Устройство для ориентации деталей

(51)5 В Е ИЗОБРЕТЕН ПИ К АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВУ игу ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ.ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт технологии насосного машиностроения(56) Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий,- М,: Машиностроение, 1977, с,91, рис. 51.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки технологического оборудования различного назначения. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства при подаче плоскихдеталей с симметрично расположенными отверстиями, Взаимное положение подающего 1 О-образной формы и наклонного ориентирующего 3 Ч-образной формы лотков со смещением относительно друг друга позволяет плоским деталям с коническими отверстиями поступать в зону контроля фотоэлектрического датчика 5 ориентирующего лотка 3 в двух возможных положениях: . коническим отверстием вверх или вниз. При . помощи щелевидного окна 6 в боковой стенке ориентирующего лотка фотоэлектрический датчик 5 имеет возможность в зависимости от конфигурации и размера отверстий детали контролировать ее положение и подавать сигнал на привод кантователя. Правильно ориентированные детали (широкой частью конических отверстий вверх) свободно проходят в отводящий лоток 2 О-образной формы. а неправильно ориентированные детали по сигналу датчика 5 плавно перекидываются рычагом 7 кантователя, принимающим в зоне лотка 3 форму клинового упора, на другую боковую стенку и по ней перемещаются в отводящий лоток 2 в ориентированном положении, 6 ил.1710291 8-1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки технологического оборудованияразличного назначения.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при подаче плоских деталей с симметричнорасположенными отверстиями.На фиг 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на 10фиг,З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг;4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг.5 - разрез Г-Г нафиг.1; на фиг.6 - вид Д на фиг,1,Устройство для ориентации деталей содержит подающий 1 и отводящий 2 лотки 15О-образной формы и ориентирующий лоток3 Ч-образной формы с заслонкой-отсекателем 4, фотоэлектрическим датчиком 5контроля положения детали, размещеннымв щелевидном окне 6 с возможностью 20изменения положения, и кантователем,выполненным в виде рычага 7, установленного за щелевидным окном 6. с возможностью перемещения в зону лотка З.иобразования в нем клиновидного упора, 25причем продольная ось подающего лотка1 смещена относительно продольной осиориентирующего лотка в сторону, противоположную от места размещения кантователя на величину Л (фиг,2.и 3). 30 Устройство работает следующим образом,Плоские детали с симметрично расположенными коническими отверстиями пе ремещаются из подающего лотка 1 О-Образной формы и падают благодаря размещению его выходной части над ориентирующим лотком 3 и смещению в сторону кантователя, всегда на боковую стенку ори ентирующего лотка 3 со стороны щелевидного окна 6 (фиг.2) в двух возможных положениях: коническим отверстием (его широкой частью) вверх или вниз. В первом случае остановленная заслонкой-отсекателем 4 деталь контролируетсяфотоэлектрическим датчиком 5 (фиг.З), Приотсутствии на нем сигнала деталь, не меняясвоего положения, перемещается по боковой стенке ориентирующего лотка 3 в отводящий лоток 2 0-образной формы, занимаяориентированное положение коническимотверстием вверх (фиг,5),Во втором случае деталь останавливается заслонкой-отсекателем 4, контролируется датчиком 5 и по его сигналу (фиг,4) рычаг7 кантователя, выдвигаясь в зону лотка 3 иобразуя клиновидный упор, плавно перебрасывает деталь с одной боковой стенкиориентирующего лотка 3 на другую, котораяпоступает в отводящий лоток 2 в ориентированном положении.Размещение датчика 5 в щелевидномокне 6 ориентирующего лотка 3 позволяетпроизводить контроль положения детали поконфигурации ее отверстий независимо отместа их расположения.формула изобретенияУстройство для ориентации деталей, содержащее подающий и отводящий лоток Ообразной формы и расположенный междуними ориентирующий лоток Ч-образнойформы с заслонкой-отсекателем, фотоэлектрическим датчиком контроля положения .детали и кантователем, о т л и ч а ю.щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы при подаче плоских-деталей ссимметрично расположенными отверстиями, ориентирующий лоток имеет щелевидное окно, а кантователь выполнен в видерычага, установленного в боковой стенкеориентирующего лотка за щелевидным окном и образующего клиновидный упор дляразворота деталей, причем продольная осьподающего лотка смещена относительнопродольной оси ориентирующего лотка всторону, противоположную от места расположения кантователя,1710291 Ю-Р 1Г Г ставитель В,Мещаниновред М,Моргентал Редактор Н.Гунько Тех Корректор Н,Ревская Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,Заказ 297, Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,4/5