(я)5 В 23 0 7/08, В 2 8 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ льборострои,Орел СС 87 ЙСТВО я к автоматизассов в области ретения -упрощение надежноОЮ ГОСУДАРСТВЕН:1 ЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Севастопольский приный институт(57) Изобретение относитсции технологических процемашиностроения, Цель изобщение конструкции и повы сти работы. В загрузочном устройстве, содержащем основание 1,. трубчатый магазин 9, подпружиненный ползун 2 и сопло воздушной досылки, магазин 9 снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шерика 11, перемещающегося вдоль кольцевой канавки 12, и закреплен на ползуне 2, Ползун имеет возможность сопряжения со схватом 15. На схвате 15 расположен источник сжатого воздуха, который может сопрягаться с кольцевой канавкой 12 и соплом досылки, В зоне разгрузки установлена подпружиненная базирующая платформа 8, охватывающая приемное гнездо 7. 3 ил.Изобретение относится к автоматизации загрузки деталей; в частности эластичных колец, и может быть использовано вмашиностроении и приборостроении,Известно загрузочное устройство, содержащее магазин, шибернцй питатель ввиде поршневого привода со штоковой ибесштоковой полостями, связанных подводящими каналами с магистралью подачисжатого воздуха, и механизмом крепления 10детали.Недостатком известного загрузочногоустройства является то, что перемещениепоршня осуществляется сжатым воздухомпри включении клапана от исполнительного 15элемента рабочей машины, что усложняетконструкцию устройства. При загрузке эластичные детали испытывают значительныедеформации, что препятствует дальнейшему манипулированию с, ними, выполнению 20элементов технологической операции в автоматизированном режиме, Поэтому онообладает низкой надежностью в работе,Наиболее близким к изобретению является загрузочное устройство для поштучной 25выдачи деталей, содержащее основание,магазин, сопло досылки, выполненное в основании в зоне разгрузки, ползун, установ-.ленный с возможностью перемещения вгоризонтальной плоскости, и источник сжатого воздуха.Недостатком известного устройства является сложность конструкции, так как возвратно-поступательное перемещениеползуна относительно магазина проводится 35от специального привода. Кроме того, устройство включает механизм изменения давления в виде пневмоцилиндра, что ещеболее усложняет конструкцию, так как требует специальной системы управления движениями всех органов устройства посложному циклу, Устройство не может обеспечить загрузку, ориентирование, транспортирование и досылку эластичныхдеталей, например резиновых колец,.так 45как отделение нижней детали иэ магазина идальнейшее ее транспортирование проиЗводится за счет шибера, Эти обстоятельствауже в начале выхода кольца из магазина итем более при транспортировании приводят 50к непредсказуемым изменениям формыкольца, что исключает возможность дальнейшей досылки кольца в зону разгрузкиили в схват промышленного робота. Поэтому устройство характеризуется и низкой надежностью работы. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства: Поставленная цель достигается тем, чтомагазин снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шарика, расположенного с возможностью перемещениявдоль кольцевой канавки, выполненной встенке магазина, и закреплен на ползуне,вцполненном подпружиненным относительно основания и установленным с возможножностью взаимодействия сдополнительно введенным схватом, на котором расположен источник сжатого воздуха с возможностью сопряжения скольцевым каналом в магазине и досылающим соплом, при этом в зоне разгрузки установлена дополнительно введеннаябазирующая платформа, подпружиненная ввертикальной плоскости.Шарик расположен с возможностью перемещения вдоль кольцевой канавки. Приподаче сжатого воздуха через воздухозаборник в кольцевую канавку, выполненнуюв стенке магазина, шарик приводится в движение, что вызывает колебания. Этим обеспечивается надежное отделениеэластичного кольца из магазина, ориентирование и подача его на базирующую платформу, подпружиненную в вертикальнойплоскости.В кольцевой канал магазина и досылающее сопло подается отработанный воздух, .приводящий в движение элементы схвата.При этом отпадает необходимость в дополнительном источнике сжатого воздуха и темсамым конструкция загрузочного устройства упрощается.В известном устройстве ползун выполнен как отсекатель деталей из магазина, поэтому при замене жестких деталей наэластичные резко снижается надежностьработы устройства. Для возвратно-поступательного перемещения ползуна требуетсяспециальный привод, а для подачи в соплодосылки сжатого воздуха используется механизм изменения давления, что усложняетконструкцию и систему управления, Устройством нельзя обеспечить сборочный процесс, реализующий центробежный способсборки.На фиг,1 изображено загрузочное устройство, ползун висходном положении, общий вид; на фиг.2 - устройство в процессеработы, ползун в промежуточном положении; на фиг.З- сечение А-А на фиг.1(полэунв конечном положении),Загрузочное устройство содержит основание 1 (фиг.1), на котором установленыползун 2, подпружиненный пружинами 3 коснованию 1 с возможностью, перемещенияв горизонтальной плоскости (фиг,2)Основание 1 содержит воздухозаборник 4 (фиг.З),1710292связанный через воздухопровод 5 с соплом щается с воздухозаборником 4 основания 1.6 досылки приемного гнезда 7, Приемное Доступ отработанного воздуха к кольцевагнездо 7 охватывается базирующей плат- му каналу 12 с шариком 13 прекращается иформой 8, подпружиненной в вертикальной начинается подача отработанмого воздухаплоскости. На ползуне 2 закреплен магазин 5 через воздухопровод 5 к соплу 6 досылки9,фиг.1) для эластичных колец 10. Магазин приемного гнезда 7. Механизм вибрации9 снабжен вибрирующим механизмом, вы- прекращает работу, а сопло 6 досылки наполненным в видешарика 11, расположен- правляет поток воздуха на внутреннюю поного с возможностью перемещения вдоль верхность эластичного кольца 10. досылаякольцевой канавки 12, выполненной в стен во вращающееся сменное гнездо 20 пневке магазина 9. Полэун 2 включает воздухо- мотурбины 18, Осуществляется контактэаборник 13 связанный через внутренней поверхностигнезда 20 с наружвоэдухопровод 14 с кольцевой канавкой 12. ной поверхностью кольца 10 и кольцо захваПолзун 2.выполнен с возможностью воздей- тывается гнездом 20. Кольцо 10ствия с дополнительно введенным схватом 15 удерживается в схвате центробежными си 15,на котором расположен источник сжато- лами. В дальнейшем может быть осуществ, говоздуха.Источникомсжатоговоздухадля лен монтаж кольца в канавку валавоздухозаборников 4 и 13 является группа, центробежным способом,каналов 16 в корпусе 17 схвата 15, которые Такие конструктивные признаки позвоодновременно служат для отвода отрабо ляют осуществить надежную загрузку элатанного воздуха, истекающего под давлени- стичного кольца 10 на вращающееся гнездоем от пневмотурбины 18, установленной на. 20 схвата 15, не требуется при этом дополопорах 19 в корпусе 17,. На пневмотурбине кительного источника питания сжатого воэ 18 крепится сменное гнездо 20.для захвата духа для сопла 6 воздушной досылки.и базирования кольца 10. 25 При отведении схвата 15 из эоны раэЗагрузочное устройство работает сле- грузки поступление отработанного воздухадующим образом, на воэдухозаборники 4 и 13 прекращается,Ползун 2 с магазином 9 и эластичными ползун 2 и базирующая платформа 8 возвракольцами 10 находится в исходном положе- щаются в исходное положение, Далее циклнии над приемным гнездом 7 (фиг.1). Ниж работы загрузочного устройства повторяетнее эластичное кольцо 10 из магазина 9 ся.западает в приемное гнездо 7 и охватывает-. Предлагаемое загрузочное устройствося базирующей платформой 8. Схват 15 сме- характеризуется более простой конструкщает ползун, 2, подпружиненный к цией, так как в устройстве отсутствует исоснованию 1 пружинами 3(фиг.2). Приэтом 35 точник сжатого воздуха, а используетсягруппа каналов 16 схвата 15 совмещается с . отработанный воздух от схвата с вращаю воэдухозаборником 13 ползуна 2.,Истекаю- щейся пневмотурбиной, В устройстве такжещий под давлением отработанный воздух отсутствуют приводы, обеспечивающие сопоступаетчерез воздухопровод 14 в кольце- гласованное перемещение отдельных еговой канал 12. Таким образом, упрощается 40 органов. Устройство характеризуется болееконструкция устройства, так как не требует- высокой надежностью работы за счет введесядополнительный источниксжатого возду- ния вибрирующего механизма, обеспечиваха. Шарик 11 приводится в движение по . ющего при загрузке устойчивое отделение,кольцевому каналу 12, что вызывает вибра- транспортирование и досылку эластичныхцию магазина 9. Этим обусловлено надеж деталей на вращающиеся захватные зленое отделение одного эластичного кольца менты схвата,10 от другого и подача в приемное гнездо 7 Предлагаемое загрузочное устройствоДалее схват 15 сдвйгает ползун 2 в конеч- позволяет обеспечить автоматизацию всегоное положение (фиг.3) освобождая зону цикла сборкиузлов повышает культуру прораэгруэки. где размещены приемное гнездо 50 иэводства,7 с кольцом 10, охваченным подпружиненной в вертикальной плоскости базирующей . Ф о р мул а из обре те н и яплатформой 8. При движении схвата 15 вниз Загрузочное устррйство, содержащеекорпус 17 отводит базирующую платформу основание, магазин, сопло досылки, выпол 8, освобождая кольцо 10, размещенное в 55 ненное в основании в зоне разгрузки, полгнезде 7.Приэтомкольцо 10 располагаетсязун, установленный с возможностьюбез контакта внутри сменного гнезда 20,перемещения.в горизонтальной плоскости,вращающегося совместно с пневмотурби- и источник сжатого воздуха, о т л и ч а ю щной 18. Одновременно с этим группа. сопел е е с я тем, что, сцелью упрощения констотводится от воздухозаборника 13 и совме- оукции и повышения надежности в работе,1710292 В 2 8 30 евский Корректс Составитель А.Шер Техред,М.Моргентал ле актор Н.Гунько Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 каз 298 ВНИИ роизводственноельский к магазин снабжен вибрирующим механизмом, выполненным в виде шарика, расположенного с возможностью перемещения вдоль кольцевой канавки, выполненной в стенке магазина, и закреплен на ползуне, выполненном подпружиненным относительно основания и установленном с возможностью взаимодействия с введенньм схватом, на котором расположен источник сжатого воздуха с возможностью сопряжения с кольцевым каналом в магазине и со плом досылки, при этом в зоне разгрузкиустановлена базирующая платформа, подпружиненная в вертикальной плоскости. нат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101